一、gd32f103的PA15问题
1、
#define GPIO_SWJ_NONJTRST_REMAP ((uint32_t)0x00300100U) /*!< full SWJ(JTAG-DP + SW-DP),but without NJTRST */
#define GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP ((uint32_t)0x00300200U) /*!< JTAG-DP disabled and SW-DP enabled */
#define GPIO_SWJ_DISABLE_REMAP ((uint32_t)0x00300400U) /*!< JTAG-DP disabled and SW-DP disabled */
gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE); // 该情况下PA15,PB3,PB4可作普通GPIO使用;
【ref】https://blog.csdn.net/qq_34152804/article/details/118584370
2、原本PA15已经用于红外通信功能
void pwm_timer1_config(void)
{
timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara;
timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
timer_parameter_struct timer_initpara;
// clock
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);
gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER1_FULL_REMAP, ENABLE);
/*Configure PA15 PB3 PB10 PB11(TIMER1 CH0 CH1 CH2 CH3) as alternate function*/
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_15); // 红外通信
【attention】1和2代码同时存在情况下,PA15依然可作为普通IO口输入检测(即便是又经过gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER1_FULL_REMAP, ENABLE)的二次重映射),已验证有效;
但是即便生效,也不能同时用于光耦检测和红外通信两个功能上,很明显会相互干扰;
Q&A :这种重映射会有多个功能options时,它们之前是如何distinguish的?还是说这几个选项功能会同时存在生效?
二、PC6问题
void cap_timer7_init(void)
{
timer_parameter_struct timer_initpara;
timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara;
// timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
//clock
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER7);
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
// GPIO
gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); // 红外通信
【attention】PC6原被复用为TIMER7_CH0功能,在多个复用选项时如何区分?虽然已经把PC6复用为TIMER7_CH0,但是依然可作为普通io输入检测,已验证;