电机应用开发-直流有刷电机速度环控制实现

article2024/11/25 15:39:20/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_47077788/article/details/134545694

直流有刷电机速度环控制实现

硬件设计

可选：L298N电机驱动板、野火MOS搭建的驱动板。

直流电机速度环控制-位置式PID实现

编程要点

配置定时器可以输出PWM控制电机

配置定时器可以读取编码器的计数值

配置基本定时器可以产生定时中断来执行PID运算

编写位置式PID算法

编写速度控制函数

增加上位机曲线观察相关代码

编写按键控制代码

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