一、看门狗是什么？
答：看门狗是一个12bit的递减计数器。当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，CPU收到复位信号，系统复位重新运行。在计数没减到0之前，重置了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，CPU收不到复位信号，系统就会继续正常运行，并不会产生复位，这个重置计数器的动作就是我们说的 “喂狗”。
二、看门狗的作用是什么？
答：基本功能就是在发生软件问题和程序跑飞时使系统复位，重新启动。可以用于环境比较恶劣的情况下。
三、看门狗分类以其功能
答：看门狗分为两类：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。
窗口看门狗：假如没有定时喂狗，则触发一个中断或产生系统复位（自己决定）。
独立看门狗：假如没有定时喂狗，只会产生系统复位。
独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
三、原理框图
时钟树框图独立看门狗部分：
看门狗由内部时钟LSI驱动。虽然图中LSI频率为40kHz，但是LSI的频率不是相对稳定的，LSI的频率范围大概为30Khz~60Khz,所以喂狗需要在这个范围之前喂。在估算的时候，以 32Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差。
四、独立看门狗的四个寄存器
（1）预分频寄存器（PR）：
（2）状态寄存器(SR)：
RVU位为0时，才能设置重装载值。
PVU位为0时，才能设置预分配。
（3）重装载寄存器(RLR)：
（4）键寄存器(KR)：
写入0xAAAA： 喂狗。
写入0XCCCC：使能看门狗。
写入0X5555： 解除预分频寄存器（PR）和重装载寄存器（RLR）的写保护。
五、独立看门狗的溢出时间计算公式：
——"Tout"是看门狗溢出时间
——f𝐼𝑊𝐷𝐺是看门狗的时钟源频率
——psc是看门狗预分频系数
——rlr是看门狗重装载值
六、独立看门狗的配置步骤
伪代码：
独立看门狗初始化
{
1.打开LSI时钟。
2.往KR中写入0x5555解除PR和RLR的写保护。
3.等待PVU为0。
4.设置分频值。
5.等待RVU为0。
6.设置重载值。0-4095
7.第一次喂狗--往KR中写入0xAAAA。
8.往KR中写入0xCCCC使能看门狗。
}
具体代码：
void Idwg_Init(void)
{
RCC->CSR |=(0x01<<0); //1.打开LSI时钟。
while(!(RCC->CSR &(0x01<<0)));//等待LSI时钟准备就绪
IWDG->KR = 0x5555; //2.往KR寄存器里写入0x5555，解放重装载值和分频值的设置权限
while((IWDG->SR&(0x01<<0)));//3.等待PVU为0。
IWDG->PR &=~(0x7<<0) ; //4.设置预分频值为4分频。
while((IWDG->SR&(0x01<<1)));//5.等待RVU为0。
IWDG->RLR =(15*50-1)&0xfff ; //6.设置重装载值。
IWDG->KR = 0xAAAA;//7.第一次喂狗--往KR中写入0xAAAA。
IWDG->KR = 0xCCCC;//8.往KR中写入0xCCCC使能看门狗。
}
主函数：
延时时间可以自行调整，查看实验结果。当看门狗计数器从重装载值减为0之前没有按时喂狗，则会系统复位重启。
如下面的延时函数延时时间超过定时喂狗的时间，将会复位重启。
int main()
{
Idwg_Init();
printf("重启");
while(1)
{
IWDG->KR = 0xAAAA; //按时喂狗，不然会进行复位重启。
delay_ms(100); //延时时间可以自行调整，查看实验结果。
}
}
