目录
1. USMART是什么？
2. USMART的特点
3. USMART实现流程
4. USMART组件
5. 在usmart_config.c中添加想要被USMART调用的函数
6. 实验程序
6.1 main.c
6.2 usmart.c
6.3 usmart.h
7. USMART调试的优越性说明
1. USMART是什么？
USMART 是 ALIENTEK 开发的一种十分重要的辅助调试工具。功能类似于 Linux 中的 shell（RTT 的 finsh）。USMART 是一种灵巧的串口调试互交组件，所以使用该功能必须搭配 usart 串口，通过 USMART，我们借助串口助手可以调用程序中的任何函数，并执行。因此，我们可以随意的更改函数输入参数（支持数字（10/16进制），支持负数、字符串、函数入口地址等作为参数），单个函数最多支持 10 个输入参数，并支持函数返回值显示。
2. USMART的特点
1. 可以调用绝大部分用户直接编写的函数
2. 资源占用极少（最少情况下：Flash：4K，SRAM：72B）
3. 支持参数类型多（数字（包含10/16进制，支持负数）、字符串、函数指针）
4. 支持函数返回值显示
5. 支持函数及返回值格式设置
6. 支持函数执行时间计算
7. 使用方便
总之： 有了USMART，我们可以轻易的修改参数，查看函数运行结果，从而快速的解决问题。
比如说：我们通常写完一个程序，需要在MDK中编译，查看编译是否有错误，然后DowmLoad下载到单片机，如果现象不符合我们的预期，那么就需要一次一次的重复上述步骤，直到单片机显示出我们预期的现象；我们都知道，单片机也是有其使用寿命的，这样一次又一次的编译，下载，非常损耗单片机的寿命；此时我们可以借助USMART，通过串口将函数及参数发送给单片机，要知道，这样通过串口发送给单片机，是不用进行编译和下载的，现象不符合预期，直接在串口修改参数即可，这样一来，对单片机来说是非常友好的。
3. USMART实现流程
USMART的实现流程简单来说包括以下4步：
1. 添加需要调用的函数（在usmart_config.c里面的usmart_nametab数组里面添加）
2. 初始化串口
3. 初始化USMART（通过usmart_init函数实现）
4. 借助usmart_scan函数，处理串口数据
4. USMART组件
USMART文件共包含以下6个文件；其中 readme.txt 是一个说明文件；
usmart.c负责与外部互交； usmart.h是usmart.c的头文件。该文件中含有几个用户配置宏定义，可以用来配置usmart的功能及总参数长度（直接和SRAM占用挂钩）、是否使能定时器扫描、是否使用读写函数等。
usmart_str.c主要负责命令和参数解析；usmart_str.h是usmart_str.c的头文件；
根据USMART实现流程中的第一步可知：usmart_config主要由用户添加需要由usmart管理的函数；
USMART的移植需要5个函数来实现。其中4个函数位于usmart.c中，另外一个串口接收函数，必须用户自己定义实现。
一、串口接收函数；最大可以一次接收200个字节，用于从串口接收函数名和参数。
二、初始化串口控制器；
//sysclk:系统时钟Mhz void usmart_init(u8 sysclk)// 初始化串口控制器 { #if USMART_ENTIMX_SCAN==1 //是否使能定时器中断扫描，如果USMART_ENTIMX_SCAN为1，则使能定时器中断 //扫描；如果为0，则需要用户自行间隔一段时间调用usmart_scan函数 Timer4_Init(1000,(u32)sysclk*100-1);//初始化定时器4，设置自动重装载值和预分频值，保证时间为0.1ms #endif usmart_dev.sptype=1; //十六进制显示参数 } //如果要使用函数执行时间统计功能（runtime 1），则必须设置USMART_ENTIMX_SCAN为1。 //为了让时间精确到0.1ms，定时器的计数时钟频率必须设置10Khz三(四)、用于服务函数USMART的函数执行时间统计功能（串口指令：runtime 1）；
//复位runtime void usmart_reset_runtime(void) { TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Updata); //清空中断标志位 TIM_SetAutorload(TIM4,0xFFFF);//将重装载值设置到最大 TIM_SetCounter(TIM4,0); //清空定时器的计数值CNT usmart_dev.runtime=0; }//获得runtime时间 //返回值：执行时间，单位：0.1ms，最大延迟时间为定时器CNT值的2倍*0.1ms u32 usmart_get_runtime(void) { if(TIM_GetFlagStatus(TIM4,TIM_FLAG_Update)==SET)//在运行时间，产生了定时器中断 { usmart_dev.runtime+=0xFFFF; } usmart_dev.runtime+=TIM_GetCounter(TIM4); return usmart_dev.runtime; }五、usmart扫描函数；usmart_scan函数，该函数用于执行usmart扫描；函数的第一个参数是从串口接收到的数组USART_RX_BUF，第二个参数是串口接收的状态USART_RX_STA
//usmart扫描函数 //通过调用该函数，实现usmart的各个控制，该函数每隔一段时间需要被调用一次 void usmart_scan(void) { u8 sta,len; if(USART_RX_STA&0x8000) //串口接收完成？ { len=USART_RX_STA&0x3fff; //得到此次接收到的数据长度 USART_RX_BUF[len]='\0'; //在末尾加入结束符. sta=usmart_dev.cmd_rec(USART_RX_BUF);//得到函数各个信息 if(sta==0)usmart_dev.exe(); //执行函数 else { len=usmart_sys_cmd_exe(USART_RX_BUF); if(len!=USMART_FUNCERR)sta=len; if(sta) { witch(sta) { case USMART_FUNCERR: printf("函数错误!\r\n"); break; case USMART_PARMERR: printf("参数错误!\r\n"); break; case USMART_PARMOVER: printf("参数太多!\r\n"); break; case USMART_NOFUNCFIND: printf("未找到匹配的函数!\r\n"); break; } } } USART_RX_STA=0;//状态寄存器清空 } }
5. 在usmart_config.c中添加想要被USMART调用的函数
通过以上使用USMART的步骤，我们知道自己想要被调用的函数需要手动添加到usmart_config.c中；
在上图示意的地方添加想要的函数及函数定义的头文件即可；
6. 实验程序
6.1 main.c
#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "LED.h"
#include "lcd.h"
#include "usmart.h"
//LCD状态设置函数
void led_set(u8 sta)
{
LED1=sta;
}
//函数参数调用测试函数
void test_fun(void(*ledset)(u8),u8 sta)
{
led_set(sta);
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168);
uart_init(115200);
usmart_dev.init(84);
LED_Init();
LCD_Init();
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Hello Friend");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"welcome");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"to");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2023");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"2023/1/22");
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(500);
}
}6.2 usmart.c
#include "usmart.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
u8 *sys_cmd_tab[]=
{
"?",
"help",
"list",
"id",
"hex",
"dec",
"runtime",
};
//处理系统指令
//0,成功处理;其他,错误代码;
u8 usmart_sys_cmd_exe(u8 *str)
{
u8 i;
u8 sfname[MAX_FNAME_LEN];//存放本地函数名
u8 pnum;
u8 rval;
u32 res;
res=usmart_get_cmdname(str,sfname,&i,MAX_FNAME_LEN);//得到指令及指令长度
if(res)return USMART_FUNCERR;//错误的指令
str+=i;
for(i=0;i<sizeof(sys_cmd_tab)/4;i++)//支持的系统指令
{
if(usmart_strcmp(sfname,sys_cmd_tab[i])==0)break;
}
switch(i)
{
case 0:
case 1://帮助指令
printf("\r\n");
#if USMART_USE_HELP
printf("------------------------USMART V3.1------------------------ \r\n");
printf(" USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过 \r\n");
printf("它,你可以通过串口助手调用程序里面的任何函数,并执行.因此,你可\r\n");
printf("以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、函数入\r\n");
printf("口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返 \r\n");
printf("回值显示.新增参数显示进制设置功能,新增进制转换功能.\r\n");
printf("技术支持:www.openedv.com\r\n");
printf("USMART有7个系统命令:\r\n");
printf("?: 获取帮助信息\r\n");
printf("help: 获取帮助信息\r\n");
printf("list: 可用的函数列表\r\n\n");
printf("id: 可用函数的ID列表\r\n\n");
printf("hex: 参数16进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换\r\n\n");
printf("dec: 参数10进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换\r\n\n");
printf("runtime:1,开启函数运行计时;0,关闭函数运行计时;\r\n\n");
printf("请按照程序编写格式输入函数名及参数并以回车键结束.\r\n");
printf("--------------------------ALIENTEK------------------------- \r\n");
#else
printf("指令失效\r\n");
#endif
break;
case 2://查询指令
printf("\r\n");
printf("-------------------------函数清单--------------------------- \r\n");
for(i=0;i<usmart_dev.fnum;i++)printf("%s\r\n",usmart_dev.funs[i].name);
printf("\r\n");
break;
case 3://查询ID
printf("\r\n");
printf("-------------------------函数 ID --------------------------- \r\n");
for(i=0;i<usmart_dev.fnum;i++)
{
usmart_get_fname((u8*)usmart_dev.funs[i].name,sfname,&pnum,&rval);//得到本地函数名
printf("%s id is:\r\n0X%08X\r\n",sfname,usmart_dev.funs[i].func); //显示ID
}
printf("\r\n");
break;
case 4://hex指令
printf("\r\n");
usmart_get_aparm(str,sfname,&i);
if(i==0)//参数正常
{
i=usmart_str2num(sfname,&res); //记录该参数
if(i==0) //进制转换功能
{
printf("HEX:0X%X\r\n",res); //转为16进制
}else if(i!=4)return USMART_PARMERR;//参数错误.
else //参数显示设定功能
{
printf("16进制参数显示!\r\n");
usmart_dev.sptype=SP_TYPE_HEX;
}
}else return USMART_PARMERR; //参数错误.
printf("\r\n");
break;
case 5://dec指令
printf("\r\n");
usmart_get_aparm(str,sfname,&i);
if(i==0)//参数正常
{
i=usmart_str2num(sfname,&res); //记录该参数
if(i==0) //进制转换功能
{
printf("DEC:%lu\r\n",res); //转为10进制
}else if(i!=4)return USMART_PARMERR;//参数错误.
else //参数显示设定功能
{
printf("10进制参数显示!\r\n");
usmart_dev.sptype=SP_TYPE_DEC;
}
}else return USMART_PARMERR; //参数错误.
printf("\r\n");
break;
case 6://runtime指令,设置是否显示函数执行时间
printf("\r\n");
usmart_get_aparm(str,sfname,&i);
if(i==0)//参数正常
{
i=usmart_str2num(sfname,&res); //记录该参数
if(i==0) //读取指定地址数据功能
{
if(USMART_ENTIMX_SCAN==0)printf("\r\nError! \r\nTo EN RunTime function,Please set USMART_ENTIMX_SCAN = 1 first!\r\n");//报错
else
{
usmart_dev.runtimeflag=res;
if(usmart_dev.runtimeflag)printf("Run Time Calculation ON\r\n");
else printf("Run Time Calculation OFF\r\n");
}
}else return USMART_PARMERR; //未带参数,或者参数错误
}else return USMART_PARMERR; //参数错误.
printf("\r\n");
break;
default://非法指令
return USMART_FUNCERR;
}
return 0;
}
//移植注意:本例是以stm32为例,如果要移植到其他mcu,请做相应修改.
//usmart_reset_runtime,清除函数运行时间,连同定时器的计数寄存器以及标志位一起清零.并设置重装载值为最大,以最大限度的延长计时时间.
//usmart_get_runtime,获取函数运行时间,通过读取CNT值获取,由于usmart是通过中断调用的函数,所以定时器中断不再有效,此时最大限度
//只能统计2次CNT的值,也就是清零后+溢出一次,当溢出超过2次,没法处理,所以最大延时,控制在:2*计数器CNT*0.1ms.对STM32来说,是:13.1s左右
//其他的:TIM4_IRQHandler和Timer4_Init,需要根据MCU特点自行修改.确保计数器计数频率为:10Khz即可.另外,定时器不要开启自动重装载功能!!
#if USMART_ENTIMX_SCAN==1
//复位runtime
//需要根据所移植到的MCU的定时器参数进行修改
void usmart_reset_runtime(void)
{
TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);//清除中断标志位
TIM_SetAutoreload(TIM4,0XFFFF);//将重装载值设置到最大
TIM_SetCounter(TIM4,0); //清空定时器的CNT
usmart_dev.runtime=0;
}
//获得runtime时间
//返回值:执行时间,单位:0.1ms,最大延时时间为定时器CNT值的2倍*0.1ms
//需要根据所移植到的MCU的定时器参数进行修改
u32 usmart_get_runtime(void)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM4,TIM_FLAG_Update)==SET)//在运行期间,产生了定时器溢出
{
usmart_dev.runtime+=0XFFFF;
}
usmart_dev.runtime+=TIM_GetCounter(TIM4);
return usmart_dev.runtime; //返回计数值
}
//下面这两个函数,非USMART函数,放到这里,仅仅方便移植.
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET)//溢出中断
{
usmart_dev.scan(); //执行usmart扫描
TIM_SetCounter(TIM4,0); //清空定时器的CNT
TIM_SetAutoreload(TIM4,100);//恢复原来的设置
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
//使能定时器4,使能中断.
void Timer4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); ///使能TIM4时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化定时器4
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器4更新中断
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定时器4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;//外部中断4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置NVIC
}
#endif
//初始化串口控制器
//sysclk:系统时钟（Mhz）
void usmart_init(u8 sysclk)
{
#if USMART_ENTIMX_SCAN==1
Timer4_Init(1000,(u32)sysclk*100-1);//分频,时钟为10K ,100ms中断一次,注意,计数频率必须为10Khz,以和runtime单位(0.1ms)同步.
#endif
usmart_dev.sptype=1; //十六进制显示参数
}
//从str中获取函数名,id,及参数信息
//*str:字符串指针.
//返回值:0,识别成功;其他,错误代码.
u8 usmart_cmd_rec(u8*str)
{
u8 sta,i,rval;//状态
u8 rpnum,spnum;
u8 rfname[MAX_FNAME_LEN];//暂存空间,用于存放接收到的函数名
u8 sfname[MAX_FNAME_LEN];//存放本地函数名
sta=usmart_get_fname(str,rfname,&rpnum,&rval);//得到接收到的数据的函数名及参数个数
if(sta)return sta;//错误
for(i=0;i<usmart_dev.fnum;i++)
{
sta=usmart_get_fname((u8*)usmart_dev.funs[i].name,sfname,&spnum,&rval);//得到本地函数名及参数个数
if(sta)return sta;//本地解析有误
if(usmart_strcmp(sfname,rfname)==0)//相等
{
if(spnum>rpnum)return USMART_PARMERR;//参数错误(输入参数比源函数参数少)
usmart_dev.id=i;//记录函数ID.
break;//跳出.
}
}
if(i==usmart_dev.fnum)return USMART_NOFUNCFIND; //未找到匹配的函数
sta=usmart_get_fparam(str,&i); //得到函数参数个数
if(sta)return sta; //返回错误
usmart_dev.pnum=i; //参数个数记录
return USMART_OK;
}
//usamrt执行函数
//该函数用于最终执行从串口收到的有效函数.
//最多支持10个参数的函数,更多的参数支持也很容易实现.不过用的很少.一般5个左右的参数的函数已经很少见了.
//该函数会在串口打印执行情况.以:"函数名(参数1，参数2...参数N)=返回值".的形式打印.
//当所执行的函数没有返回值的时候,所打印的返回值是一个无意义的数据.
void usmart_exe(void)
{
u8 id,i;
u32 res;
u32 temp[MAX_PARM];//参数转换,使之支持了字符串
u8 sfname[MAX_FNAME_LEN];//存放本地函数名
u8 pnum,rval;
id=usmart_dev.id;
if(id>=usmart_dev.fnum)return;//不执行.
usmart_get_fname((u8*)usmart_dev.funs[id].name,sfname,&pnum,&rval);//得到本地函数名,及参数个数
printf("\r\n%s(",sfname);//输出正要执行的函数名
for(i=0;i<pnum;i++)//输出参数
{
if(usmart_dev.parmtype&(1<<i))//参数是字符串
{
printf("%c",'"');
printf("%s",usmart_dev.parm+usmart_get_parmpos(i));
printf("%c",'"');
temp[i]=(u32)&(usmart_dev.parm[usmart_get_parmpos(i)]);
}else //参数是数字
{
temp[i]=*(u32*)(usmart_dev.parm+usmart_get_parmpos(i));
if(usmart_dev.sptype==SP_TYPE_DEC)printf("%lu",temp[i]);//10进制参数显示
else printf("0X%X",temp[i]);//16进制参数显示
}
if(i!=pnum-1)printf(",");
}
printf(")");
usmart_reset_runtime(); //计时器清零,开始计时
switch(usmart_dev.pnum)
{
case 0://无参数(void类型)
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)();
break;
case 1://有1个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0]);
break;
case 2://有2个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1]);
break;
case 3://有3个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2]);
break;
case 4://有4个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3]);
break;
case 5://有5个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4]);
break;
case 6://有6个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
temp[5]);
break;
case 7://有7个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
temp[5],temp[6]);
break;
case 8://有8个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
temp[5],temp[6],temp[7]);
break;
case 9://有9个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
temp[5],temp[6],temp[7],temp[8]);
break;
case 10://有10个参数
res=(*(u32(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
temp[5],temp[6],temp[7],temp[8],temp[9]);
break;
}
usmart_get_runtime();//获取函数执行时间
if(rval==1)//需要返回值.
{
if(usmart_dev.sptype==SP_TYPE_DEC)printf("=%lu;\r\n",res);//输出执行结果(10进制参数显示)
else printf("=0X%X;\r\n",res);//输出执行结果(16进制参数显示)
}else printf(";\r\n"); //不需要返回值,直接输出结束
if(usmart_dev.runtimeflag) //需要显示函数执行时间
{
printf("Function Run Time:%d.%1dms\r\n",usmart_dev.runtime/10,usmart_dev.runtime%10);//打印函数执行时间
}
}
//usmart扫描函数
//通过调用该函数,实现usmart的各个控制.该函数需要每隔一定时间被调用一次
//以及时执行从串口发过来的各个函数.
//本函数可以在中断里面调用,从而实现自动管理.
//如果非ALIENTEK用户,则USART_RX_STA和USART_RX_BUF[]需要用户自己实现
void usmart_scan(void)
{
u8 sta,len;
if(USART_RX_STA&0x8000)//串口接收完成？
{
len=USART_RX_STA&0x3fff; //得到此次接收到的数据长度
USART_RX_BUF[len]='\0'; //在末尾加入结束符.
sta=usmart_dev.cmd_rec(USART_RX_BUF);//得到函数各个信息
if(sta==0)usmart_dev.exe(); //执行函数
else
{
len=usmart_sys_cmd_exe(USART_RX_BUF);
if(len!=USMART_FUNCERR)sta=len;
if(sta)
{
switch(sta)
{
case USMART_FUNCERR:
printf("函数错误!\r\n");
break;
case USMART_PARMERR:
printf("参数错误!\r\n");
break;
case USMART_PARMOVER:
printf("参数太多!\r\n");
break;
case USMART_NOFUNCFIND:
printf("未找到匹配的函数!\r\n");
break;
}
}
}
USART_RX_STA=0;//状态寄存器清空
}
}
#if USMART_USE_WRFUNS==1 //如果使能了读写操作
//读取指定地址的值
u32 read_addr(u32 addr)
{
return *(u32*)addr;//
}
//在指定地址写入指定的值
void write_addr(u32 addr,u32 val)
{
*(u32*)addr=val;
}
#endif
6.3 usmart.h
#ifndef __USMART_H
#define __USMART_H
#include "usmart_str.h"
#define MAX_FNAME_LEN 30 //函数名最大长度，应该设置为不小于最长函数名的长度。
#define MAX_PARM 10 //最大为10个参数 ,修改此参数,必须修改usmart_exe与之对应.
#define PARM_LEN 200 //所有参数之和的长度不超过PARM_LEN个字节,注意串口接收部分要与之对应(不小于PARM_LEN)
#define USMART_ENTIMX_SCAN 1 //使用TIM的定时中断来扫描SCAN函数,如果设置为0,需要自己实现隔一段时间扫描一次scan函数.
//注意:如果要用runtime统计功能,必须设置USMART_ENTIMX_SCAN为1!!!!
#define USMART_USE_HELP 1 //使用帮助，该值设为0，可以节省近700个字节，但是将导致无法显示帮助信息。
#define USMART_USE_WRFUNS 1 //使用读写函数,使能这里,可以读取任何地址的值,还可以写寄存器的值.
///END///
#define USMART_OK 0 //无错误
#define USMART_FUNCERR 1 //函数错误
#define USMART_PARMERR 2 //参数错误
#define USMART_PARMOVER 3 //参数溢出
#define USMART_NOFUNCFIND 4 //未找到匹配函数
#define SP_TYPE_DEC 0 //10进制参数显示
#define SP_TYPE_HEX 1 //16进制参数显示
//函数名列表
struct _m_usmart_nametab
{
void* func; //函数指针
const u8* name; //函数名(查找串)
};
//usmart控制管理器
struct _m_usmart_dev
{
struct _m_usmart_nametab *funs; //函数名指针
void (*init)(u8); //初始化
u8 (*cmd_rec)(u8*str); //识别函数名及参数
void (*exe)(void); //执行
void (*scan)(void); //扫描
u8 fnum; //函数数量
u8 pnum; //参数数量
u8 id; //函数id
u8 sptype; //参数显示类型(非字符串参数):0,10进制;1,16进制;
u16 parmtype; //参数的类型
u8 plentbl[MAX_PARM]; //每个参数的长度暂存表
u8 parm[PARM_LEN]; //函数的参数
u8 runtimeflag; //0,不统计函数执行时间;1,统计函数执行时间,注意:此功能必须在USMART_ENTIMX_SCAN使能的时候,才有用
u32 runtime; //运行时间,单位:0.1ms,最大延时时间为定时器CNT值的2倍*0.1ms
};
extern struct _m_usmart_nametab usmart_nametab[]; //在usmart_config.c里面定义
extern struct _m_usmart_dev usmart_dev; //在usmart_config.c里面定义
void usmart_init(u8 sysclk);//初始化
u8 usmart_cmd_rec(u8*str); //识别
void usmart_exe(void); //执行
void usmart_scan(void); //扫描
u32 read_addr(u32 addr); //读取指定地址的值
void write_addr(u32 addr,u32 val);//在指定地址写入指定的值
u32 usmart_get_runtime(void); //获取运行时间
void usmart_reset_runtime(void);//复位运行时间
#endif
7. USMART调试的优越性说明
通过上述程序的执行，在串口助手上会显示出想要调用的函数；
其中串口助手XCOM中：
list是用于打印所有usmart可调用函数；
id用于获取各个函数的入口地址；
help用于打印usmart使用的帮助信息；
hex和dec：
hex串口打印16进制
dec串口打印出10进制
runtime指令用于函数执行时间统计功能的开启和关闭
runtime 0，开启函数执行时间统计功能
runtime 1，关闭函数执行时间统计功能
通过多条发送中的6和7可以看到开发板上的LED1会亮，这也就是USMART的优越性所在，并不需要通过MDK调试下载程序到单片机的Flash中，只需要借助USMART通过串口助手即可将调试程序发送给单片机，大大增强了单片机寿命；
如下图所示：只需要在主函数中调用test_fun函数即可控制LED1的亮灭，当然这是一个很简单的例子；同样的，我们也可以在主函数中测试其他功能，只需要写一个其他的功能函数即可；主函数的test_fun的第一个参数是所要调用函数的地址，第二个参数是根据具体情况具体设置；
