💡💡💡本文独家改进: 上采样操作CARAFE，具有感受野大、内容感知、轻量级、计算速度快等优点，引入RT-DETR二次创新；
1）代替Upsample进行使用；
推荐指数：五星
RT-DETR魔术师专栏介绍：
https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12497375.html
✨✨✨魔改创新RT-DETR
🚀🚀🚀引入前沿顶会创新，助力RT-DETR
🍉🍉🍉基于ultralytics优化，与YOLO完美结合
1.CARAFE介绍
论文：https://arxiv.org/abs/1905.02
