外设——CAN总线收发器TJA1043

1. 引脚

2. 工作模式

3. 5种模式和7种状态标识的理解和使用

1. 引脚

2. 工作模式

该收发器相较于普通收发器，引脚多了几个，就是功能等多了。TJA1043支持五种操作模式，就是通过控制引脚STB_N和EN来原则。五种模式：

正常模式 Normal mode
        在正常模式下，收发器可以通过总线CANH和CANL传输和接收数据。差分接收器将总线上的模拟数据转换为数字数据，然后输出到引脚RXD。引脚INH是运行的，因此由引脚INH控制的电压调节器也将是运行的。

只听模式 Listen-only mode
        在只听模式下，收发器的发射器被禁用，有效地提供了收发器的只听”功能。接收器仍将将引脚CANH和CANL上的模拟总线信号转换为数字数据，可通过引脚RXD输出，引脚INH保持运行的。

待机模式 Standby mode
        待机模式是TJA1043的一级节电模式，提供减少电流消耗。在备用模式下，收发器无法传输或接收数据，并激活低功率接收机以监控总线活动。引脚INH仍然是运行的，所以由这个引脚控制的电压调节器也将是运行的。Pins RXD和ERR_N将反映任何活动的唤醒请求。

进入睡眠模式 Go-to-Sleep mode
        该模式是进入睡眠模式的控制路径，也就是个过度模式。在该模式下，收发器表现为待机模式，并附加了一个向收发器发出进入睡眠的命令。在进入睡眠模式之前，收发器将保持最短保持时间(th(min))。如果pin STB_N或pin EN的状态发生改变，或者在th(min)这个时间结束之前设置了唤醒标志，收发器将不会进入休眠模式。

睡眠模式 Sleep mode
        睡眠模式是TJA1043的二级节电模式。睡眠模式通过进入睡眠模式进入，当VCC或VIO的欠压检测时间在相关电压水平恢复时进入。在睡眠模式下，收发器按照待机模式的描述行为，除了引脚INH设置为浮动。由此引脚控制的电压调节器将关闭，进入引脚VBAT的电流将减少到最小。pin STB_N、EN和Wake标志可以用来从睡眠模式中唤醒。

注：INH拉出控制供电芯片的使能脚，也就是通过该引脚控制电源芯片是否使能。

3. 5种模式和7种状态标识的理解和使用

TJA1043使用7个内部标志为其故障安全回退模式控制和系统诊断支持。控制器可以通过引脚ERR_N轮询其中五个标志。在任何时候，引脚ERR_N上可用的标志取决于活动操作模式和许多其他条件。

列出几个主要的：

Pwon标志

        是VBAT开机标志。当引脚VBAT上的电压在之前下降到vvd (VBAT)以下后恢复时，设置该标志(通常是因为电池断开)。设置Pwon标志可以清除UVNOM标志和定时器。唤醒和唤醒源标志的设置，以确保在所有供应条件下的一致系统上电。在Listen-only模式下，Pwon标志可以通过引脚ERR_N进行轮询。当收发器进入Normal模式时，该标志被清除。

wake 标志
        当收发器检测到本地或远程唤醒请求时设置唤醒标志。当引脚WAKE上的逻辑电平发生变化时，检测到本地唤醒请求，并且新电平至少在唤醒后保持稳定。可在待机模式、转睡眠模式或睡眠模式下设置唤醒标志。设置唤醒标志可以清除UVNOM标志和定时器。一旦设置，唤醒标志状态立即在引脚ERR_N和RXD上可用(提供VIO和VBAT)。该标志也在上电时设置，当设置UVNOM标志或收发器进入正常模式时清除。

Remote wake-up (via the CAN bus)
        当总线上检测到专用的唤醒模式(在ISO 11898- 2:16中指定)时，TJA1043从待机或睡眠模式中唤醒。

Wake-up source flag

        唤醒源识别通过唤醒源标志提供，当唤醒源标志在通过Wake引脚的本地唤醒请求设置唤醒标志时设置。正常模式下通过ERR_N引脚进行轮询。此标志也被设置为开机，并在收发器离开正常模式时被清除。

只理解Normal、go-to-sleep、sleep 、standby之间的切换。

EN引脚硬件上默认上拉，不可变， STB_N默认下拉，可MCU配置。

上电后，MCU初始化CAN，STB_N设置为高电平，TJA1043进入NORMAL模式，wake标志在该模式下自动清除；
MCU全部初始化完成后，由于EN默认一直为HIGH，STB_N为高电平，若软件把STB_N电平拉下来，看转换图，此时进入go-to-sleep模式，否则就持续正常运行；
由于wake标志已经清除，只要t>th(min)超时，即可进入sleep模式，其他情况（没超时的情况下STB_N电平/EN电平/wake标志变了）都不会进，此时MCU处于sleep模式，INH若控制后端电源，INH浮空，此时MCU已掉电，收发器仍待机，等待唤醒指令；
若收到总线的唤醒指令，则wake标志自动设置，又STB_N默认下拉，则收发器进入standby模式，从sleep到standby模式后，INH恢复高电平，后端的MCU等就上电运行了，再次循环；