1未将对象引用到实例。

接口函数的参数不对。解决办法【用fixed去限制数组长度】

unsafe public struct VCI_BOARD_INFO
{
    public UInt16 hw_Version;
    public UInt16 fw_Version;
    public UInt16 dr_Version;
    public UInt16 in_Version;
    public UInt16 irq_Num;
    public byte can_Num;
    public fixed byte str_Serial_Num[20];
    public fixed byte str_hw_Type[40];
    public fixed byte Reserved[8];
}

2试图加载格式不正确的程序。

CPU类型选X64或X86【二选一】

另外dll文件放入Debug文件内。

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