如图1所示,第1种是被称作“traditional chain”, 它的处理思路是adc数据作range-FFT,再到doppler-FFT,构建range-Dopper map,再到cfar,最后对候选点作angle-FFT,当然,这是最经典的framework,这其中的每个环节可以用更高级的信号处理方法替换,比如angle-FFT这个环节,完全可以用其他方法替换,以求更好的角度性能,不过这一切都是基于建立了framework之后。
与之对应的是“Capon Beamforming Chain”, 其处理思路是对adc数据作range-FFT,然后角度为使用capon,以构建range-Azimuth map,再到cfar,对候选点作elevation BF 以及Doppler-FFT。同样的,这里的每个环节都可以用其他高级信号处理方法替换,比如capon可以替换为MUSIC等,以求更好的性能。
traditional chain
cceleration on Automotive Radar Signal Processing – S32R
Capon Beamforming Chain
openradar