博途PLC增量式PID(支持正反作用和归一化输出)

博途PLC增量式PID算法详细介绍请参考下面文章链接:

【精选】博途1200/1500PLC增量式PID算法(详细SCL代码)_西门子博途pid csdn_RXXW_Dor的博客-CSDN博客文章浏览阅读3.4k次,点赞2次,收藏12次。SMART200PLC增量式PID可以参看下面这篇博文,文章里有完整的增量式PID算法公式,这里不在赘述西门子SMARTPLC增量式PID算法(梯形图)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客西门子PLC自带的PID指令是基于位置型的PID,位置型PID的算法公式和详细介绍,大家可以参看《PID专栏》的其它文章,这里不再赘述。本篇博文直接给出代码部分的讲解,不设计太多公式和理论的推导。限于本人能力,文中难免出现错误和不足之处,诚恳欢迎大家的批评和指正。..._西门子博途pid csdnhttps://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124363197

1、OB30调用PID

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