问界「力压」比亚迪,到底什么是RAEB?

作者 | Amy

编辑 | 德新

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本周,一辆AITO问界M5智驾版「骑」上比亚迪海豚的视频引发热议。从视频推测,应该是M5在倒车过程中,猛地加速,一下冲到海豚车顶了。

这样富有戏剧性的视频,很快引爆了各大车友群。

不过在吃瓜之余,也有HiEV的专业群友注意到,华为在发布ADS 2.0时,提到了全向防碰撞系统,这套全向防碰撞系统包含了前向、侧向以及后向的主动安全能力。

问界方面反应迅速,13日晚间官方已给出事故说明:

  • 经过后台分析并与用户确认,系用户误将加速踏板当做制动踏板导致;
  • 车辆挂入R档后两次将油门踩到底,持续4秒,最大车速32.82km/h;
  • 双方车辆已由试驾车保险进行理赔维修。

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但外界的激烈讨论并未就此打住,毕竟前不久问界和小鹏的AEB之争多次登上热搜。 

这次事故主要跟误操作相关,不涉及车辆主动安全相关的系统因素,不过全向防碰撞技术尤其是RAEB还是引发了众多关注。

那就要细细分析一下什么是RAEB,RAEB的工作原理是什么。


一、什么是全向防碰撞系统、RAEB?

全向防碰撞系统是华为在ADS2.0上提出的概念,包含了前、侧以及后向的主动安全功能。

而RAEB是Rear Automatic Emergency Braking(后部自动紧急制动)的缩写。当系统检测到后方有潜在的碰撞风险时,RAEB能够自动触发车辆的制动系统,以减缓或避免与后方障碍物的碰撞。

RAEB的目标是提高车辆后部的安全性,减少在低速行驶或倒车时发生的事故。

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网传一则来自余承东的聊天记录则披露了更多信息: 

  • 经与ADS团队,质量沟通,车辆后向紧急制动不识别静止车辆,且手册有明确标注。

如前述提到,问界M5的用户手册里,注明了该车触发后方自动紧急制动的前提是: 

  • 在低速(2km/h-12km/h)倒车时;
  • 即将与静止或缓慢运动的两轮车或行人(不包括静止车辆)碰撞时;

只有在满足上述两个条件的情况下,才会激活AEB系统。

显然,在此次事故中,自车的速度以及与之碰撞的静止海豚都不符合这两个条件。 

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此外,M5用户手册中还明确了一些限制情况:当驾驶员踩下加速踏板、制动踏板或迅速转动方向盘时,AEB系统将无法触发。而在这次事故中,用户的误操作正是属于这种情况。

除了在用户手册中进行说明,问界在宣传方面也未以静止车辆作为AEB的案例,而是以儿童模型、后方栏杆、锥桶等为例,并强调了这些案例的前提是在低速情况下。

 

二、「是否要考虑静止车辆」尚无定论

此次事故后,在自动驾驶与主动安全领域,专业人士之间的争议聚焦在是RAEB是否应该考虑外部车辆因素

目前,《欧洲新车评估计划》(E-NCAP)和《中国新车评价规程》(C-NCAP),尚未将其他车辆纳入RAEB影响因素范畴,主要关注对象更多地集中在行人和路边障碍物等。

关于是否将静止车辆纳入RAEB的争议,主要原因是RAEB很容易因此发生误触发,尤其是在进行侧方停车等基本操作时。

不过有行业人士透露:出于安全考虑,与RAEB相关的一些测试场景仍将被纳入到C-NCAP 2024版中,并有望在2024年7月正式生效。

那你觉得,针对前面司机误操作的情况,RAEB需要将这种工况考虑进去进行紧急制动吗?

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