ROS2中Executors对比和优化

article2024/12/22 9:13:17/文章来源:https://blog.csdn.net/u010378559/article/details/134539964

SingleThreadExecutor

执行流程
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EventExecutor

通信图
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局域网文件共享神器：Landrop

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MT8735/MTK8735安卓核心板规格参数介绍

MT8735核心板是一款高性能的64位Cortex-A53四核处理器，设计用于在4G智能设备上运行安卓操作系统。这款多功能核心板支持LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/TD-SCDMA/EVDO/CDMA/GSM等多种网络标准，同时还具备WiFi 802.11a/b/g/n和BT4.0LE等无线通信功能。此外&#x…

pipeline传参给job

场景：pipeline实现自动部署，job实现自动测试，但是只有部署dddd环境时，才调自动测试的job，所以需要在调自动测试job时，把参数传给测试job 上一个任务会显示下一步调谁 ------------------------------------…

文章目录 0. 前言[【高阶篇】3.1 Redis协议(RESP )详解](https://blog.csdn.net/wangshuai6707/article/details/132742584)[【高阶篇】3.3 Redis之底层数据结构简单动态字符串(SDS)详解](https://blog.csdn.net/wangshuai6707/article/details/131101404)[【高阶篇】3.4 Redis…

玩转系统|长亭雷池WAF详细使用教程——深入了解

目录配置防护站点界面操作如何配置域名、端口、上游服务器工作原理在单独设备上部署雷池（推荐） 直接在网站服务器上部署雷池和其他反代设备一起部署的情况配置后网站无法访问，如何排查测试防护效果确认网站…

5-4计算一串字符的空格数字字符其他

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自治系统----AS AS划分的原因：如果网络太大，路由数量进一步增加，路由表规模变得太大，会导致路由收敛速度变慢，设备性能消耗加大，且全网设备对于路由信息的认知不同，造成流量通讯障碍 AS号&…

智能时代的智能工具(gpt)国产化助手

目前gpt对代码以及其他领域都是可以支持，在国内有很多，常用的百度的文心一言 ，阿里的通义千问 ，还有（“豆包”，“”讯飞星火“”）等，除了写代码可以外，也可以很好的支持…

java.lang.UnsupportedOperationException 关于Arrays.asList问题解决

解析String 字符串为List集合ArrayList<String> itemsList Arrays.asList(items.split("\\|")List<String> itemsList Arrays.asList(items.split("\\|")final Iterator<String> iterator itemsList.iterator();while (iterator.hasNex…

torch.cat是什么，以及怎么用？

文章目录一、torch.cat 是什么？二、使用步骤总结一、torch.cat 是什么？ torch.cat 是 PyTorch 中的一个函数，用于沿着某个维度连接张量。 torch.cat 接受一个张量列表，并沿着某个维度连接它们。这个函数会返回一个新的张量&am…

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STC单片机选择外部晶振烧录程序无法切换回内部晶振导致单片机不能使用 1.概述在学习51单片机过程中，选择了STC的12C2052AD型号单片机作为入门芯片。前几个课题实验使用默认的内部晶振烧录程序，运行都没有问题。选择一个LED亮度渐变的课题做实验&…

哪个才是最适合你的 Web UI 自动化测试框架

最近，项目上出于系统性稳定性、减少测试工作量考虑，打算在 Web 前端引入 BDD。由于上一个项目写了一定的 Cucumber 代码（BDD 测试框架之一），这个框架选型的责任便落到了我的肩膀上了。在我们进行框架选型的时候&#…

5.2 Windows驱动开发：内核取KERNEL模块基址

模块是程序加载时被动态装载的，模块在装载后其存在于内存中同样存在一个内存基址，当我们需要操作这个模块时，通常第一步就是要得到该模块的内存基址，模块分为用户模块和内核模块，这里的用户模块指的是应用层进程运行后…

UE4基础篇十七：分析性能

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一文读懂 Linux 网络 IO 模型

文章目录 1.从一个问题说起2.多进程模型3.多线程模型4.I/O 多路复用5.select、poll、epoll 的区别？5.1 select5.2 poll5.3 epoll5.4 两种事件触发模式参考文献 1.从一个问题说起互联网发展历史上，曾经有一个著名的问题：C10K 问题。 C 是 …

el-form动态表单动态验证(先验证不为空，再验证长度在20以内，最后向后台发送请求验证账号是否重复)

data(){var checkSno (rule, value, callback) > {if (!value) {callback(new Error("请输入账号"));} else if (value.length > 20) {callback(new Error("长度为1-20"));} else {if (this.form.id) {// 修改时检查账号是否重复selectLoginId({ sn…