AE(2)_tuning时AE的一些策略

1、设置帧率：

修改帧率可以通过修改V_Blank 或者frame length。配置在寄存器中生效。

一帧图像的曝光时间 = 帧长 * 一行时间。提高帧长，1帧图像的曝光时间就变大了，单位时间内可曝光的帧数就少了，也就是帧率就下降了。这就是项目中常用的通过降帧，来提高低照度下相机的性能。

2、避免flicker:

我们生活常用的是交流电,50Hz,电压220V。其变化规律如图所示，这种频率的能量变化反应在发光源上称为flicker（闪烁），采购灯具的时候”抗频闪“ 说的就是肉眼观察不到flicker。

而对于能量来说，并没有正负之分，因此灯泡发光的能量周期是1/100s，即10ms。

、

一般 CMOS Sensor 相机会采用 Rolling shutter 方式，通过 Sensor逐行曝光的方式实现。在曝光开始的时候，Sensor 逐行扫描逐行进行曝光，直至所有像素点都被曝光。同一行上的每个pixel的曝光开始点和曝光的时间都是一模一样的，所以同一行的所有点所接受到的能量是一样的，而在不同行之间虽然曝光时间都是一样的，但是曝光的开始点是不同的，所以不同行之间所接受到的能量是不一定相同的。

以OV2740为例，有一个reset信号负责一行像素清零，一个read信号负责读取一行像素数据，reset信号在前，read信号在后，reset信号和read信号之间的行数对应的时间即为曝光时间。

CMOS Sensor

修改帧率，使sensor 的每帧间隔时间和光源周期呈整倍数关系时，50Hz的光源对应帧率为25帧，每帧间隔时间为40ms。则每一帧sensor的每一行接收的能量都是相同的，相邻帧之间没有能量差。

（1）当每行的曝光时间不等于n*10ms时，每行的能量不同，相邻行有明暗条纹，但是位置固定，不会有滚动现象。

（2）当每行的曝光时间=n*10ms时，每行能量相同，不会产生明暗条纹（banding）。--------理想状况

避免flicker计算原理为：

50HZ交流电能量周期：T = 1/(50*2)=0.01s=10ms

sensor曝光时间 = exp_line or expo_time= 10,000us * n.

(sensor 的曝光时间通过ISP设定可以自动调节，所以当灯光很亮的时候，sensor曝光时间很短，还是会产生明暗条纹)

4、避免拖影：

拖影一般是由于曝光时间长导致的，要避免拖影，需要提高帧率。

第一是使用固定帧率，消费级的UVC和车载很多固定在25帧。

第二是提高出现拖影环境时产品的帧率，虽然之前使人眼感知不到画质卡顿的最小帧率在15帧，但现在手机端多数最小帧率已设为20帧，高端的手机设置在30帧。会牺牲一些亮度，但在拍摄摇晃的人时，人脸变形程度有很大改善。

第三是denoise 时，增加静态的NR去噪强度，减小3DNR 的强度。

5、曝光表设置：

曝光表需要设置三部分数值：gain、exposure time(line) (有的时候填写帧率)、拐点优先级。

当最小的曝光增益为1x=1024时，有时候会出现异常噪声，建议min gain=1044。

当table的拐点设置的较多时，前几个拐点设曝光优先，最后一行设gain 优先。如果和对比机对比效果时，同个稍暗环境，清晰度差异大，可以查看两者此时的帧率和增益，可能两者的曝光优先方式不一致。需要调整。（这一点在最开始设置曝光表的时候，需要猜测对比机的增益和帧率拐点设置，以更好靠近对比机的帧率和清晰度效果，方法是改变环境用对比机拍摄不同ISO等级的图片，再查看对应的帧率。）