参考链接:【ROS】ERROR bag unindexed错误解决
在使用.bag文件时遇到的报错:
rosbag.bag.ROSBagUnindexedException: Unindexed bag
使用命令查看bag:
rosbag info re.bag(bag_name)
此时会报错:
ERROR bag unindexed: re4.bag. Run rosbag reindex.
修复命令:
rosbag reindex re.bag
然后就能正常使用
rosbag info xxx.bag了