UDS 14229-1定义的请求的响应行为

UDS服务响应规则

    • 重要提示
    • 服务器一般响应行为
      • 包含子功能的请求响应行为
      • 物理寻址请求
      • 功能寻址请求
    • 没有子功能参数的服务响应行为
      • 物理寻址客户端请求
      • 功能寻址客户端请求
    • 伪代码示例

重要提示

服务应当支持物理寻址方式请求，部分服务也支持功能寻址方式请求。在功能寻址请求的方式下有些时候不需要回复否定响应：

  • ServiceNotSupport
  • ServiceNotSupportInActiveSession
  • SubFunctionNotSupport
  • SubFunctionNotSupportInActiveSession
  • requstOutOfRange

服务器一般响应行为

以下响应行为是从接受到请求开始验证的，服务器响应分为三个部分：

	**强制数据**：				评估每个请求消息
	**可选数据**：				根据需要选择性评估请求消息
**制造商/供应商规定**：			根据制造商/供应商的规定评估具体信息

服务器一般响应行为描述
可选验证 ：检查当前服务器如果处于忙碌状态，回复NRC 0x21，否则，继续向下验证；
制造商指定验证 ：根据制造商规定验证对应的请求信息是否满足，并根据需设置相应的NRC，否则，继续向下验证；
强制验证 ：请求的服务是否支持，（判断当前的服务器是否设置了对此SID的支持，不是UDS是否支持），如果不支持，回复NRC 0x11，否则继续向下验证；
强制验证 ：验证当前的session是否支持请求的服务，如果不支持，回复NRC 0x7F，否则继续向下验证；
可选验证 ：根据服务情况选择是否需要验证SA，如果SA验证未通过，回复NRC 0x33，否则继续向下验证；
供应商指定验证 ：根据供应商规定验证对应的请求信息是否满足，并根据需设置相应的NRC，否则，继续向下验证；
一般性响应行为到此，下面有两个分支：

  • 包含子功能的服务（并不包括SID 0x31）
  • 其他服务

子功能占据一个Byte，包含bit0-bit7，其中bit7是正响应抑制位，当bit7=1时，正响应会被抑制，但是如果中间服务器发送了0x78的否定响应，也需要发送最终响应。即0x78需要发送的最终响应效果>正响应抑制位的抑制效果

包含子功能的请求响应行为

在这里插入图片描述
强制验证 ：检查请求的服务是否满足最小长度，不满足回复NRC 0x13，否则继续向下验证；（至少两个字节，包含SID和SF参数）
强制验证 ：检查此服务是否支持请求的子功能，不支持回复NRC 0x12，否则继续向下验证；（检查是否设置了此SF）
强制验证 ：检查当前会话是否支持请求的子功能，不支持回复NRC 0x7E，否则继续向下验证；
可选验证 ：检查当前的SA是否支持请求的子功能，不支持回复NRC 0x33，否则继续向下验证；
可选验证 ：检查子功能的顺序是否正确（eg：27服务先请求seed再比较key），不正确回复NRC 0x24，否则继续向下验证；
制造商/供应商指定 ：根据规定验证对应的请求信息是否满足，并根据需设置相应的NRC，否则，继续向下验证；

物理寻址请求

带子功能的物理寻址请求响应行为。
在这里插入图片描述
a：物理寻址，不抑制正响应，服务和子功能都支持，参数至少有一个可用时，服务器回复肯定响应；
b：物理寻址，不抑制正响应，服务和子功能都支持，参数至少有一个可用时，如果请求数据参数错误，服务器回复否定响应；
c：物理寻址，不抑制正响应，服务和子功能都支持，没有可用的数据参数，服务器回复NRC 0x31的否定响应；
d：物理寻址，不抑制正响应，服务不支持，服务器回复NRC 0x11或0x7F的否定响应；
e：物理寻址，不抑制正响应，服务支持，子功能不支持，服务器回复NRC 0x12或0x7E的否定响应；
f：物理寻址，抑制正响应，服务和子功能都支持，参数至少有一个可用时，抑制正响应；
g：物理寻址，抑制正响应，服务和子功能都支持，参数至少有一个可用时，如果请求数据参数错误，服务器回复否定响应；
h：物理寻址，抑制正响应，服务和子功能都支持，没有可用的数据参数，服务器回复NRC 0x31的否定响应；
i：物理寻址，抑制正响应，服务不支持，服务器回复NRC 0x11或0x7F的否定响应；
j：物理寻址，不抑制正响应，服务支持，子功能不支持，服务器回复NRC 0x12或0x7E的否定响应；

此处，i，j表中NRC各少了一个，个人认为是表中记录错了。原文档的解析中有一句描述是g-j与b-e是相同的，因为物理寻址的否定响应不关注正响应抑制位的设置情况。

**还有一点，如果服务器在处理某一条请求的时候使用了NRC 0x78作为回复，那么一定要在后面回复最终的肯定响应或者NRC不是0x78的最终响应。这意味着在f的情况下，如果使用了0x 78去延长响应的执行时间，最后也要给出一个最终响应。**

功能寻址请求

带子功能的物理寻址请求响应行为。
在这里插入图片描述
a：功能寻址，不抑制正响应，服务和子功能都支持，参数至少一个可用，服务器回复肯定响应；
b：功能寻址，不抑制正响应，服务和子功能都支持，参数至少有一个可用时，如果请求数据参数错误，服务器回复否定响应；
c：功能寻址，不抑制正响应，服务和子功能都支持，没有可用参数，功能寻址抑制NRC 0x31（ROOR）的否定响应；
d：功能寻址，不抑制正响应，服务不支持，服务器抑制NRC 0x11或0x7F的否定响应；
e：功能寻址，不抑制正响应，服务支持，子功能不支持，服务器抑制NRC 0x12或0x7E的否定响应；
f：功能寻址，抑制正响应，服务和子功能都支持，参数至少一个可用，服务器抑制肯定响应；
g：功能寻址，抑制正响应，服务和子功能都支持，参数至少一个可用，但是由于一些错误，服务器发送否定响应
h：功能寻址，抑制正响应，服务器和子功能都支持，参数不可用，功能寻址抑制NRC 0x31（ROOR）的否定响应；
i：功能寻址，抑制正响应，服务不支持，服务器抑制NRC 0x11或0x7F的否定响应；
j：功能寻址，不抑制正响应，服务支持，子功能不支持，服务器抑制NRC 0x12或0x7E的否定响应。

没有子功能参数的服务响应行为

对于没有子功能参数的的请求消息，没有通用的服务器响应行为可用。

物理寻址客户端请求

此子项中指定的服务器响应行为在每个服务的服务描述中引用，该服务不支持子函数参数，但支持从客户端收到的物理寻址请求消息中的数据参数。
在这里插入图片描述
a：物理寻址，服务和参数都支持，服务器回复肯定响应；
b：物理寻址，服务支持，至少有一个可用参数，服务器回复肯定响应；
c：物理寻址，服务支持，至少有一个参数可用，但是由于一些错误，服务器发送否定响应；
d：物理寻址，服务支持，没有可用参数，服务器回复NRC 0x31的否定响应；
e：物理寻址，服务不支持，服务器回复NRC 0x11或0x7F的否定响应。

功能寻址客户端请求

此子项中指定的服务器响应行为在每个服务的服务描述中引用，该服务不支持子函数参数，但支持从客户端收到的功能性地址请求消息中的数据参数。
在这里插入图片描述
a：功能寻址，服务和参数都支持，服务器发送正响应；
b：功能寻址，服务支持，至少一个参数可用，服务器回复肯定响应；
c：功能寻址，服务支持，至少一个参数可用，但是由于一些错误，服务器发送否定响应；
d：功能寻址，服务支持，没有参数可用，服务器抑制NRC 0x31的否定响应
e：功能寻址，服务不支持，服务器抑制NRC 0x11或0x7F的否定响应

伪代码示例

SWITCH (A_PDU.A_Data.A_PCI.SI) 
 { 
 	CASE Service_with_sub-function: /* 如果服务子功能支持*/ 
		IF (message_length >= 2) THEN /* 检查最小长度SI+SF */ 
 			SWITCH (A_PDU.A_Data.A_Data.Parameter1 & 0x7F) /*检查是否抑制正响应*/
			{ 
		 		CASE sub-function_00: /* 如果子功能00支持*/ 
 					IF (message_length == expected_sub-function_message_length) THEN /* 如果消息长度正确，组装响应*/ 
						responseCode = positiveResponse; /* 正响应消息，NRC设置为无效的否定相应码*/
 					ELSE 
 						responseCode = IMLOIF; /* 否则，长度不正确，回复NRC 0x13*/ 
 					ENDIF 
					BREAK; 
				CASE sub-function_01: /* 如果子功能01支持 */  /* 组装响应*/ 
 					responseCode = positiveResponse;  /* 正响应消息，NRC设置为无效的否定相应码*/
		 		: /*等等等等，判断其他的子功能参数*/
		 		CASE sub-function_127: /* 如果子功能127支持 */  /* 组装响应*/  
			 		responseCode = positiveResponse; /* 正响应消息，NRC设置为无效的否定相应码*/
			 		BREAK; 
		 		DEFAULT: 
 					responseCode = SFNS; /* 其他情况，说明不支持的子功能，设置NRC 0x12 */ 
			} 
		 ELSE 
 			responseCode = IMLOIF; /* 如果最小长度不满足，设置NRC 0x13 */ 
 		ENDIF 
 		suppressPosRspMsgIndicationBit = (A_PDU.A_Data.Parameter1 & 0x80); /*获取正响应抑制位信息， 0x00或者0x80 */ 
 		IF ( (suppressPosRspMsgIndicationBit) && (responseCode == positiveResponse) && (“not yet a NRC 0x78 response sent”)) THEN 
 		/* 如果抑制正响应，而且要求的是回复正响应，并且没有发送过0x78 */ 
 			suppressResponse = TRUE; /* 抑制正响应标记为TRUE */ 
 		ELSE 
 		suppressResponse = FALSE; /* 否则，抑制正响应标记为Falise*/ 
 		ENDIF 
 		BREAK; 
 	CASE Service_without_sub-function: /*如果服务不包含子功能 */ 
 		suppressResponse = FALSE; /* 抑制响应的标志初始化为False */ 
 		IF (message_length == expected_message_length) THEN 
 			IF (A_PDU.A_Data.Parameter1 == supported) THEN /* 如果消息长度支持，服务支持*/
				responseCode = positiveResponse; /* 正响应消息，NRC设置为无效的否定相应码*/
 			ELSE 
 				responseCode = ROOR; /* 如果参数不支持，设置NRC 0x31 */ 
 			ENDIF 
 		ELSE 
 			responseCode = IMLOIF; /* 如果长度不满足，设置NRC 0x13 */ 
 		ENDIF 
 		BREAK; 
 	DEFAULT: 
 		responseCode = SNS; /* 如果服务不支持，设置NRC 0x11 */ 
 	} 
IF (A_PDU.TA_type == functional && ((responseCode == SNS) ¦¦ (responseCode == SFNS) ¦¦ (responseCode == SNSIAS) ¦¦ 
(responseCode == SFNSIAS) ¦¦ (responseCode == ROOR)) &&(“not yet a NRC 0x78 response sent”)) THEN 
 /* 如果是功能寻址，否定响应是以上几个，且没有发送过0X78 */ 
 ············
ELSE
 IF (suppressResponse == TRUE) THEN /* 否则，如果抑制正响应*/ 
 ·········
 ELSE /* 发送响应 */ 
 ······
 ENDIF
 ······ 
ENDIF

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