使用 ROS2 为您自己的机器人创建 Gazebo 模拟

article2025/3/6 2:37:05/文章来源:https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/134224719

第 1 节：简介

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聊一聊被人嘲笑的if err!=nil和golang为什么要必须支持多返回值？

golang多返回值演示我们知道，多返回值是golang的一个特性，比如下面这段代码,里面的参数名我起了几个比较好区分的 package mainfunc main() {Swap(10999, 10888) }func Swap(saaa, sbbb int) (int, int) {return sbbb, saaa }golang为什么要支持多返回…

IP代理识别API：预防欺诈和保护网络安全的必要工具

引言随着互联网的快速发展，我们的生活变得越来越依赖于网络。然而，随着网络的发展，网络犯罪和网络欺诈也在不断增加。为了保护自己的网站和客户免受网络欺诈的侵害，许多企业和组织开始使用IP代理识别API作为一种必要工具。什么…

jenkins结合k8s部署动态slave

1、完成k8s连接在完成jenkins的部署后现安装kubernets的插件如果jenkins 是部署在k8s集群中只需要填写一下如果是非本集群的部署则需要填写证书等 cat ./config echo ‘certificate-authority-data-value’ | base64 -d > ./ca.crt echo ‘client-certificate-data’ |…

第二次pta认证P测试C++

#include <iostream> using namespace std; int f(int n){if (n0){return 1;}if (n1){return 3;}return 4*f(n-1)-f(n-2); } int n; int main() {cin>>n;cout<<f(n);return 0; }第二题试题编号：2022-13-0302 试题名称：长正整数相加 …

springcloud小说阅读网站源码

开发工具： 大等于jdk1.8，大于mysql5.5，nodejs，idea（eclipse），vscode（webstorm） 技术说明： springcloud springboot mybatis vue elementui 功能介绍&…

2023年9月少儿编程中国电子学会图形化编程等级考试Scratch编程二级真题解析（判断题）

2023年9月scratch编程等级考试二级真题判断题（共10题，每题2分，共20分） 26、下列两个程序运行效果一样答案：对考点分析：考查积木综合使用，重点考查重复执行和坐标积木两个程序都是在x=0，y=100的时候停止，所以正确 27、甲、乙和丙，一位是山东人，一位是河南人，…

2023云栖大会，Salesforce终敲开中国CRM市场

2015年被视为中国CRM SaaS元年，众多CRM SaaS创业公司和厂商在Salesforce的榜样作用下涌入了CRM SaaS赛道。在全球市场，Salesforce是CRM SaaS领域的领导厂商，连续多年占据了全球CRM SaaS第一大厂商地位。然而，Salesforce作为业务类…

【送书福利-第二十六期】机械工业出版社《算法秘籍》~

😎 作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主、前后端开发、人工智能研究生。公粽号：程序员洲洲。 🎈 本文专栏：本文…

面试算法常考题之-------逆波兰式合集

逆波兰式背景介绍逆波兰式是一种特殊的数学表达式表示法，它的诞生背景可以追溯到20世纪30年代。当时，波兰数学家Jan Wjtowicz和Wacław Sierpiński提出了一种新的数学表达式表示法，这种表示法将运算符放在操作数之后，而不是传统…

Kibana使用Timelion根据时间序列展示数据

天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…

CloudCompare 技巧五 CSF 体积计算等

43、CSF 原始点云我这路要的是地面分离出来，所以我选的是Flat 结果如下： 44、点云超欠挖体积计算结果： 45、网格表面积体积测量 46、法向量 47、CANUPO点云分类持续更新

ros1 实现Server端自定义四 Topic模式控制海龟运动

一、服务模型 Server端本身是进行模拟海龟运动的命令端，它的实现是通过给海龟发送速度（Twist）的指令，来控制海龟运动（本身通过Topic实现）。 Client端相当于海龟运动的开关，其发布Request来控制…

1.77亿美元，安世被迫出售晶圆大厂NWF | 百能云芯

11月9日消息，安世半导体（Nexperia）与纽交所上市公司威世（Vishay）签署协议，作价1.77亿美元出售英国Newport Wafer Fab（以下简称NWF）的母公司NEPTUNE 6 LIMITED（以下简称“…

LabVIEW调用库函数节点无法显示DLL中的函数

LabVIEW调用库函数节点无法显示DLL中的函数正在使用调用库函数节点来调用一个DLL文件。可是，当浏览该DLL时，却无法在Function Name下拉菜单中选择任何函数。为什么所有的DLL函数都无法选中呢？ 解答: 调用的DLL可能是通过.NET封装的&#x…

国标28181-2022/GB28181-2022国标检测

最近两周带了几个人一起开发国标28181-2022的平台检测， 由于没有28181-2022设备，目前一所还没有一家平台检测过，所以压力比较大，不过还好把28181-2022平台全项检测顺利过了，还帮忙测出了检测中心NVR的几个bug。看了下这…

【好书推荐】计算机考研精炼1000题——考研408不可或缺

《计算机考研精炼1000题》简介本书根据最新《全国硕士研究生招生考试计算机学科专业基础考试大纲》编写。参考过去十多年的真题，本书精心编排了单项选择题和综合应用题，共约1000道（分为上下两册，共24章。上册（1&#…

Mall4cloud 微服务商城系统 2.0 发布

导读现在 jdk17 和 spring boot 以及 spring cloud alibaba 2022 的第三方依赖已经趋于成熟，所以 mall4cloud 也一把梭哈做了升级嗷。本次更新重点： 系统由 jdk8 最低要求升级到 jdk17spring boot 由 2.7.x 升级到 3.1.xjavax 升级到 jakartaspring-cl…

【Linux网络】网卡配置与修改主机名，做好基础系统配置

目录一、网络配置命令 1、查看网卡信息ifconfig Linux永久修改ip地址 2、主机名修改 ①hostname 临时修改主机名 ②永久修改主机名第一种，使用命令修改第二种：修改配置文件 3、路由信息再来拓展一下，永久修改路由表信息 4、检查…

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开源的全能维护 U 盘工具：Ventoy

开源的全能维护 U 盘工具：Ventoy 本篇文章聊聊迄今为止，我用着最舒服的一款开源 U 盘启动工具，Ventoy。写在前面好久不见，接下来计划写一个比较连续的内容，就先从最小的处着手吧。经过长久的折腾，除…

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