STM32-SPI协议详解及CubeMX+HAL函数配置分析

1 SPI协议
SPI(Serial Peripheral interface)串行外围设备接口是同步全双工的通信总线,在芯片的管脚上只占用四根线。

1.1 物理层

SS/NSS/CS:从设备选择信号线(片选信号线)。由主设备控制,选择指定的从设备。

当主机要选择从设备时,把该从设备的SS信号线设置为低电平,该从设备即被选中,即片选有效,接着主机开始与被选中的从设备进行SPI通讯。所以SPI通讯以SS线置低电平为开始信号,以SS线被拉高作为结束信号。

SCK (Serial Clock):时钟信号线。用于通讯数据同步,只能由主设备产生,两个设备之间通讯时,通讯速率受限于低速设备

MOSI(Master Output, Slave Input):主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接收数据。

MISO(Master Input, Slave Output):主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接收数据。

1.2 协议层
SPI总线内部结构:

结构抽象图:

在时钟信号控制下,主机将要发送的数据写到数据缓存区(Memory),缓存区经过8位移位寄存器shift register,串口移位寄存器通过MOSI信号线将数据一位一位的移到从机,从机将MISO接口收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到数据缓存区(Memory)。同时从机也将自己移位寄存器数据通过MOSI发送给主机,两个移位寄存器数据完成交互,读写同时进行。

因此,SPI读写操作是同步完成的。如果只进行写操作,主机只需忽略接收到的字节;若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节引发从机传输。

1.2.1 时钟极性与时钟相位

时钟极性CPOL:指SPI通讯设备处于空闲状态时,SCK信号线的电平信号(即SPI通讯开始前、 CS片选线为高电平时SCK的状态)。
CPOL = 0:SCK在空闲状态时为低电平
CPOL = 1:SCK在空闲状态时为高电平
时钟相位CPHA:指数据的采样的时刻
CPHA = 0:MOSI/MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“奇数边沿”被采样(第一个跳变沿开始)
CPHA = 1:MOSI/MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“偶数边沿”被采样(第二个跳变沿开始)
在这里插入图片描述

SPI模式 时钟极性CPOL 时钟相位CPHA 空闲时SCK时钟 采样时刻
0 0 0 低电平 第一个边沿(奇)
1 0 1 低电平 第二个边沿(偶)
2

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/180957.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

再探MDG cloud-ready模式!看未来MDG的发展路线

紧跟上一篇博客,我们将更加深入探讨一些MDG Cloud-Ready模式的相关内容。 背景 在2021年9月,Harald Kuck,SAP ABAP Platform老大,介绍了未来ABAP的发展路线,并最终在一年后正式推出了ABAP Cloud。他在会上是这么说的…

指针操作一维数组和二维数组的理解!

指针操作一维数组和二维数组的理解! 一维数组二维数组 一维数组 你虽然觉得指针操作一维数组很简单,但是通过做题发现并没有那么简单,特别是二维数组!!!   int main() {//创建一维数组int arr[10] { 0,1…

可以在uni-app使用的类vconsole.js插件

兴致勃勃在uni-app项目引入调试工具vconsole.js结果真机调试页面空白 怎么办?! 别着急 paradox老师有方法 替代插件下载地址:直接下载插件并引入HbuilderXuni_modules插件 - 类Vconsole APP端调试工具 - HF调试器 - DCloud 插件市场 下载完成在main.js中引入&…

这样写Allure生成测试报告,学会直接涨薪5k

Allure是一个开源的测试报告生成框架,提供了测试报告定制化功能,相较于我们之前使用过pytest-html插件生成的html格式的测试报告,通过Allure生成的报告更加规范、清晰、美观。 pytest框架支持使用Allure生成测试报告,接下来让介绍…

机器学习算法——聚类算法

目录 1. 概述2. K-MEANS算法2.1 工作流程2.2 代码实践 1. 概述 聚类算法是一种无监督学习方法,用于将数据集中的对象分组或聚集成具有相似特征的集合,该集合被称为簇(cluster)。聚类算法通过计算数据点之间的相似性或距离,将相似的数据点归为…

企业建数仓的第一步是选择一个好用的ETL工具

当企业决定建立数据仓库(Data Warehouse),第一步就是选择一款优秀的ETL(Extract, Transform, Load)工具。数据仓库是企业数据管理的核心,它存储、整合并管理各种数据,为商业决策和数据分析提供支…

java中BigDecimal的介绍及使用(二)

系列文章目录 java中BigDecimal的介绍及使用,BigDecimal格式化,BigDecimal常见问题java中BigDecimal的介绍及使用(二) 文章目录 系列文章目录一、前言二、BigDecimal提供的方法2.1、stripTrailingZeros() 去除小数尾部所有的02.2、int signum()2.3、int…

python爬虫中 HTTP 到 HTTPS 的自动转换

前言 在当今互联网世界中,随着网络安全的重要性日益增加,越来越多的网站采用了 HTTPS 协议来保护用户数据的安全。然而,许多网站仍然支持 HTTP 协议,这就给我们的网络爬虫项目带来了一些挑战。为了应对这种情况,我们需…

vue3的单组件的编写(三)【响应式 API 之 toRef 与 toRefs】

响应式 API 之 toRef 与 toRefs 前面讲了 ref 和 reactive 这两种响应式API ,为了方便开发者使用,vue3 还出了两个用来 reactive 转换为 ref 的API,分别是 toRef 和 toRefs 。 🌈什么是toRef 与 toRefs 这两个API看拼写能猜到&…

(vue)前后端配合实现文件预览功能

(vue)前后端配合实现文件预览功能 1.页面&#xff1a; 2.后台返回数据&#xff1a; 3.预览效果&#xff1a; 4.代码&#xff1a; <el-descriptions-item><template slot"label">文件名称</template><el-button type"text" click"…

数字逻辑电路基础-时序逻辑电路之触发器

文章目录 一、D触发器二、verilog源码三、综合及仿真结果一、D触发器 本文介绍数字逻辑电路中常用的基础时序逻辑电路触发器。它有记忆和存储信息功能,触发器是边沿触发电路。 下图是触发器常用表示方式(时钟上升沿有效): 触发器由两个锁存器组成,前级是主锁存器,后级…

Python接口自动化测试 —— Selenium+pytest+数据驱动

主流自动化框架 selenium &#xff1a;web端自动化框架 &#xff0c;&#xff08;行业里面最核心的框架&#xff09; appium &#xff1a;手机app端框架 requests &#xff1a;接口测试 selenium 工具类封装 selenium提供了很多方法供我们去完成网页元素的操作&#xff0c; 在…

世微 多功能 LED降压型恒流芯片内置2.2A LED摩托车灯 全亮 半亮 爆闪 AP2403

产品描述 AP2403 是一款 PWM 工作模式,内置功率管&#xff0c;适用于 5-100V 输入的高精度降压 LED 恒流驱动芯片。输出功率可达 22W&#xff0c;电流 2.2A。AP2403 可实现三段功能切换&#xff0c;通过 MODE1/2/3 切换三种功能模式&#xff1a;全亮&#xff0c;半亮&#xff0…

ElementPlusError: [ElOnlyChild] no valid child node found

突然发现页面报了一堆黄色的错误提示 查了下原来是这里导致的&#xff0c;只需要把v-if 挪到popover那层即可 解决

sql调优

慢查询 SQL 治理方案 一、SQL 性能下降的原因 在对 SQL 进行分析之前&#xff0c;需要明确可能导致 SQL 执行性能下降的原因进行分析&#xff0c;执行性能下降可以体现在很多方面&#xff1a; 查询语句写的烂索引没加好表数据过大数据库连接数不够查询的数据量过大被其他慢s…

TikTok美区本土店铺如何做好IP隔离?

为什么要进行IP隔离呢&#xff1f;因为我们无法在国内直接运营Shopee、TikTok、Lazada等平台的本土店&#xff0c;平台识别出店铺登录IP非本土IP&#xff0c;则容易导致店铺风控、被标记为伪本土店&#xff0c;影响店铺经营。 TikTok美区店铺的IP隔离方法和Shopee本土店一致&a…

羊大师详解羊奶如何帮助控制血压

羊大师详解羊奶如何帮助控制血压 羊奶是一种珍贵的天然饮品&#xff0c;不仅具有丰富的营养成分&#xff0c;还被证实对血压具有调控作用。很多人在了解到羊奶的功效后&#xff0c;都对其与血压之间的关系产生了浓厚的兴趣。接下来&#xff0c;小编羊大师将为大家详细介绍羊奶…

UEC++ day8

伤害系统 给敌人创建血条 首先添加一个UI界面用来显示敌人血条设置背景图像为黑色半透明 填充颜色 给敌人类添加两种状态表示血量与最大血量&#xff0c;添加一个UWidegtComponet组件与UProgressBar组件 UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category "Enemy …

短视频变表情包gif怎么做?这一招最好用

Gif动态表情包是一种有效的表达感情的方式。可以通过添加图像、文字等更加直观的传递情感和信息。在各种聊天软件中gif动态表情包也是非常收欢迎的。当我们看到一段视频想要将其制作成gif动态表情包的时候要怎么操作呢&#xff1f;教大家使用在线制作gif&#xff08;https://ww…

低代码开发:云表颠覆传统,轻松破解应用开发周期长之困局

在传统的应用开发模式下&#xff0c;应用开发周期长一直是IT部门和业务部门头疼的问题。面对业务部门提出的一个又一个新的应用需求&#xff0c;IT部门往往应接不暇&#xff0c;难以一一满足。这种困境不仅使IT部门负担沉重&#xff0c;更导致业务部门因长时间的等待而心生不满…