Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离

article2025/1/11 16:46:23/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/134541064

一、算法原理

在这里插入图片描述

Open3D中ComputePointCloudDistance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法，计算点云的距离。也就是说，它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。

二、代码实现

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