瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第67章 of操作函数实验：获取属性

67.1 of操作：获取属性

67.1.1 of_find_property函数

of_find_property函数用于在设备树中查找节点 下具有指定名称的属性。如果找到了该属性，可以通过返回的属性结构体指针进行进一步的操作，比如获取属性值、属性长度等。

函数原型:

struct property *of_find_property(const struct device_node *np, const char *name, int *lenp)

头文件：

#include <linux/of.h>

函数作用:

该函数用于在节点 np 下查找指定名称 name 的属性。

函数参数:

np: 要查找的节点。

name: 要查找的属性的属性名。

lenp: 一个指向整数的指针，用于接收属性值的字节数。

返回值:

如果成功找到了指定名称的属性，则返回对应的属性结构体指针 struct property *；如果未找到，则返回 NULL。

67.1.2 of_property_count_elems_of_size函数

该函数在设备树中的设备节点下查找指定名称的属性，并获取该属性中元素的数量。调用该函数可以用于获取设备树属性中某个属性的元素数量，比如一个字符串列表的元素数量或一个整数数组的元素数量等。

函数原型:

int of_property_count_elems_of_size(const struct device_node *np, const char *propname, int elem_size)

头文件：

#include <linux/of.h>

函数作用:

该函数用于获取属性中指定元素的数量。

函数参数和返回值:

np: 设备节点。

propname: 需要获取元素数量的属性名。

elem_size: 单个元素的尺寸。

返回值:

如果成功获取了指定属性中元素的数量，则返回该数量；如果未找到属性或属性中没有元素，则返回 0。

 

67.1.3 of_property_read_u32_index函数

该函数在设备树中的设备节点下查找指定名称的属性，并获取该属性在给定索引位置处的 u32 类型的数据值。

这个函数通常用于从设备树属性中读取特定索引位置的整数值。通过指定属性名和索引，可以获取属性中指定位置的具体数值。

函数原型:

int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np, const char *propname, u32 index, u32 *out_value)

头文件：

#include <linux/of.h>

函数作用:

该函数用于从指定属性中获取指定索引位置的 u32 类型的数据值。

函数参数:

np: 设备节点。

propname: 要读取的属性名。

index: 要读取的属性值在属性中的索引，索引从 0 开始。

out_value: 用于存储读取到的值的指针。

返回值:

如果成功读取到了指定属性指定索引位置的 u32 类型的数据值，则返回 0；如果未找到属性或读取失败，则返回相应的错误码。

67.1.4 of_property_read_u64_index函数

该函数在设备树中的设备节点下查找指定名称的属性，并获取该属性在给定索引位置处的 u64 类型的数据值。

这个函数通常用于从设备树属性中读取特定索引位置的 64 位整数值。通过指定属性名和索引，可以获取属性中指定位置的具体数值。

函数原型:

static inline int of_property_read_u64_index(const struct device_node *np, const char *propname, u32 index, u64 *out_value)

头文件：

#include <linux/of.h>

函数作用:

该函数用于从指定属性中获取指定索引位置的 u64 类型的数据值。

函数参数和返回值:

np: 设备节点。

propname: 要读取的属性名。

index: 要读取的属性值在属性中的索引，索引从 0 开始。

out_value: 用于存储读取到的值的指针。

返回值:

如果成功读取到了指定属性指定索引位置的 u64 类型的数据值，则返回 0；如果未找到属性或读取失败，则返回相应的错误码。

67.1.5 of_property_read_variable_u32_array函数

该函数用于从设备树中读取指定属性名的变长数组。通过提供设备节点、属性名和输出数组的指针，可以将设备树中的数组数据读取到指定的内存区域中。同时，还需要指定数组的最小大小和最大大小，以确保读取到的数组符合预期的大小范围。

函数原型：

int of_property_read_variable_u32_array(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_values, size_t SZ_min, size_t SZ_max)

函数作用:

从指定属性中读取变长的 u32 数组。

函数参数和返回值:

np: 设备节点。

propname: 要读取的属性名。

out_values: 用于存储读取到的 u8 数组的指针。

SZ_min: 数组的最小大小。

SZ_max: 数组的最大大小。

返回值：

如果成功读取到了指定属性的 u8 数组，则返回数组的大小。如果未找到属性或读取失败，则返回相应的错误码。

 上面介绍的函数用于从指定属性中读取变长的 u32 数组，下面是另外三个读取其他数组大小的函数：

这里给出了四个函数，用于从设备树中读取数组类型的属性值：

从指定属性中读取变长的 u8 数组：

int of_property_read_variable_u8_array(const struct device_node *np, const char *propname, u8 *out_values, size_t SZ_min, size_t SZ_max)

从指定属性中读取变长的 u16 数组：

int of_property_read_variable_u16_array(const struct device_node *np, const char *propname, u16 *out_values, size_t SZ_min, size_t SZ_max)

从指定属性中读取变长的 u64 数组：

int of_property_read_variable_u64_array(const struct device_node *np, const char *propname, u64 *out_values, size_t SZ_min, size_t SZ_max)

67.1.6 of_property_read_string函数

该函数在设备树中的设备节点下查找指定名称的属性，并获取该属性的字符串值，最后返回读取到的字符串的指针，通常用于从设备树属性中读取字符串值。通过指定属性名，可以获取属性中的字符串数据。

函数原型:

static inline int of_property_read_string(const struct device_node *np, const char *propname, const char **out_string)

头文件：

#include <linux/of.h>

函数作用:

该函数用于从指定属性中读取字符串。

函数参数:

np: 设备节点。

propname: 要读取的属性名。

out_string: 用于存储读取到的字符串的指针。

返回值:

如果成功读取到了指定属性的字符串，则返回 0；如果未找到属性或读取失败，则返回相应的错误码。

67.2 实验程序编写

本实验驱动对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\56_of_02。

本小节驱动程序是由65章驱动程序修改而来，由于本章节获取设备树属性的函数需要在查找到设备树节点的前提下使用，所以在下面的程序中，先在probe函数中添加获取设备树节点的相关内容，然后添加了本章节学习的of操作相关代码，用来获取设备树节点相关属性。

编写完成的platform_driver.c代码如下所示：

 

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/of.h>

struct device_node *mydevice_node;      
int num;
u32 value_u32;
u64 value_u64;
u32 out_value[2];
const char *value_compatible;
struct property *my_property;

// 平台设备的探测函数
static int my_platform_probe(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "my_platform_probe: Probing platform device\n");

    // 通过节点名称查找设备树节点
    mydevice_node = of_find_node_by_name(NULL, "myLed");
    printk("mydevice node is %s\n", mydevice_node->name);

    // 查找compatible属性
    my_property = of_find_property(mydevice_node, "compatible", NULL);
    printk("my_property name is %s\n", my_property->name);

    // 获取reg属性的元素数量
    num = of_property_count_elems_of_size(mydevice_node, "reg", 4);
    printk("reg num is %d\n", num);

    // 读取reg属性的值
    of_property_read_u32_index(mydevice_node, "reg", 0, &value_u32);
    of_property_read_u64_index(mydevice_node, "reg", 0, &value_u64);
    printk("value u32 is 0x%X\n", value_u32);
    printk("value u64 is 0x%llx\n", value_u64);

    // 读取reg属性的变长数组
    of_property_read_variable_u32_array(mydevice_node, "reg", out_value, 1, 2);
    printk("out_value[0] is 0x%X\n", out_value[0]);
    printk("out_value[1] is 0x%X\n", out_value[1]);

    // 读取compatible属性的字符串值
    of_property_read_string(mydevice_node, "compatible", &value_compatible);
    printk("compatible value is %s\n", value_compatible);

    return 0;
}

// 平台设备的移除函数
static int my_platform_remove(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "my_platform_remove: Removing platform device\n");

    // 清理设备特定的操作
    // ...

    return 0;
}


const struct of_device_id of_match_table_id[]  = {
	{.compatible="my devicetree"},
};

// 定义平台驱动结构体
static struct platform_driver my_platform_driver = {
    .probe = my_platform_probe,
    .remove = my_platform_remove,
    .driver = {
        .name = "my_platform_device",
        .owner = THIS_MODULE,
		.of_match_table =  of_match_table_id,
    },
};

// 模块初始化函数
static int __init my_platform_driver_init(void)
{
    int ret;

    // 注册平台驱动
    ret = platform_driver_register(&my_platform_driver);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register platform driver\n");
        return ret;
    }

    printk(KERN_INFO "my_platform_driver: Platform driver initialized\n");

    return 0;
}

// 模块退出函数
static void __exit my_platform_driver_exit(void)
{
    // 注销平台驱动
    platform_driver_unregister(&my_platform_driver);

    printk(KERN_INFO "my_platform_driver: Platform driver exited\n");
}

module_init(my_platform_driver_init);
module_exit(my_platform_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("topeet");

67.3 运行测试

67.3.1 编译驱动程序

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += platform_driver.o    #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放platform_driver.c和Makefile文件目录下，如下图（图67-1）所示：

图 67-1

然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图67-2）所示：

图 67-2

编译完生成platform_driver.ko目标文件，如下图（图67-3）所示：

图 67-3

至此驱动模块就编译成功了。

67.3.2 运行测试

在进行实验之前，首先要确保开发板烧写的是我们在65.2.1小节中编译出来的boot.img，开发板启动之后，使用以下命令进行驱动模块的加载，如下图（图67-4）所示：

insmod platform_driver.ko

图 67-4

可以看到总共有8个打印，第一个打印表示查找到的节点为myLed,接下来的打印都是使用该节点进行的属性查找。第二个打印表示查找的属性名为“compatible”，第三个打印表示查找的reg属性数量为2，第四个和第五个分别表示读取到的32位和64位的reg属性值，第6个和第7个打印表示reg的第一个属性值和第二个属性值，第8个打印表示compatite属性值为“my devicetree”。

然后使用以下命令进行驱动模块的卸载，如下图（图67-5）所示：

rmmod platform_driver.ko

 

图 67-5

至此，使用of操作函数获取设备树节点实验就完成了。

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