一般来说在配置SPI的时候，SCK、MOSI、NSS：通常配置为推挽输出模式，在单主机模式下，可以将NSS引脚配置为GPIO输出，MISO通常需要配置为浮空输入或上拉输入模式，但是cubemx却其配置成推挽输出模式，并且在实际使用时也是正常的？
这是因为在CubeMX中，SPI接口的MISO引脚配置为AFPP（Alternate Function Push-Pull）模式是正确的。尽管MISO在SPI通信中是主设备的输入线，但在硬件层面上，MISO引脚通常需要配置为复用功能（Alternate Function）的推挽输出模式。这是因为SPI总线是一种双向通信协议，主设备和从设备都可以同时发送和接收数据。当主设备发送数据时，从设备需要通过MISO引脚接收数据。而当从设备发送数据时，主设备需要通过MISO引脚接收数据。因此，为了适应SPI通信的双向特性，MISO引脚需要配置为复用功能，并使用推挽输出模式。**在实际使用中，当主设备接收从设备的数据时，MISO引脚的电平会自动切换为输入模式，以接收从设备发送的数据。**因此，尽管MISO在CubeMX中被配置为AFPP模式，但在SPI通信过程中，MISO引脚会根据需要自动切换为输入模式或输出模式，以实现双向数据传输。