导入soul 包可以使用高亮功能
在文本中插入 \hl{} 即可

导入color 包可以使用颜色功能
color 也可以替换成 xcolor

\documentclass{report}
\usepackage{xcolor,soul}
\begin{document}
  \textcolor{red}{Text}
  \hl{Text} 
  \hl{\textbf{Text}} 
  \textbf{\textcolor{red}{\hl{Text}}}
  \textcolor{red}{\textbf{\hl{Text}}}
\end{document}

或者可以更改higlht的颜色

\usepackage{xcolor,soul}
\sethlcolor{green}