介绍
autosar是汽车软件协会制定的一套软件标准
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一、分层架构
分层：3层
1.上层应用层（Application Layer）
2.中间件RTE(Runtime Environment)
3.下层的基础软件（Basic Software）
中间件RTE隔离应用与基础软件
二、应用层架构
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应用层中的功能由各软件组件（SWC）实现，封装了具体的应用功能实现以及对应描述，如控制大灯，空调等部件的运作，但与汽车硬件系统没有连接
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软件组件（SWC）通信采用虚拟功能总线VFB（Virtual Functional Bus）
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虚拟功能总线VFB（Virtual Functional Bus）实现软件组件间通信，隔离硬件
三、中间件的架构
中间件主要是一些通信比如dds、somip、iceoryx等
1.中间件是软件构件间以及软件构件与基础软件之间的通信，
2.RTE也被理解成是VFB的接口实现，软件构件来说，基础软件不能够直接访问，必须通过RTE进入
- 软件组件之间和软件组件与基础软件之间的通信关系
四、基础软件的架构
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分层为4层：
服务层（Services Layer）
ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）
微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）
复杂驱动（Complex Device Drivers） -
服务层可分为系统服务（System Services）、存储器服务（Memory Services）以及通信服务（Communication Services）三大部分，提供包含：RTOS、通信与网络管理、内存管理、诊断服务、状态管理、程序监控等服务；
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ECU抽象层中封装了微控制器层及外围设备的驱动，并对微控制器内外设的访问进行了统一，实现了软件应用层与硬件系统的分离。简单理解就是mcu外部芯片的驱动
4.微控制器抽象层位于基础软件的最底层，包含了访问微控制器的驱动（如I/O驱动、ADC驱动等），做到了上层软件与微控制器的分离，以便应用的后续的移植复用。简单理解就是mcu内部资源的驱动
5.复杂驱动由于其严格的时序为应用层通过RTE访问硬件提供支持。简单理解就是实时性很高的或者时序要求很高的驱动
