了解Copy on Write在Swift开发时非常重要,因为这是Swift Standard Library的一个基础特性。
值类型:struct,enum,和tuple,比如在调用函数时传递参数,就会发送副本拷贝 引用类型:classÿ…
不小心又绕进去了,所以掰一下。 以我个人最直观的理解,假设无旋转,相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上,所谓“位姿”,应该反映相机的位置,所以相机位姿应该如下: Eigen::Matrix4d T Eigen::M…