工程搭建

新建工程

• 配置硬件1：通道数量选择（根据使用情况而定）
  
• 硬件配置2：选择映射关系（来源于通道设置）
  
• 硬件配置3：波特率设置（重点注意波特率的采样点及是否支持CAN FD）
  

DBC文件导入

插入IG模块

• interactive generator交互式生成器，自定义发送
  

• 从DBC添加报文
  

• 设置报文发送方式：手动或周期
  

• 信号发送方式定义
  

Trace查看

• 滤波及其筛选
  

录制Logger

回放Trace

• 插入回放模块Replay Block
  
• 选择回放文件
  ==需要注意的时，如果有更改回放的文件，它不会自动加载，需要手动在选择一下 ==
  

实际应用

场景1：如果已从车身上抓取了所有报文（包括自身ECU发出的报文）

将需要回放报文的导出需要报文

• 切换至Offline
  
• 选择离线文件
  
• 关闭Logger录制
  
• 过滤报文，留下非自身节点发出的报文
  
  
  注意此文件的报文开始发送的时间节点：140s左右

添加导出的报文，回放

注意：
1、因为回放的文件报文发送时间是从140s开始的，所以回放时，注意观察事件进度条（避免以为误操作了）
2、