了解Copy on Write在Swift开发时非常重要,因为这是Swift Standard Library的一个基础特性。
值类型:struct,enum,和tuple,比如在调用函数时传递参数,就会发送副本拷贝 引用类型:classÿ…
不小心又绕进去了,所以掰一下。 以我个人最直观的理解,假设无旋转,相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上,所谓“位姿”,应该反映相机的位置,所以相机位姿应该如下: Eigen::Matrix4d T Eigen::M…
参考:https://www.jianshu.com/p/dd0291391188
产生原因:这个问题的原因是在mysql中产生了事务A,执行了修改的语句,比如: update t1 set aget18 where id1;此时事务并未进行提交,事务B开始运行,…