一、环境安装
1、软硬件需求：Vivado 2019.1、ZCU106、Ubuntu 18.04.1、petalinux 2019.1
本文基于2019.1版本的UG1144文档构建https://docs.xilinx.com/api/khub/documents/HXzkPWw1pfgmyp8i8JKniQ/content?Ft-Calling-App=ft%2Fturnkey-portal&Ft-Calling-App-Version=4.2.21
https://docs.xilinx.com/api/khub/documents/HXzkPWw1pfgmyp8i8JKniQ/content?Ft-Calling-App=ft%2Fturnkey-portal&Ft-Calling-App-Version=4.2.21
2、下载Ubuntu 18.04.1
Index of /releases/18.04.1https://old-releases.ubuntu.com/releases/18.04.1/
2、安装VMware 17Pro
建议大家直接给定150G的虚拟机空间，不然后续扩容应麻烦的。
安装虚拟机（VMware）保姆级教程（附安装包）_vmware虚拟机-CSDN博客文章浏览阅读10w+次，点赞388次，收藏2.5k次。帮助小白安装虚拟机，保姆级教程。如果你点击下一步出现了这个页面的话，那就证明你电脑里面已经有vmware了，就可以直接用了，如果你想重新安装，直接删除就好，再重新打开安装程序继续安装。_vmware虚拟机https://blog.csdn.net/weixin_74195551/article/details/127288338
下面是linux扩容操作
VMware虚拟机Ubuntu根目录磁盘空间(/dev/sda1)扩容-CSDN博客文章浏览阅读1.4w次，点赞42次，收藏128次。文章目录一、前言二、提前准备三、开始实践四、参考????一、前言最初，给 Ubuntu 虚拟机只分配了20G的存储空间，用来学习做作业等；但最近安装了 ROS(机器人操作系统)后，然后就提醒说"系统根目录空间不足"，没办法了，只好给根目录的磁盘空间扩容了????????扩容中遇到的问题：一般 Ubuntu 的 /dev/sda1 分区是挂在 根目录("/") 上的，因此无法用常规的 LVM(逻辑卷管理)模式进行扩容。（在用 lvextend 命令用于动态扩展逻辑卷的空间，即会报 “/dev/sda1https://blog.csdn.net/xwmrqqq/article/details/109828166#:~:text=%E8%BE%93%E5%85%A5%20partprobe%20%2Fdev%2Fsda%20%EF%BC%8C%E9%80%9A%E7%9F%A5%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%86%85%E6%A0%B8%E5%88%86%E5%8C%BA%E8%A1%A8%E7%9A%84%E5%8F%98%E5%8C%96%20%E8%BE%93%E5%85%A5%20resize2fs%20%2Fdev%2Fsda1,%EF%BC%8C%E5%AF%B9%E6%96%87%E4%BB%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E6%89%A9%E5%AE%B9%20%E5%86%8D%E6%AC%A1%E8%BE%93%E5%85%A5%20df%20-TH%20%EF%BC%8C%E6%9F%A5%E7%9C%8B%20%2Fdev%2Fsda1%20%E6%98%AF%E5%90%A6%E6%89%A9%E5%AE%B9%E6%88%90%E5%8A%9F
3、添加服务：
①桌面右键打开终端，输入：sudo apt install apt-transport-https
②输入：sudo apt install ca-certificates
4、将Ubuntu的源更换为清华镜像源
①桌面右键打开终端，输入：sudo vi /etc/apt/sources.list
②按下键盘insert键，在源文件中每行前都加上“#”（已经有的不需要），在文件最后加上，
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse③按下esc，输入“:wq!”即可保存退出。
④输入：apt-get update
如果出现问题：Ubuntu 无法打开锁文件 /var/lib/dpkg/lock - open。则输入下面的代码解锁。
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
5、安装依赖
sudo apt-get install -y gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 screen pax gzip gawk
sudo apt-get install xterm
sudo apt-get install python
sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd安装完毕后，输入：
su
chmod 600 /etc/inetd.conf
vim /etc/inetd.conf
#在文件中增加以下内容
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftproot
#保存并退出
接着输入：
mkdir /tftproot
chmod 777 /tftproot
/etc/init.d/openbsd-inetd restart
netstat -an | more | grep udp
#若看到有如下输出，即表示tftp安装成功
#udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*
最后输入exit，退出
6、下载petalinux 2019.1、linux 4.19、u-boot 2019.1、sstate高速缓存，下面是下载链接
①petalinux 2019.1、sstate高速缓存
下载Vivado, Vitis, Vitis Embedded Platform, PetaLinux, Device modelshttps://china.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/zh/downloadNav/embedded-design-tools/archive.html
②、linux 4.19
GitHub - Xilinx/linux-xlnx at xlnx_rebase_v4.19_2019.1The official Linux kernel from Xilinx. Contribute to Xilinx/linux-xlnx development by creating an account on GitHub.https://github.com/Xilinx/linux-xlnx/tree/xlnx_rebase_v4.19_2019.1
下载完后，不要手贱，一定要传输到Ubuntu再解压，因为Ubuntu对大小写敏感，里面好多文件以大小写区分命名，Windows下会被覆盖！
③、u-boot 2019.1
https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/tree/xilinx-v2019.1https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/tree/xilinx-v2019.1
7、安装ssh服务，安装winscp软件，将下载的东西移动到ubuntu的download/petalinux目录下
sudo apt-get install openssh-serverWinSCP :: Official Site :: Free SFTP and FTP client for WindowsWinSCP is a free file manager for Windows supporting FTP, SFTP, S3 and WebDAV.https://winscp.net/eng/index.php8、运行下述命令，尽量自己敲，复制时注意空格，如果是中文空格很可能出现“xxxx: missing operand after ‘xxxx /opt/pkg/petalinux/’”错误。<username>是你安装ubuntu时设置的用户名
sudo -s
chgrp <username> /opt/pkg/petalinux
chown <username> /opt/pkg/petalinux
exit9、修改petalinux-v2019.1-final-installer.run 运行权限
chmod +x petalinux-v2019.1-final-installer.run10、运行安装petalinux2019.1
./petalinux-v2019.1-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/11、输入q退出协议内容->输y同意协议内容...反复操作一直到最后安装成功
12、修改 bash，许多教程设置了开机自动加入环境变量。但是这样其他工具编译时可能会遇到问题，因此我还是建议，每次打开终端，都修改一下比较好。出现提示框，选择NO
sudo dpkg-reconfigure dash
source /opt/pkg/petalinux/settings.sh13、如果遇到网络问题，输入ifconfig，如果显示只能链接127.0.0.1，则输入以下命令
sudo service network-manager stop
sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
sudo service network-manager start
14、终端输出以下内容，则代表petalinux 2019.1安装完毕
15、将make 4.1替换为make 3.81
Index of /gnu/makehttps://ftp.gnu.org/gnu/make/
解压后，依次输入命令：
make -v
./configure
make
sudo make install
reboot重启ubuntu后，输入make -v查看版本。
二、创建petalinx 第一个应用
1、在 ~/Downloads目录下新建petalinux文件夹将之前下载的4个东西，全部复制进去
2、在 ~/Downloads目录下新建ZCU106文件夹，我是zcu106，所以采用zynqMP模板
输入命令：
mkdir -p ./zcu106/proj1v-1
cd ./zcu106/proj1v-1
mkdir ./hardware在vivado 2019.1 中生成bit，然后导出hdf文件（2019.2版本之后位xsa文件），在 sdk路径中。将其移动到新建的hardware文件夹下。
输入下面的命令后即可创建以petalinux为名称的zynqMP项目。
sudo dpkg-reconfigure dash
source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
petalinux-create -t project -n petalinux --template zynqMP3、配置硬件工程
① 将“/home/yangzheng/Downloads/petalinux”路径中的 uboot 2019.1和linux 4.19复制到“/home/yangzheng/Downloads/zcu106/proj1v-1/petalinux”文件夹下。
②输入以下命令
petalinux-config③打开配置界面后，配置linux
将下面这两个都设置为 “ext-local-src”
如果按照我上文路径设置的话，那么uboot和 linux的路径设置为：
/home/yangzheng/Downloads/zcu106/proj1v-1/petalinux/u-boot-xlnx-xilinx-v2019.1
/home/yangzheng/Downloads/zcu106/proj1v-1/petalinux/linux-xlnx-xlnx_rebase_v4.19Save后exit
④任然时这个界面，配置Yocto
按下N键，取消网络下载
配置pre-mirror（一定要加上file://），配置sstate feeds（我是zcu106，所以选择aarch64，zynq选择arm文件夹）
file:///home/yangzheng/Downloads/petalinux/sstate-rel-v2019.1/sstate-rel-v2019.1/downloads
/home/yangzheng/Downloads/petalinux/sstate-rel-v2019.1/sstate-rel-v2019.1/aarch64
⑤将PL侧信息导入
petalinux-config --get-hw-description ../hardware/
⑥编译，不清楚我的gcc文件夹一直没有权限，所以需要加入
sudo chmod -R 777 linux-xlnx-xlnx_rebase_v4.19_2019.1/
sudo chmod -R 777 linux-xlnx-xlnx_rebase_v4.19_2019.1/scripts/
petalinux-build出现以下结果则表示编译成功
注意：出现platform-auto.h and platform-top.h are not getting added in include/configs directory问题，重新配置hdf文件即可，因为这两个头文件是加入hdf文件自动生成的。直接：petalinux-config --get-hw-description ../hardware/
这样，我们在/home/yangzheng/Downloads/zcu106/proj1v-1/petalinux/images/linux
文件夹下可以看到image.ub文件，还缺少一个BOOT.bin文件
进入/images/linux文件夹输入打包命令：
petalinux-package --boot --u-boot --fpga --force打包成功可以看到BOOT.bin
4、将打包后的BOOT.bin与image.ub移动到SD卡中（2019.2版本后还好像还有一个boot.scr文件）
5、上板子实验视频
linux在zcu106运行
