Linux 进程终止和等待

目录

一:进程常见的退出方法

1. main 函数返回值 

2.调用 exit 

3.调用 _exit

二:异常问题

三:进程等待

1.概念

2.进程等待的必要性

3.进程等待的方法

<1>:wait --- 系统调用

<2>:waitpid


进程退出场景:

  • 代码运行完毕,结果正确
  • 代码运行完毕,结果不正确
  • 代码异常终止

一:进程常见的退出方法

正常终止(通过 echo $? 查看进程退出码):

<1>: 从 main 返回

<2>: 调用 exit 

<3>: 调用_exit

异常退出:

ctrl + c , 信号终止

1. main 函数返回值 


echo $?

?:保存的是最近一个子进程执行完毕时的退出码。


 测试代码:

#include<stdio.h>
int main()
{
    printf("hahahagehe\n");
    return 10;
}

 编译并运行代码,然后查看进程的退出码:

 6d496c1d16d54c0b86878a0fe27d690f.png

上述现象表明:main 函数的退出码是可以被父进程获取的,用来判断子进程的运行结果。


在C语言中我们学习过错误码,那么错误码和退出码有什么区别呢???

错误码:通常是衡量一个库函数/一个系统调用一个函数的调用情况,当失败的时候,用来衡量函数进程出错的出错原因。

退出码:通常是一个进程退出的时候,它的退出结果。


2.调用 exit 


通过 man 2 exit ,命令 exit 信息 

3549da59d26344788584ebf4629fbde8.png


 通过下述示例对比进行分析:

14cad97051a64a3c9184336688892799.png

在其他函数中进行 return ,表示的是函数调用结束(进程不结束)。

d5b0fdbb8d3447a3a09798de47ffe1a0.png

通过 echo $? 查看上述进程的退出码: 

 1cfe6e45287d4363b722a3712bed2167.png

 我们发现进程的退出码为 10,即函数中 exit 的返回值。由此,我们可以得出结论:

在任意地点调用 exit ,表示进程退出,不进行后续执行。

3.调用 _exit

b9cf8b907803467bb4f88f03af0ca7d0.png


那么, exit 和 _exit 的区别在哪里??? 

exit:终止进程的时候,会自动刷新缓冲区

 aace04d300264b4497188a89f866b29a.png

_exit :终止进程的时候,不会自动刷新缓冲区

 9940926eedf2437ba6c36a67f4f50419.png


二:异常问题

进程出异常,本质是进程收到了对应的信号,自己终止了!!! --->

所以一个进程是否出异常,我们只要看有没有收到信号即可。

通过判断进程的退出码。

进程退出的三种场景中,有 :代码运行完毕,结果正确代码运行完毕,结果不正确代码异常终止 3 种,其中前两种中的结果是否正确是由我们判断的,那么这个我们指的是谁???

在多进程环境中,我们创建子进程的目的是为了让子进程帮我们做事,我们需要得知子进程把事情做的怎末样(这里的我们指的就是父进程) ---> main 函数的返回值叫做进程的退出码,0表示成功,非0表示失败。

三:进程等待

1.概念

通过 wait / waitpid 的方式,让父进程(一般)对子进程进行资源回收的等待过程。

2.进程等待的必要性

<1>:解决子进程僵尸问题带来的内存泄漏

<2>:父进程创建子进程,是要子进程来帮忙完成任务,子进程任务完成的怎末样,父进程要知道,通过进程等待的方式,获取子进程退出的信息 --- 两个数字! --- 不是必须的,但是系统需要提供这样的基础功能。

3.进程等待的方法

<1>:wait --- 系统调用

wait --- 等待任意一个子进程

f962cae702e9444db1596dfd99e7aac4.png

返回值: 成功返回被等待进程pid,失败返回-1。

参数:输出型参数,获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL。

测试下述示例: 

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/wait.h>
#include<sys/types.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
    pid_t id = fork();
    if(id == 0)
    {
        //子进程
        int ret = 5;
        while(ret)
        {
            printf("i am child\n");
            sleep(1);
            ret--;
        }
         exit(0);
    }
    else 
    {
        sleep(10);
        //父进程
        pid_t rid = wait(NULL);
        if(rid == id)
        {
            printf("wait success\n");
        }
    }
    return 0;
}

 监视命令行脚本:

while :;do ps ajx|head -1 && ps ajx | grep myprocess | grep -v grep;sleep 1;echo "#############################################################";done

测试现象为:

QQ录屏20230110123134


 wait :进程等待能回收子进程僵尸状态 Z ---> X,如果子进程根本就没有退出,父进程就必须在  wait 上进行堵塞等待,直到子进程僵尸, wait 自动回收,返回。

一般而言父子进程谁先运行不知道,但是最后一般都是父进程最后退出!!!


<2>:waitpid

waitpid --- 获取退出信息

147b901f14c94adeb8c407a6f3e2ac74.png

返回值:

  • 当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID;
  • 如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0;
  • 如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在;

参数:

pid:
  • Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
  • Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:
  • WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态,则为真。(查看进程是否是正常退出)
  • WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零,提取子进程退出码。(查看进程的退出码)

options:
  • WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束,则waitpid()函数返回0,不予以等待。若正常结束,则返回该子进程的ID。

对 wait 示例中的代码稍作修改,观察现象:

3db09eed9926488482f5601ce1bf0830.png   

获取子进程 status

  • wait和waitpid,都有一个status参数,该参数是一个输出型参数,由操作系统填充。
  • 如果传递NULL,表示不关心子进程的退出状态信息。
  • 否则,操作系统会根据该参数,将子进程的退出信息反馈给父进程。
  • status不能简单的当作整形来看待,可以当作位图来看待,具体细节如下图(只研究status低16比特位):
cbf01aa6ebd54771a639c62b57740232.png

测试示例(代码跑完结果不正确):

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/wait.h>
#include<sys/types.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
    pid_t id = fork();
    if(id == 0)
    {
        //子进程
        int ret = 3;
        while(ret)
        {
            printf("i am child\n");
            sleep(1);
            ret--;
        }
        exit(8);
    }
    else 
    {
        printf("wait before\n");
        int status = 0;
        //父进程
        pid_t rid = waitpid(id,&status,0);
        printf("wait after\n");
        if(rid == id)
        {
            printf("wait success: pid: %d,rid: %d,exit sig: %d,exit code: %d\n",getpid(),rid,status&0x7F,(status >> 8)&0xFF);
        }
        sleep(5);
    }
    return 0;
}

运行效果:

044b6d1c5c3240a09e73b979d3de16e9.png

示例(代码跑完,结果正确):

    if(id == 0)
    {
        //子进程
        int ret = 3;
        while(ret)
        {
            printf("i am child\n");
            sleep(1);
            ret--;
        }
        exit(0);
    }

运行效果:

b0d0f3d2dcf644d1a192be96131a5c49.png

示例(代码异常):

    if(id == 0)
    {
        //子进程
        int ret = 3;
        int a = 5;
        while(ret)
        {
            printf("i am child\n");
            sleep(1);
            a /= 0;
            ret--;
        }
        
    }

运行效果:

1fec9afa2d044644a77495e4e1e3a8fb.png

上述示例,出异常,但退出码为0!!!

说明一个进程异常了(收到信号),它的退出码就没有意义了。

那么如何判断适度收到了信号呢???通过 kill -l 查看,exit sig = 0; 表示正常。


父进程如何得知子进程的退出信息? 

wait / waitpid (系统调用接口)

子进程退出的时候,要修改状态Z。并将子进程的退出信号和退出码写入 pcb 中,task_struct -->

exit_code,exit_signal ---> int * stausp 指向 int status。


options:  

0:阻塞等待

WNOHANG:等待的时候,以非阻塞的方式等待

  • rid > 0 ,等待成功 break
  • rid = 0 ,等待是成功的,但是对方还没有退出 --> 做自己的事情。--- 循环
  • rid < 0 ,等待失败 break

测试代码(正常退出):

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/wait.h>
#include<sys/types.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
    pid_t id = fork();
    if(id == 0)
    {
        //子进程
        int ret = 3;
        while(ret)
        {
            printf("i am child,pid: %d ,ppid: %d ,ret: %d\n",getpid(),getppid(),ret);
            sleep(1);
            ret--;
        }
        exit(0);
    }
    //父进程
    while(1)
    {
        int status = 0;
        pid_t rid = waitpid(-1,&status,WNOHANG);
        if(rid > 0)
        {
            printf("child quit success,exit code:%d ,exit sig:%d\n",(status>>8)&0xFF,status&0x7F);
            break;
        }
        else if(rid < 0)
        {
            printf("wait failed!!!\n");
            break;
        }
        else 
        {
            printf("--------------------------------------------------\n");
            //等待成功,但子进程没有退出
            printf("child is alive,wait again,father do other thing ....\n");
            //父进程做自己的事情
            printf("--------------------------------------------------\n");
        }
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

运行效果为:

修改 waitpid 部分的内容:

pid_t rid = waitpid(100,&status,WNOHANG);

运行效果为:

 


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