1.DSP库简介

STM32的DSP库是为了支持数字信号处理应用而设计的，它包含了一系列优化的数学函数和算法，能够在STM32微控制器上高效地执行数字信号处理任务。
DSP库通常包括以下主要特性：
1.数学函数库： 包括各种基本的数学运算函数，如加法、减法、乘法、除法等。这些函数经过优化，能够充分利用STM32微控制器的硬件资源，提高运算效率。
2.滤波器： 提供了各种数字滤波器，包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。这些滤波器可以用于信号处理应用，如音频处理、图像处理等。
3.快速傅里叶变换（FFT）： 支持快速傅里叶变换算法，用于频域分析。FFT在许多信号处理应用中都是必不可少的工具，例如音频处理、通信系统等。
4.定点运算支持： DSP库通常提供了定点运算的支持，这对于资源受限的嵌入式系统非常重要。通过使用定点数，可以降低系统的资源消耗。
5.向量运算： 提供了针对向量运算的优化函数，能够高效地处理向量数据，加速一些复杂的数学运算。
6.优化和汇编： DSP库的函数通常经过高度优化，使用了特定于STM32微控制器架构的汇编代码，以提高性能。

2.使用STM32CubeMX配置工程

第一次使用DSP库时，需要登录账号才能进行下载DSP库。
注：如果已经有DSP库和相应的文件，可以不使用STM32cubeMX进行配置。


添加DSP库：

3.Keil开发环节配置

以STM32F401RCT6为例进行配置，添加如下的宏定义：
, __CC_ARM,__TARGET_FPU_VFP, __FPU_PRESENT=1U, ARM_MATH_CM4

添加需要的文件，可以新建一个文件夹专门存放DSP库相关的文件，方便移植。
添加文件路径：

新建组，添加需要的文件：

4.编写测试代码

在需要的文件内添加头文件：
#include "arm_math.h"
使用DSP库计算sin、cos进行测试：

float a = arm_sin_f32(PI / 3);
float b = sinf(PI / 3);
float c= arm_cos_f32(PI/3);

printf("a = %.10f\r\n", a);
printf("b = %.10f\r\n", b);
printf("C = %.10f\r\n", c);

计算结果：