基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)

1.系统设计

此次基于单片机的自动循迹小车的设计系统,结合循迹模块来共同完成本次设计,实现小车的循迹功能,其其整体框架如图2.1所示。其中,采用STC89C52单片机来作为核心控制器,负责将各个传感器等模块链接起来;循迹功能,主要由红外检测模块来实现;小车的运动控制,采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。

2.实物展示

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