PCL 计算一条射线与一个三角形的交点

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里我们使用点向式分别表示一个射线与一个三角形，如下图所示：

其中，平面的法向量 N N N可以由三角形两条边的叉乘来计算，点R0到平面的法向距离

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