移植环境

1. Vivado 2022.2
2. Ubuntu 22.04
3. petalinux 2022.2
4. Linux内核4.14（xilinx-linux-2018.3）
5. linux-digilent

主要问题

https://github.com/Digilent/linux-digilent 这些驱动支持Linux kernel release 4.x，然而和Vitis 2022.2 套件对应的内核版本是5.x
如果要在Vitis 2022.2 套件下移植 Linux 并使用 Digilent Linux 驱动，该怎么办呢？

Vivado 2022导出的硬件文件是 .xsa 文件，可以生成设备树文件
petalinux 2022可以用于构建 rootfs 系统
之前写过 Linux系统移植 ，核心部分就是移植 U-Boot 和 Kernel ，整个过程没用到 petalinux

所以，如果不使用 petalinux 来构建核心部分，使用内核4.x 下的 Digilent Linux 驱动也是可以的

我试过了 xilinx-linux-2019.2 的内核是 4.19， 但是构建过程和我之前 Linux系统移植 的方法已经有出入了

比如U-Boot 默认图形配置文件变成了 xilinx_zynq_virt_defconfig

所以最后还是选择了 xilinx-linux-2018.3 来移植内核，对应的 U-Boot 也选择 2018.3 版本的就行了

移植过程中存在的区别

移植 digilent_encoder 驱动

对于 petalinux 2019.1或者更高的版本，其内部有部分函数进行了修改，需要将 digilent_encoder.c 中的

drm_mode_connector_update_edid_property(connector, edid);

替换为

drm_connector_update_edid_property(connector, edid);

移植内核出现 /usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x10): multiple definition of `yylloc’; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here 错误

cd /scripts/dtc 找到 dtc-lexer.lex.c_shipped ，搜索 yylloc

找到 YYLTYPE yylloc; 前面加上 extern 改为 extern YYLTYPE yylloc; 即可

遇到Make zynq-zc770-xm011.dtb出错

粗暴一点，直接在 Makefile 里将 zynq-zc770-xm011.dtb 去掉就行，反正也不用