变频器和伺服电机是常用于工业生产线的电力传动设备。它们的功能是根据不同的控制信号调整电机的运行状态，实现对生产线速度和精度的精确控制。通过PLC与兴达易控Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）的连接，变频器和伺服电机可以与PLC进行实时通讯，并根据PLC发送的控制指令调整自身的工作状态。
PLC通过兴达易控Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）连接变频器与伺服电机MODBUS通讯。这种通讯方式极大地简化了工业自动化系统中的数据传输和控制过程。通过PLC与兴达易控Modbus转Profinet网关之间的连接，变频器和伺服电机可以实现实时的数据交流和控制指令传输，从而实现更加精准和高效的生产过程。
打开博图加载PLC,在这里使用的是1200PLC
配置PLC的IP地址（PLC的IP地址要与本机IP地址保持在同一网段上）
添加GSD文件
安装完GSD文件后，在网络视图下点击打开硬件目录
找到网关驱动并双击添加到博图
点击选择并将modbus转profibus网关驱动接口与1200PLC相连
配置网关IP地址（网关IP地址与PLC保持在同一网段上）
在设备视图下点击硬件目录，选择读4个数据长度，写4个数据长度
双击进入设备视图，右击网关进行分配设备名称
点击更新，自动搜索到设备，点击分配设备名称即可
下载到组态到PLC
选择PN/IE_1，点击开始搜索，选择搜索到的设备，点击下载
组态下载到PLC（按照提示操作即可完成）
打开网关调试软件新建工程并添加网关设备
打开PN2MRMI下拉菜单，点击HPort - O:[ethernet]:[PROFINET]设置IP地址；点击PROFINET修改网关设备名称（应与博图配置的网关名称保持一致）
打开Port - 1:[RS485]:[ModbusRTU]下拉菜单，点击ModbusRTU设置波特率，数据位，校验位，停止位
右击ModbusRTU插入节点，设置从站地址
右击在Node下插入功能码
设置功能码，起始地址，寄存器数量，寄存器映射起始地址
在工具栏下找到通讯设置，搜索IP地址
点击下载即可完成网关与从站配置
现场机器调试完成
总之，通过PLC与兴达易控Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）的连接，变频器和伺服电机可以实现可靠的MODBUS通讯，提高了工业自动化系统的效率和精度。这种通讯方式为工业生产过程提供了便利和灵活性，为工业自动化的发展带来了新的机遇和挑战。
