机器人导航+OPENCV透视变换示例代码

 透视变换又称四点变换,所以不能用于5边形这样的图形变换,不是真正的透视变换,但是这个方法可以把机器人看到的图像转换为俯视图,这样就可以建立地图,要不然怎么建立地图呢。

void CrelaxMyFriendDlg::OnBnClickedOk()
{
	hdc = this->GetDC()->GetSafeHdc();
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	string addrImg = "c:/Users/actorsun/Pictures/";
	string addrVideo = "c:/Users/actorsun/Videos/";
	string addr = addrImg + "1.png";
	Mat relax, positive, gray;
	relax = imread(addr);
	
	Point2f src_points[4];
	Point2f dst_points[4];
	src_points[0] = Point2f(100, 100);
	src_points[1] = Point2f(500, 100);
	src_points[2] = Point2f(150, 600);
	src_points[3] = Point2f(450, 610);

	dst_points[0] = Point2f(0, 0);
	dst_points[1] = Point2f(227,0);
	dst_points[2] = Point2f(0, 227);
	dst_points[3] = Point2f(227, 227);
	Mat rotation, img_warp;
	rotation = getPerspectiveTransform(src_points, dst_points);
	warpPerspective(relax, img_warp, rotation, relax.size());
	imshow(img_warp);

	imshow(gray);
	//在运动物体上面画个矩形框,像我的监控一样
}

意思意思就可以了。

那2函数很简单的:

格式:Mat    getPerspectiveTransform(四个点数组,四个点数组,第三个参数不用管);

格式:warpPerspective(srcMat,dstMat,上面那个函数返回值即转换矩阵,尺寸一般是srcMat.size());

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/150963.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【JavaSE语法】类和对象(二)

六、 封装 6.1 封装的概念 面向对象程序三大特性:封装、继承、多态。而类和对象阶段,主要研究的就是封装特性。 封装:将数据和操作数据的方法进行有机结合,隐藏对象的属性和实现细节,仅对外公开接口来和对象进行交互…

PCL 提取点云边界轮廓-AC方法、平面轮廓

一、概述 PCL点云边界特征检测 (附完整代码 C)_pcl计算点云特征值_McQueen_LT的博客-CSDN博客 在点云的边界特征检测(网格模型的边界特征检测已经是一个确定性问题了,见 网格模型边界检测)方面,PCL中有一…

【C++初阶】STL详解(一)string类

本专栏内容为:C学习专栏,分为初阶和进阶两部分。 通过本专栏的深入学习,你可以了解并掌握C。 💓博主csdn个人主页:小小unicorn ⏩专栏分类:C 🚚代码仓库:小小unicorn的代码仓库&…

【Hello Go】Go语言基础类型

Go语言基础类型 基础类型命名变量变量声明变量初始化变量赋值匿名变量 常量字面常量常量定义iota枚举 基础数据类型分类 fmt包的标准输入输出格式说明输入类型转换类型取别名 基础类型 命名 Go语言中的命名遵循下面的几个规则 必须以字母或者是下划线开头不能使用Go语言中的…

Django——模板层、模型层

模板层 一. 模版语法 {{ }}: 变量相关 {% %}: 逻辑相关 1. 注释是代码的母亲 {# ... #} 2. 基本数据类型传值 int1 123 float1 11.11 str1 我也想奔现 bool1 True list1 [小红, 姗姗, 花花, 茹茹] tuple1 (111, 222, 333, 444) dict1 {username: jason, age: 18, i…

单片机的冷启动、热启动、复位

一文看懂STC单片机冷启动和复位有什么区别-电子发烧友网 单片机的冷启动、热启动和复位是不同的启动或重置方式,它们在系统状态和初始化方面有所不同: 1.冷启动(Cold Start): 定义: 冷启动是指系统从完全关…

第14届蓝桥杯青少组python试题解析:22年10月选拔赛

选择题 T1. 执行print (5%3) 语句后,输出的结果是 ( ) 0 1 2 3 T2. 以下选项中,哪一个是乘法运算符?() % // * ** T3. 已知x3,求x//2x**2的运算结果? 7.5 10 8 10.5 T4. 以下选项中,对下面程序的打印…

Unity地面交互效果目录

大家好,我是阿赵。   之前写了几篇关于地形交互、地面轨迹、脚印效果实现的博文。虽然写的篇数不多,但里面也包含了不少基础知识,比如局部UV采样、法线动态混合、曲面细分等知识,这些都是可以和别的效果组合在一起,做…

【刷题专栏—突破思维】142. 环形链表 II

前言:本篇博客将讲解三个OJ题,前两个作为铺垫,最后完成环形链表的节点的寻找 文章目录 一、160. 相交链表二、141. 环形链表三、142. 环形链表II 一、160. 相交链表 题目链接:LeetCode—相交链表 题目描述: 给你两个单…

排查线程阻塞问题

案例代码 package first;import java.util.concurrent.TimeUnit;public class DeadLock {private static volatile Object lock new Object();public static void main(String[] args) {new Thread(() -> {test1();}).start();new Thread(() -> {test2();}).start();}p…

队列的实现---超详细

队列的实现—超详细 文章目录 队列的实现---超详细一、队列的模型二、代码实现以及测试用例①队列初始化②入队③出队④输出队头⑤输出队尾⑥判断队列是否为空⑦队列的长度⑧队列的销毁⑨测试用例 一、队列的模型 队列:只允许在一端进行插入数据操作,在…

Semantic Kernel 学习笔记2

本来想白瞟免费Bing Search API如下,但是报错无法链接利用免费的必应 Bing 自定义搜索打造站内全文搜索_bing_subscription_key-CSDN博客 改成按照官方推荐申请,并在.env文件中添加BING_API_KEY""字段。 1. 打开https://www.microsoft.com/en-…

《QT从基础到进阶·二十七》进度条QProgressBar

ui.ProgressBar.setValue(45); //45% ui.ProgressBar.setMin(0); ui.ProgressBar.setMax(255);0到100分为255份,值为215时,进度条为100/255*215 84% 点击主界面弹出进度条QProgressDialog 常用功能: setWindowFlags(Qt::Dialog | Qt::Cu…

基于象群算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码

基于象群算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码 文章目录 基于象群算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1 模型建立 3.基于象群优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab代码 摘要:针对PNN神经网络的光滑…

【C语言】自定义类型:结构体、枚举、联合

简单不先于复杂,而是在复杂之后 文章目录 1. 结构体的声明1.1 结构的基础知识1.2 结构的声明1.3 特殊的声明1.4 结构体的自引用1.5 结构体变量的定义和初始化1.6 结构体内存对齐1.7 修改默认对齐数1.8 结构体传参 2. 位段2.1 什么是位段2.2 位段的内存分配2.3 位段的…

解决:java: 错误: 不支持发行版本 5 最有效方法

报错信息如图&#xff1a; 直接上终极方法&#xff1a; 修改配置文件 如图找到settings.xml文件 在标签中间插入如下代码&#xff08;jdk更改为自己电脑上的版本&#xff09; <profile><id>development</id><activation><jdk>11</jdk><…

深入Rust:探索所有权和借用机制

大家好&#xff01;我是lincyang。 今天&#xff0c;我们将一起深入探索Rust语言中的一个核心概念&#xff1a;所有权和借用机制。 这些特性是Rust区别于其他语言的重要特点&#xff0c;它们在内存管理和并发编程中扮演着关键角色。 一、Rust所有权机制 1. 什么是所有权&#x…

USB复合设备构建CDC+HID鼠标键盘套装

最近需要做一个小工具&#xff0c;要用到USB CDCHID设备。又重新研究了一下USB协议和STM32的USB驱动库&#xff0c;也踩了不少坑&#xff0c;因此把代码修改过程记录一下。 开发环境&#xff1a; ST-LINK v2 STM32H743开发板 PC windows 11 cubeMX v6.9.2 cubeIDE v1.13.2 cub…

Google 向中国开发者开放数百份 TensorFlow 资源

Google 的机器学习框架 TensorFlow 自 2015 年开源后&#xff0c;已然成为 AI 领域最受欢迎的框架。 据统计&#xff0c;在广受欢迎的 Python 编程语言在线软件知识库 PyPi 上&#xff0c;TensorFlow 的下载次数已超过 90 万&#xff0c;其中有 15% 来自中国。谷歌官方博客也表…

11.10~11.15置信区间,均值、方差假设检验,正态,t,卡方,F分布,第一第二类错误

置信度&#xff0c;置信区间 给定一个置信度&#xff0c;就可以算出一个置信区间。 如果给的置信度越大&#xff0c;那么阿尔法就越小 给的置信度越小&#xff0c;那么α就越大&#xff0c;那么 考虑精确性&#xff0c;希望区间长度尽可能小&#xff0c;所以是取正态的中间…