工业自动化领域的IGT-DSER智能网关模块支持GE、西门子、三菱、欧姆龙、AB等各种品牌的PLC之间通讯(相关资料下载)，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI无线通讯。无需编程开发，只须配置数据的起始地址和数量即可，通讯速度快、数据量大，支持多台PLC之间通讯，支持热插拔，断电重启后自恢复运行，在实际的工程项目中应用方便。

        本文是GE的RX7i与罗克韦尔的1769-L32E(CompactLogix系列)之间以太网跨网段通讯。L32E采用标签方式通讯，IP地址为192.168.1.9，通讯端口44818；RX7i采用绝对地址方式，IP地址为10.10.0.5，通讯端口为18245；通过IGT-DSER的参数配置软件(下载地址)软件的'功能'->'网络参数设置表'设置IGT-DSER智能网关自身的网络参数，如下图：

        通过软件的'功能'->'PLC之间通讯配置'设置PLC数据交互地址表，包括PLC的IP地址网络端口、寄存器标签地址，以及通讯的字节数量等。需要注意的是寄存器地址是从0开始的，所以配置时应该减1，比如R2121配置时应该按R2120输入。

        上图中总计2个通讯任务，具体如下：

        01：读取GE RX7i R2121开始的40个字节，写入到L32E的'FromGE_R2121_40B' DINT数组;

        02：读取L32E的'ToGE_R2301_20B' DINT数组，写入到GE RX7i R2301开始的20个字节;

        将以上配置写入到IGT-DSER智能网关模块后重启，通过参数软件读取工作状态，下图是正常时的状态显示，通过软件的'工具'->'网关数据监控'可查看数据源的数据。

网关常配套的PLC类型如下：

◆ FX: 三菱FX系列PLC                                      ◆ QL: 三菱Q/L/R系列PLC

◆ AS: 三菱A系列PLC                                        ◆ OM: 欧姆龙全系列PLC

◆ S72S: 西门子S7-200/Smart系列PLC             ◆ S734: 西门子S7-300/400系列PLC

◆ S71K: 西门子S7-1200/1500系列PLC             ◆ MBS: 施耐德等Modbus兼容PLC

◆ DVP: 台达、信捷PLC                                     ◆ NAIS: 松下全系列PLC

◆ KVS: 基恩士全系列PLC                                  ◆ FTK: 永宏全系列PLC

◆ MSK: LS/LG全系列PLC                                  ◆ KOY: 光洋全系列PLC

◆ ABM: AB MicroLogix系列PLC                         ◆ ABC: AB Compact/Control系列PLC

◆ INO: 汇川全系列PLC                                       ◆ GE: GE PAC/PLC系统\