在使用Python库requests进行HTTP Digest认证时，我遇到了一个问题。当我使用requests.get()函数时，返回了401 Unauthorized错误，但是当我使用cURL命令时，认证成功。

解决方案：

1. 确认使用的requests版本：我首先确认了我所使用的requests版本，通过运行命令"pip freeze | grep requests"，我确认了使用的requests版本为1.2.0。

2. 打印r.history：我提供了r.history的值为"[<Response [401]>]"，这表示第一次请求返回了401 Unauthorized错误。

3. 请求头内容比较：我提供了cURL和requests.get()的请求头内容，可以看到两个请求头中的Authorization、qop、nc等参数都是一致的。但是不同之处在于cURL返回了两个响应，而requests.get()只返回了一个401错误。

4. 推测原因：根据以上信息，我们可以推断可能是我输入的用户名和密码不正确，导致无法进行登录。建议检查输入的用户名和密码是否正确，或者查看系统的错误日志，以获取更详细的错误信息。

5. 解决方法：如果用户名和密码正确，那么可能是requests库的问题。我建议更新requests库到最新版本，或者尝试使用其他库进行HTTP Digest认证，例如httplib2或openerp。如果问题仍然存在，建议联系requests库的开发者或社区，以获取更多的帮助。他们可能能够提供有关这个兼容性问题的更多信息和解决方案。