matlab中的iddata函数的初步理解和使用程序举例

matlab中的iddata函数的初步理解和程序举例

一、iddata函数功能

iddata函数常用于系统识别分析领域数据分析方面。该函数在时域或频域中，将用于系统识别的输入输出数据及其特性数据的生成对象数据类型。即，可以使用iddata函数封装要标识的系统的输入和输出测量数据。

系统识别函数使用这些测量值来估计一个模型。模型检验函数使用输入测量值为模拟提供输入，模型检验函数使用输出测量值来比较，所估计的模型响应与原始数据的拟合程度如何。

iddata对象可以包含单个测量集，也可以包含多个测量集。每组数据对应一个实验。

这些对象具有以下特性，这些特性包含在对象特性：
（1）数据可以在频域中，也可以在时域中。您可以将对象从一个域转换到另一个域。
（2）在时域中，可以对数据进行均匀或非均匀采样。然而，要使用iddata对象进行估计，必须对数据进行均匀采样，并且必须在同一时刻记录每个实验的输入和输出数据。
（3）可以指定数据特性，例如采样时间、开始时间、时间点、频率采样点和采样间行为。

（4）可以提供标签和注释来区分和注释数据组件、实验和整个对象。

二、语法

2.1 语法1： data = iddata(y,u,Ts)

data = iddata(y,u,Ts)创建一个iddata对象，该对象包括时域输出信号y，输入信号u。Ts指定实验数据的采样间隔时间。

举例1：输入U和输出Y为列向量的情况

clc
clear
close

fs=500;
dt=1/fs;
t=0:dt:0.3;
t=t';   % 转换为列向量
U=10*sin(2*pi*10*t);
Noise = 5*rand(length(U),1)-2.5;
Y=U+Noise;
Ts=dt;
zsm_data = iddata(Y,U,Ts);
figure(1)
plot(t,U,t,Y)
legend('U','Y')
title('合成的U和Y的绘图')
figure(2)
plot(zsm_data)
title('合成的U和Y经过iddata生成的数据的绘图')

运行结果：

图1 例1iddata函数生成的对象

图2 例1运行iddata函数输入信号U和输出信号Y

图3 例1合成的U和Y经过iddata生成的数据的绘图

例子2：输入U和输出Y为行向量的情况

clc
clear
close

fs=500;
dt=1/fs;
t=0:dt:1;
U=10*sin(2*pi*10*t);
Noise = 5*rand(1,length(U))-2.5;
Y=U+Noise;
Ts=1
zsm_data = iddata(Y,U,Ts);
figure(1)
plot(t,U,t,Y)
legend('U','Y')

运行结果：

图4 例2iddata函数生成的对象

图5 例子2中iddata函数输入信号U和输出信号Y

对比例子1和例子2可知：
（1）data = iddata(y,u,Ts)中，y，u是列向量和行向量生成的data中y的个数和样本点数的结果有很大不同。
（2）输入时候，y,u一般以列向量进行输入，比如例子1，样本点有151个，输入为u1,输出为y1.

2.2 语法2 data = iddata(output,input,0.08,‘ExperimentName’,‘实验名称’)

举例：

clc
clear
close

fs=500;
dt=1/fs;
t=0:dt:0.2;
t=t';   % 转换为列向量
U=10*sin(2*pi*10*t);
Noise = 5*rand(length(U),1)-2.5;
Y=U+Noise;
Ts=dt;
zsm_data = iddata(Y,U,Ts,'ExperimentName','电压测量实验1');