💡💡💡本文独家改进: 提出了一种新颖的动态稀疏注意力(BiLevelRoutingAttention)，以实现更灵活的计算分配和内容感知，使其具备动态的查询感知稀疏性

 1）代替RepC3进行使用；  2）BiLevelRoutingAttention直接作为注意力进行使用；

推荐指数：五星

RT-DETR魔术师专栏介绍：

https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12497375.html

✨✨✨魔改创新RT-DETR

🚀🚀🚀引入前沿顶会创新，助力RT-DETR

🍉🍉🍉基于ultralytics优化，与YOLO完美结合

 1.BiFormer介绍

论文：