本文将详细介绍如何使用 WebSocket 创建 ESP32 Web 服务器，解释WebSocket原理与搭建步骤，并附超详细的代码解释

假设我们需要创建一个使用 ESP32 通过 WiFi 控制灯泡的项目。实现非常简单：我们将 ESP32 设置为软 AP 或 STA 模式，使其能够提供一个网页，显示灯开关的状态为“开”或“关”。当用户在浏览器中切换电灯开关时，ESP32 将收到 HTTP 请求。作为响应，它将相应地调整灯泡的状态，并将响应发送回浏览器。

然而，这个解决方案有一个小问题。Web 是一个多用户系统，这意味着许多人可以连接到同一个 Web 服务器。换句话说，服务器是共享资源。如果两个用户尝试同时打开或关闭灯泡会发生什么？两个浏览器界面将不同步，并且无法准确显示灯泡的实际状态。因此，它不是此类系统的合适解决方案。

相反，我们可以利用 WebSocket 通信协议的双向功能来构建一个响应式系统，其中对灯开关的点击会立即中继到服务器并广播到所有连接的浏览器，以便灯开关状态为始终为所有用户同步。

这正是您将在本