暂时只格式化了%s和%c，需要其他格式化的可自行添加，后续也可能更新

标准库

#include <stdarg.h> //需要包含的头文件--->任意参数功能需要


void UART_printf(USART_TypeDef *USARTx, const char *fmt, ...)
{
    va_list args;
    va_start(args, fmt);

    while (*fmt != '\0') {
        if (*fmt == '%') {
            fmt++;
            if (*fmt == 'c') {
                char c = va_arg(args, int);
                while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
                USART_SendData(USARTx, (uint16_t)c);
            } else if (*fmt == 's') {
                char *s = va_arg(args, char*);
                while (*s) {
                    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
                    USART_SendData(USARTx, (uint16_t)*s);
                    s++;
                }
            }
            //如果需要请自行添加其他格式如%d。。。。
        } else {
            while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
            USART_SendData(USARTx, (uint16_t)*fmt);
        }
        fmt++;
    }

    va_end(args);
}