用VS编译ROS包

扩展安装

在扩展中搜索并安装ROS、C++、python、CMake和CMake Tools。

打开工作空间

文件→打开文件夹

新建功能包

右键src文件夹，选择新建功能包（通常是最后一条命令）

编译

如果需要新建终端的话，就点击下图中的加号

创建launch.jsion文件

选择创建launch.jsion文件

弹出窗口按照建议选择第一个cmake

点击添加配置下的ROS：attach自动输入以下内容

在task.json的args中添加"-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"

 

 

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/172512.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

Git 笔记之gitignore

Git 笔记之gitignore

解释为：git ignore 即，此类型的文件将会被忽略掉，从而不会进行管理 具体的模板可以从 GitHub 网站上来进行设置 GitHub - github/gitignore: A collection of useful .gitignore templates Common_gitignore: gitignoregithub开源项目&…
阅读更多...
Spring-IOC-@Value和@PropertySource用法

Spring-IOC-@Value和@PropertySource用法

1、Book.java PropertySource(value"classpath:配置文件地址") 替代 <context:property-placeholder location"配置文件地址"/> Value("${book.bid}") Value("${book.bname}") Value("${book.price}") <bean id&…
阅读更多...
C++ STL --＞string类

C++ STL --＞string类

文章目录 STL什么是STL String类string类对象的构造方式string类对象的容量操作string类对象的访问及遍历操作string迭代器函数遍历类对象 stirng类对象的修改操作string类非成员函数 STL 什么是STL STL全称standard template libaray-标准模板库 是C标准库的重要组成部分 不…
阅读更多...
枚举 小蓝的漆房

枚举 小蓝的漆房

题目 思路 核心思想是枚举 首先利用set记录每一种颜色 然后依次从set取出一种颜色作为targetColor&#xff0c;遍历房子 如果当前房子的颜色和targetColor不相同&#xff0c;就以当前房子为起点&#xff0c;往后长度为k的区间都涂成targetColor&#xff0c;并且需要的天数递增…
阅读更多...
华为云cce健康检查有什么用？配置需要注意什么？

华为云cce健康检查有什么用？配置需要注意什么？

华为云cce健康检查 如上图&#xff0c;华为云健康检查可用来探测cce的实例运行状态&#xff0c;必要时cce会自动重启实例&#xff0c;达到cce持续服务。 但是配置时需要注意一下几个方面&#xff0c;否则cce的状态总是有些不正常。 1、http探查比较友好。因为我们的在cce里面…
阅读更多...
深入理解强化学习——马尔可夫决策过程：马尔可夫决策过程和马尔可夫过程/马尔可夫奖励过程的区别

深入理解强化学习——马尔可夫决策过程：马尔可夫决策过程和马尔可夫过程/马尔可夫奖励过程的区别

分类目录&#xff1a;《深入理解强化学习》总目录 《深入理解强化学习——马尔可夫决策过程》系列前面的文章讨论到的马尔可夫过程和马尔可夫奖励过程都是自发改变的随机过程&#xff0c;而如果有一个外界的“刺激”来共同改变这个随机过程&#xff0c;就有了马尔可夫决策过程&…
阅读更多...
【ctfshow】web入门-信息搜集-web11~20

【ctfshow】web入门-信息搜集-web11~20

【ctfshow】web入门-信息搜集-web11~17 web11_域名其实也可以隐藏信息&#xff0c;比如flag.ctfshow.com 就隐藏了一条信息web12_有时候网站上的公开信息&#xff0c;就是管理员常用密码web13_技术文档里面不要出现敏感信息&#xff0c;部署到生产环境后及时修改默认密码web14_…
阅读更多...
构建和应用卡尔曼滤波器 (KF)--扩展卡尔曼滤波器 (EKF)

构建和应用卡尔曼滤波器 (KF)--扩展卡尔曼滤波器 (EKF)

作为一名数据科学家&#xff0c;我们偶尔会遇到需要对趋势进行建模以预测未来值的情况。虽然人们倾向于关注基于统计或机器学习的算法&#xff0c;但我在这里提出一个不同的选择&#xff1a;卡尔曼滤波器&#xff08;KF&#xff09;。 1960 年代初期&#xff0c;Rudolf E. Kal…
阅读更多...
低代码服务商，中小型数字化软件服务商的新出路

低代码服务商，中小型数字化软件服务商的新出路

数字化时代大背景下&#xff0c;企业信息化向数字化转型成为所有企业发展的必由之路&#xff0c;企业在对业务模式、流程、组织形式、信息技术等方面进行重新定义时&#xff0c;软件必然参与价值创造的全过程&#xff0c;这势必驱使软件成为推动数字化转型的“引擎”&#xff0…
阅读更多...
Motion Plan之搜索算法笔记

Motion Plan之搜索算法笔记

背景&#xff1a; 16-18年做过一阵子无人驾驶&#xff0c;那时候痴迷于移动规划&#xff1b;然而当时可学习的资料非常少&#xff0c;网上的论文也不算太多。基本就是Darpa的几十篇无人越野几次比赛的文章&#xff0c;基本没有成系统的文章和代码讲解实现。所以对移动规划的认…
阅读更多...
React结合antd5实现整个表格编辑

React结合antd5实现整个表格编辑

通过react hooks 结合antd的table实现整个表格新增编辑。 引入组件依赖 import React, { useState } from react; import { Table, InputNumber, Button, Space, Input } from antd;定义数据 const originData [{ key: 1, name: 白银会员, value: 0, equity: 0, reward: 0…
阅读更多...
PHP中isset() empty() is_null()的区别

PHP中isset() empty() is_null()的区别

在PHP中&#xff0c;isset()、empty()和is_null()是用于检查变量状态的三个不同的函数。它们分别用于检查变量是否已设置、是否为空以及是否为null。在本文中&#xff0c;我们将详细解释这三个函数的用法、区别和适当的使用场景。 isset(): isset()函数用于检查一个变量是否已…
阅读更多...
MSTP配置示例

MSTP配置示例

多生成树可以实现链路的防环、冗余备份、负载均衡功能 拓朴如下&#xff1a; 主要配置如下&#xff1a; [R1] interface GigabitEthernet0/0/1ip address 10.1.1.254 255.255.255.0 # interface GigabitEthernet0/0/2ip address 10.2.2.254 255.255.255.0 #[S1] interface …
阅读更多...
如何利用CHATGPT写主题文章

如何利用CHATGPT写主题文章

问CHAT&#xff1a;新课标下畅言智慧课堂助力小学生量感培养&#xff0c;拟解决的关键问题 CHAT回复&#xff1a; 1. 确定智慧课堂在新课标下的正确应用方法&#xff1a;新课标对教育方法、内容等提出了新的要求&#xff0c;需要探讨如何将智慧课堂与新课标相结合&#xff0c;…
阅读更多...
学习Rust适合写什么练手项目？【云驻共创】

学习Rust适合写什么练手项目？【云驻共创】

Rust是一门备受关注的系统级编程语言&#xff0c;因其出色的内存安全性、高性能和并发性能而备受赞誉。对于那些希望学习和掌握Rust编程语言的人来说&#xff0c;练手项目是一个不可或缺的环节。通过实际动手完成项目&#xff0c;你可以加深对Rust语言特性和最佳实践的理解&…
阅读更多...
JOSEF约瑟 数显电压继电器 HYJY-30-02 AC220V 导轨安装

JOSEF约瑟 数显电压继电器 HYJY-30-02 AC220V 导轨安装

HYJY系列电压继电器 HYJY-30-01集成电路电压继电器 HYJY-30-01A HYJY-30-01B HYJY-30-02集成电路电压继电器 HYJY-30-02A HYJY-30-02B HYJY-30-03-3集成电路电压继电器 HYJY-30-03-2 HYJY-30-03-1 HYJY-30-02电压继电器&#xff08;以下简称继电器&#xff09;用于发…
阅读更多...
go语言学习之旅之Go 语言指针

go语言学习之旅之Go 语言指针

学无止境&#xff0c;今天继续学习go语言的基础内容 Go语言支持指针&#xff0c;允许你在程序中直接操作变量的内存地址。指针存储了变量的内存地址&#xff0c;通过指针&#xff0c;你可以直接访问或修改该地址上的值。 学习过c语言的一定知道指针 定义指针 在Go语言中&…
阅读更多...
基于非洲秃鹫算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码

基于非洲秃鹫算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码

基于非洲秃鹫算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码 文章目录 基于非洲秃鹫算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1 模型建立 3.基于非洲秃鹫优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab代码 摘要&#xff1a;针对PNN神…
阅读更多...
leetcode刷题日记:205. Isomorphic Strings(同构字符串)

leetcode刷题日记:205. Isomorphic Strings(同构字符串)

205. Isomorphic Strings(同构字符串) 对于同构字符串来说也就是对于字符串s与字符串t&#xff0c;对于 s [ i ] s[i] s[i]可以映射到 t [ i ] t[i] t[i],同时对于任意 s [ k ] s [ i ] s[k]s[i] s[k]s[i]都有 s [ k ] s[k] s[k]映射到 t [ k ] t[k] t[k],则 t [ k ] t [ i …
阅读更多...
（swjtu西南交大）数据库实验（概念数据库设计及逻辑关系转换）：音乐软件数据管理系统

（swjtu西南交大）数据库实验（概念数据库设计及逻辑关系转换）：音乐软件数据管理系统

一、实体型及属性 &#xff08;20分&#xff09; 用户&#xff08;账号&#xff0c;用户名&#xff0c;密码&#xff0c;性别&#xff0c;生日&#xff0c;地区&#xff0c;手机号&#xff0c;个性签名&#xff0c;信息修改审核客服&#xff09; 歌手&#xff08;歌手号&#…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023