单片机调试技巧--修改bin文件实现断点

         

fromelf --text -a -c --output=all.dis F103_Moduel\F103_Moduel.axf

fromelf --bin --output=test.bin F103_Moduel\F103_Moduel.axf

在启动文件中，修改UsageFault_Handler

UsageFault_Handler\
                PROC
		; get current context
		TST 	lr, #0x04				; if(!EXC_RETURN[2])
		ITE 	EQ
		MRSEQ	r0, msp 				; [2]=0 ==> Z=1, get fault context from handler.
		MRSNE	r0, psp 				; [2]=1 ==> Z=0, get fault context from thread.
		
		STMFD	r0!, {r4 - r11} 		; push r4 - r11 register
		STMFD	r0!, {lr}				; push exec_return register
		
		TST 	lr, #0x04				; if(!EXC_RETURN[2])
		ITE 	EQ
		MSREQ	msp, r0 				; [2]=0 ==> Z=1, update stack pointer to MSP.
		MSRNE	psp, r0 				; [2]=1 ==> Z=0, update stack pointer to PSP.
		
		PUSH	{lr}
		BL		rt_hw_hard_fault_exception
		POP 	{lr}
		
		ORR 	lr, lr, #0x04
		BX		lr
		ENDP

实现rt_hw_hard_fault_exception函数

#define rt_uint32_t unsigned int
struct exception_info
{
    rt_uint32_t exc_return;
    rt_uint32_t r4;
    rt_uint32_t r5;
    rt_uint32_t r6;
    rt_uint32_t r7;
    rt_uint32_t r8;
    rt_uint32_t r9;
    rt_uint32_t r10;
    rt_uint32_t r11;
    rt_uint32_t r0;
    rt_uint32_t r1;
    rt_uint32_t r2;
    rt_uint32_t r3;
    rt_uint32_t r12;
    rt_uint32_t lr;
    rt_uint32_t pc;
    rt_uint32_t psr;
};


/*
 * fault exception handler
 */
void rt_hw_hard_fault_exception(struct exception_info * exception_info)
{
	unsigned int *app_sp;

	int i;
	app_sp = (unsigned int *)(exception_info + 1);  /* context + 16*4 */
	
    printf("psr: 0x%08x\r\n", exception_info->psr);
    printf("r00: 0x%08x\r\n", exception_info->r0);
    printf("r01: 0x%08x\r\n", exception_info->r1);
    printf("r02: 0x%08x\r\n", exception_info->r2);
    printf("r03: 0x%08x\r\n", exception_info->r3);
    printf("r04: 0x%08x\r\n", exception_info->r4);
    printf("r05: 0x%08x\r\n", exception_info->r5);
    printf("r06: 0x%08x\r\n", exception_info->r6);
    printf("r07: 0x%08x\r\n", exception_info->r7);
    printf("r08: 0x%08x\r\n", exception_info->r8);
    printf("r09: 0x%08x\r\n", exception_info->r9);
    printf("r10: 0x%08x\r\n", exception_info->r10);
    printf("r11: 0x%08x\r\n", exception_info->r11);
    printf("r12: 0x%08x\r\n", exception_info->r12);
    printf(" lr: 0x%08x\r\n", exception_info->lr);
    printf(" pc: 0x%08x\r\n", exception_info->pc);



	printf("stacks: \r\n");
	i = 0;
	for (i = 0; i < 1024; )
	{
		printf("%08x ", *app_sp);
		app_sp++;
		i++;
		if (i % 16 == 0)
			printf("\r\n");
			
	}
	printf("\r\n");

    while (1);
}

The SHCSR enables the system handlers，这个函数作用就是使能UsageFault 

void UsageFaultInit(void)
{
	SCB->SHCSR |= (SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk);
}

main.c中

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "driver_usart.h"
#include "driver_key.h"
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void MX_FREERTOS_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */


ring_buffer test_buffer;

static void A(void);
static void B(char *buf);
static int C(int b);

static void A(void)
{
	volatile int val = 1;
	//volatile int val2 = 1;
	char buf[16];
	B(buf);
	C(val);
}

static void B(char *buf)
{
	strcpy(buf, "192.168.100.106 ");
}

static int C(int b)
{
	return 100/b;
}

static void D(void)
{	
	printf("Enter D()\r\n");
	C(1);
	printf("Exit D()\r\n");
}



void UsageFaultInit(void)
{
	SCB->SHCSR |= (SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk);
}


void TestDebug(void)
{
	/* 100ask add */
	/* 使能除0错误
	 * CCR(0xE000ED14)的bit4(DIV_0_TRP)设置为1
	 */
	volatile int *CCR = (volatile int *)0xE000ED14;
	*CCR |= (1<<4);

	UsageFaultInit();

	A();
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
    
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  
	KEY_GPIO_ReInit();
	
    ring_buffer_init(&test_buffer);
  
    EnableDebugIRQ();
    printf("Hello World!\r\n");

	TestDebug();

  /* USER CODE END 2 */

  /* Init scheduler */
  osKernelInitialize();  /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
  MX_FREERTOS_Init();
  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode
  * @note   This function is called  when TIM8 interrupt took place, inside
  * HAL_TIM_IRQHandler(). It makes a direct call to HAL_IncTick() to increment
  * a global variable "uwTick" used as application time base.
  * @param  htim : TIM handle
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM8) {
    HAL_IncTick();
  }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */

  /* USER CODE END Callback 1 */
}

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/180305.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

WifiManager的getConnectionInfo被弃用了？快来使用ConnectivityManager获取更全的网络信息吧

WifiManager的getConnectionInfo被弃用了？快来使用ConnectivityManager获取更全的网络信息吧

前言 最近在使用flutter写桌面端的一个adb工具&#xff0c;可以使用adb命令无线连接设备&#xff0c;需要电脑和手机在同一局域网内&#xff0c;但是需要手机的ip地址。于是我想到写一个android桌面小组件&#xff0c;点一下就获取WiFi的ipv4地址并显示出来&#xff0c;先去找…
阅读更多...
计算机网络之运输层

计算机网络之运输层

一、概述 物理层、数据链路层以及网络层它们共同解决了将主机通过异构网络互联起来所面临的的问题&#xff0c;实现了主机到主机的通信 但实际上在计算机网络中进行通信的真正实体是位于通信两端主机中的进程 如何为运行在不同主机上的应用进程提供直接的通信服务时运输层的任务…
阅读更多...
【深度学习】Transformer简介

【深度学习】Transformer简介

近年来&#xff0c;Transformer模型在自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;领域中横扫千军&#xff0c;以BERT、GPT为代表的模型屡屡屠榜&#xff0c;目前已经成为了该领域的标准模型。同时&#xff0c;在计算机视觉等领域中&#xff0c;Transformer模型也逐渐得到了重视&a…
阅读更多...
第十一章 docker swarm集群部署

第十一章 docker swarm集群部署

文章目录 前言一、安装docker1.1 解压1.2 配置docker 存储目录和dns1.3 添加docker.service文件1.4 docker 启动验证 二、docker swarm 集群配置2.1 关闭selinux2.2 设置主机名称并加入/etc/hosts2.3 修改各个服务器名称&#xff08;uname -a 进行验证&#xff09;2.4 初始化sw…
阅读更多...
【SpringBoot篇】Spring_Task定时任务框架

【SpringBoot篇】Spring_Task定时任务框架

文章目录 &#x1f339;概述&#x1f33a;应用场景&#x1f384;cron表达式&#x1f6f8;入门案例&#x1f38d;实际应用 &#x1f339;概述 Spring Task 是 Spring 框架提供的一种任务调度和异步处理的解决方案。可以按照约定的时间自动执行某个代码逻辑它可以帮助开发者在 S…
阅读更多...
PTA 六度空间

PTA 六度空间

“六度空间”理论又称作“六度分隔&#xff08;Six Degrees of Separation&#xff09;”理论。这个理论可以通俗地阐述为&#xff1a;“你和任何一个陌生人之间所间隔的人不会超过六个&#xff0c;也就是说&#xff0c;最多通过五个人你就能够认识任何一个陌生人。”如图1所示…
阅读更多...
Springboot+vue的新冠病毒密接者跟踪系统(有报告)。Javaee项目，springboot vue前后端分离项目

Springboot+vue的新冠病毒密接者跟踪系统(有报告)。Javaee项目，springboot vue前后端分离项目

演示视频&#xff1a; Springbootvue的新冠病毒密接者跟踪系统(有报告)。Javaee项目&#xff0c;springboot vue前后端分离项目 项目介绍&#xff1a; 本文设计了一个基于Springbootvue的新冠病毒密接者跟踪系统&#xff0c;采用M&#xff08;model&#xff09;V&#xff08;v…
阅读更多...
【实用】PPT没几页内存很大怎么解决

【实用】PPT没几页内存很大怎么解决

PPT页数很少但导出内存很大解决方法 1.打开ppt点击左上角 “文件”—“选项” 2.对话框选择 “常规与保存” &#xff08;1&#xff09;如果想要文件特别小时可 取消勾选 “将字体嵌入文件” &#xff08;2&#xff09;文件大小适中 可选择第一个选项 “仅最入文档中所用的字…
阅读更多...
【数组栈】实现

【数组栈】实现

目录 栈的概念及其结构 栈的实现 数组栈 链式栈 栈的常见接口实现 主函数Test.c 头文件&函数声明Stack.h 头文件 函数声明 函数实现Stack.c 初始化SLInit 扩容Createcapacity 压栈STPush 出栈STPop 栈顶元素STTop 判断栈是否为空STempty 栈内元素个数STSzi…
阅读更多...
ABB机 器 人 操 作 培 训

ABB机 器 人 操 作 培 训

目 录 1 培训手册介绍 ---------------------------------------------2 2 系统安全与环境保护 ---------------------------------------------3 3 机器人综述 ---------------------------------------------5 4 机器人示教 --------------------------------------------12…
阅读更多...
普通平衡树

普通平衡树

题意&#xff1a;略&#xff0c;题中较清晰。 用二叉查找树来存储数据&#xff0c;为了增加效率&#xff0c;尽量使左子树和右子树的深度差不超过一&#xff0c;这样可以时间控制在logn&#xff0c;效率比较高。 右旋和左旋&#xff0c;目的是为了维护二叉树的操作&#xff0…
阅读更多...
CSGO搬砖项目全面讲解 ，CSGO搬砖注意事项

CSGO搬砖项目全面讲解 ，CSGO搬砖注意事项

Steam/CSGO游戏搬砖全套操作流程之如何选品&#xff08;第二课&#xff09; 一个游戏只要能搬&#xff0c;只要体量不够大&#xff0c;很快就会货币价格暴跌&#xff0c;直接凉凉。市面上的能稳定手动搬砖的游戏越来越少。所以对于兼职赚点外快的散人搬砖党来说&#xff0c;找一…
阅读更多...
【Vue入门篇】基础篇—Vue指令，Vue生命周期

【Vue入门篇】基础篇—Vue指令，Vue生命周期

&#x1f38a;专栏【JavaSE】 &#x1f354;喜欢的诗句&#xff1a;更喜岷山千里雪 三军过后尽开颜。 &#x1f386;音乐分享【如愿】 &#x1f384;欢迎并且感谢大家指出小吉的问题&#x1f970; 文章目录 &#x1f354;Vue概述&#x1f384;快速入门&#x1f33a;Vue指令⭐v-…
阅读更多...
微信小程序登录获取不到头像和昵称解决办法

微信小程序登录获取不到头像和昵称解决办法

微信小程序登录获取不到头像和昵称主要原因是&#xff1a;小程序wx.getUserProfile接口被收回&#xff01; 大家可以按照文档操作↓ PS&#xff1a; 针对小程序wx.getUserProfile接口将被收回后做出的授权调整 小程序文档中提出的调整说明 对于此次变化&#xff0c;现将小程…
阅读更多...
如何满足BMW EDI项目的PKT需求？

如何满足BMW EDI项目的PKT需求？

近期宝马BMW&#xff08;以下简称BMW&#xff09;在其部分供应商之间试点推进PKT项目&#xff0c;BMW为什么要启动 PKT 计划呢&#xff1f; 业务系统全面升级统一全球所有宝马工厂的流程 宝马内部的物流供货流程 近期BMW PKT需求主要针对其内部物流供货流程展开&#xff1a; …
阅读更多...
Android : Spinner(列表选项框) + BaseAdapter -简单应用

Android : Spinner(列表选项框) + BaseAdapter -简单应用

​​容器与适配器&#xff1a;​​​​​ http://t.csdnimg.cn/ZfAJ7 示例图&#xff1a; 实体类 Demo.java package com.example.mygridviewadapter.entity;public class Demo {private String text;private int img;public Demo(String text, int img) {this.text…
阅读更多...
QQ怎么备份聊天记录？3个方法教你快速备份！

QQ怎么备份聊天记录？3个方法教你快速备份！

QQ聊天记录作为用户和亲人、好友以及同事之间沟通的凭证&#xff0c;可以帮助我们回忆起过去的交流内容。如果我们不小心误删了QQ聊天记录或者更换了新手机&#xff0c;那么这时候就需要备份聊天记录。qq怎么备份聊天记录呢&#xff1f;本文将介绍3个简单方法&#xff0c;帮助您…
阅读更多...
Oracle-客户端连接报错ORA-12545问题

Oracle-客户端连接报错ORA-12545问题

问题背景: 用户在客户端服务器通过sqlplus通过scan ip登陆访问数据库时&#xff0c;偶尔会出现连接报错ORA-12545: Connect failed because target host or object does not exist的情况。 问题分析&#xff1a; 首先&#xff0c;登陆到连接有问题的客户端数据库上&#xff0c;…
阅读更多...
va-Q-tec实现温度敏感产品运输过程质量控制温控无忧

va-Q-tec实现温度敏感产品运输过程质量控制温控无忧

摘要&#xff1a;温度敏感产品运输对供应链全流程的温度质量要求较高&#xff0c;往往需要借助特殊的温湿度监测技术产品。va-Q-tec与虹科Comet合作&#xff0c;采用虹科Comet的U系列温度记录仪&#xff0c;为集装箱运输过程提供完整的温控包装解决方案。 一、客户背景 va-Q-…
阅读更多...
算法通关村第十二关-白银挑战字符串经典题目

算法通关村第十二关-白银挑战字符串经典题目

大家好我是苏麟 , 今天带来字符串相关的题目 . 大纲 反转问题字符串反转K个一组反转仅仅反转字母反转字符串中的单词 反转问题 字符串反转 描述 : 编写一个函数&#xff0c;其作用是将输入的字符串反转过来。输入字符串以字符数组 s的形式给出。 题目 : LeetCode 344. 反转…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023