• μC/OS-II是用 C 语言（绝大部分）和汇编语言（与处理器密切相关的代码）编写的。

系统功能

• 实时内核：μC/OS-II—内核：任务调度（oc_core.c）
• 任务管理：μC/OS-II—Task管理1（os_task.c）；μC/OS-II—Task管理2（os_task.c）
• 时间管理：μC/OS-II—时间管理（os_time.c）；μC/OS-II—计时器管理1（os_tmr.c）；μC/OS-II—计时器管理2（os_tmr.c）
• 信号量管理：μC/OS-II—信号量管理1（os_sem.c）；μC/OS-II—信号量管理2（os_sem.c）
• 互斥信号量管理：μC/OS-II—互斥信号量管理1（os_mutex.c）；μC/OS-II—互斥信号量管理2（os_mutex.c）
• 事件标志组管理：μC/OS-II—事件标志组管理1（os_flag.c）；μC/OS-II—事件标志组管理2（os_flag.c）
• 消息邮箱管理：μC/OS-II—消息邮箱管理1（os_mbox.c）；μC/OS-II—消息邮箱管理2（os_mbox.c）
• 消息队列管理：μC/OS-II—消息队列管理1（os_q.c）；μC/OS-II—消息队列管理2（os_q.c）
• 内存管理：μC/OS-II—内存管理1（os_mem.c）；μC/OS-II—内存管理2（os_mem.c）

系统结构图