网上很多方案都是 sudo vi /etc/network/interfaces 但是在Ubuntu20.04中我的目录i已经没有这个文件夹了，好像就算自己新建通过这种方式也是不能达到静态ip的目的。整理了下面的这种方式，实测最终有效果。
附上我的虚拟网络编辑器的截图：
以及我的win网络设置：

1 确定网络信息

ifconfig

这是配置静态ip之前的网络信息

查看网关

route -n

通过ip a查看目前是动态分配的ip

2 配置网络文件

cd /etc/netplan/
ls

查看自己的文件的名称，我的是 01-network-manager-all.yaml

修改文件

 sudo vim /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml

修改成如下：

network:
    version: 2
    renderer: NetworkManager
    ethernets:
        ens33: # 网卡名称
            dhcp4: no # 禁用动态IP分配，以便于下面添加静态IP、网关和DNS服务器的信息
            addresses: [192.168.5.你的静态ip/24] # 静态ip地址
            gateway4: 192.168.5.2 # 网关
            nameservers:
                addresses: [8.8.8.8, 114.114.114.114] # dns服务器地址

3 更新配置

sudo netplan apply
sudo systemctl restart systemd-networkd

4 验证

ip a

ping外网