系列文章目录

TinyOS 系列文章【一】：TinyOS 配置教程
TinyOS 系列文章【二】：Tossim 教程

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前言

本文主要用于记录在 WSN 课程中，配置大作业所需使用的 TinyOS 仿真环境

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1. 安装

1.1. 实验环境

本实验以如下版本为例，其他系统版本可能会出现未知的问题

• ubuntu-14.04.6
• VMware Fusion

有关虚拟机的安装，可以参考我的另一篇 blog：Blitz 配置教程

1.2. TinyOS基础工作

1. 在 ubuntu 的 package list file 添加源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

这个命令使用的是 gedit 编辑器，当然你也可以使用 vim 等

需要注意的是，你需要先使用 su root 进入 root 后， 再使用 sudo 以运行如上指令，否则会报如下错误：

(gedit:2640): dconf-WARNING **: failed to commit changes to dconf: 连接已关闭

** (gedit:2640): CRITICAL **: log.vala:104: Unable to connect to Zeitgeist: 连接已关闭

(gedit:2640): dconf-WARNING **: failed to commit changes to dconf: 连接已关闭

(gedit:2640): dconf-WARNING **: failed to commit changes to dconf: 连接已关闭
Error creating proxy: 连接已关闭 (g-io-error-quark, 18)
Error creating proxy: 连接已关闭 (g-io-error-quark, 18)
Error creating proxy: 连接已关闭 (g-io-error-quark, 18)
Error creating proxy: 连接已关闭 (g-io-error-quark, 18)

(gedit:2640): GLib-GIO-CRITICAL **: g_dbus_connection_register_object: assertion 'G_IS_DBUS_CONNECTION (connection)' failed

(gedit:2640): GLib-GIO-CRITICAL **: g_dbus_connection_register_object: assertion 'G_IS_DBUS_CONNECTION (connection)' failed

(gedit:2640): GLib-GIO-CRITICAL **: g_dbus_connection_get_unique_name: assertion 'G_IS_DBUS_CONNECTION (connection)' failed

(gedit:2640): dconf-WARNING **: failed to commit changes to dconf: 连接已关闭

(gedit:2640): dconf-WARNING **: failed to commit changes to dconf: 连接已关闭

(gedit:2640): dconf-WARNING **: failed to commit changes to dconf: 连接已关闭

** (gedit:2640): CRITICAL **: Unable to connect to Zeitgeist's DataSourceRegistry: 连接已关闭

2. 将以下代码添加到 sources.list 里面，保存后退出

# TinyOS Repository
deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu lucid main

在添加如上代码的时候，终端会有如下错误提示（但是似乎不影响后续下载，暂时跳过）：

(gedit:3437): Gtk-WARNING **: Calling Inhibit failed: GDBus.Error:org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown: The name org.gnome.SessionManager was not provided by any .service files

3. 再执行以下命令，更新资源

sudo apt-get update

终端部分输出如下所示：

命中 http://security.ubuntu.com trusty-security/main Translation-en            
命中 http://security.ubuntu.com trusty-security/multiverse Translation-en      
获取：3 http://tinyos.stanford.edu lucid/main i386 Packages [5,310 B]          
命中 http://security.ubuntu.com trusty-security/restricted Translation-en      
命中 http://security.ubuntu.com trusty-security/universe Translation-en        
忽略 http://tinyos.stanford.edu lucid/main Translation-zh_CN                   
忽略 http://tinyos.stanford.edu lucid/main Translation-zh                      
忽略 http://tinyos.stanford.edu lucid/main Translation-en                      
忽略 http://extras.ubuntu.com trusty/main Translation-zh_CN                    
忽略 http://extras.ubuntu.com trusty/main Translation-zh                       
忽略 http://extras.ubuntu.com trusty/main Translation-en                       
下载 12.3 kB，耗时 11秒 (1,034 B/s)                                            
正在读取软件包列表... 完成

4. update 成功后，执行安装 TinyOS 命令：

sudo apt-get install tinyos-2.1.2

可能下载过程会有些缓慢，请耐心等待。安装成功后，终端部分输出如下所示：

update-alternatives: using /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-amd64/bin/schemagen to provide /usr/bin/schemagen (schemagen) in 自动模式
update-alternatives: using /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-amd64/bin/serialver to provide /usr/bin/serialver (serialver) in 自动模式
update-alternatives: using /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-amd64/bin/wsgen to provide /usr/bin/wsgen (wsgen) in 自动模式
update-alternatives: using /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-amd64/bin/wsimport to provide /usr/bin/wsimport (wsimport) in 自动模式
update-alternatives: using /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-amd64/bin/xjc to provide /usr/bin/xjc (xjc) in 自动模式
正在设置 openjdk-6-jre-lib (6b41-1.13.13-0ubuntu0.14.04.1) ...
正在设置 libatk-wrapper-java-jni:amd64 (0.30.4-4) ...
正在处理用于 libc-bin (2.19-0ubuntu6.14) 的触发器 ...
正在处理用于 ca-certificates (20170717~14.04.2) 的触发器 ...
Updating certificates in /etc/ssl/certs... 0 added, 0 removed; done.
Running hooks in /etc/ca-certificates/update.d....
done.
done.

安装成功后，现在 TinyOS 的基础工作已经做好，接下来就是完成配置以及安装相应的编译器即可。

1.3. TinyOS 的配置

1. 改变 tinyos 文件夹的所有权，才能完成后面的配置，分别输入如下命令:

sudo chown your_user_name:your_user_name -R /opt/tinyos-2.1.2/
sudo chown your_user_name -R /opt/tinyos-2.1.2

2. 进入到 tinyos-2.1.2 目录下检查是否有 tinyos.sh 文件，如果没有该文件，使用指令 vim tinyos.sh 新建这个文件并添加以下代码：

#! /usr/bin/env bash
# www.ElectronicsPub.com
# TinyOS 2.1.2 Configuration Guide
# Here we setup the environment
# variables needed by the tinyos
# make system
echo "Setting up for TinyOS 2.1.2"
export TOSROOT=
export TOSDIR=
export MAKERULES=
TOSROOT="/opt/tinyos-2.1.2"
TOSDIR="$TOSROOT/tos"
CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java
MAKERULES="$TOSROOT/support/make/Makerules"
export TOSROOT
export TOSDIR
export CLASSPATH
export MAKERULES

3. 接下来配置环境变量，使用以下命令打开 bash.bashrc

sudo gedit ~/.bashrc

在最下面添加以下代码：

# Start TinyOS environment pathing
export TOSROOT=/opt/tinyos-2.1.2
export TOSDIR=$TOSROOT/tos
export CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.$CLASSPATH
export MAKERULES=$TOSROOT/support/make/Makerules
export PATH=/opt/msp430/bin:$PATH
source /opt/tinyos-2.1.2/tinyos.sh
# End TinyOS pathing

4. 用以下命令执行更改：

source ~/.bashrc

终端出现如下提示，说明成功：

Setting up for TinyOS 2.1.2

1.4. 安装 java

1. 在终端依次输入如下命令：

cd $TOSROOT/support/sdk/java
sudo tos-install-jni
make
make install

2. 如果是第一次安装 tinyos，MSP430 一些工具会通过 tinyos 的安装自动安装，可以通过以下命令检查：

msp430-gcc --version

终端出现如下提示说明安装成功：

msp430-gcc (GCC) 4.5.3
Copyright (C) 2010 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

需要注意的是：

• 如果提示：command not found or msp430 compiler is not installed，请参考步骤 1.5
• 或者提示已经安装了这个编译器但是版本在 4.6.3 以下（博主的情况），你也须按照步骤 5 安装
• 如果提示现在编译器版本已经是 4.6.3，那么可以尝试使用 tinyos 提供的 demo 进行试验了

1.5. 安装编译器

依次输入以下命令：

sudo apt-get install gcc g++
sudo apt-get install python2.7 python2.7-dev

现在环境就搭建好了，可以进行仿真程序的测试了

2. 测试仿真程序

进入程序所在的目录：

cd /opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink

执行如下指令编译：

make micaz sim

终端出现如下输出时，说明配置成功：

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总结

一份简单的配置指南