开发知识点-stm32/ESP32/Mega2560嵌入式设计

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嵌入式设计

STM32四轴飞行器
原理图解析
小马哥 DragonFly四轴
- 软件开发 13 STM32 SPI总线通讯
- - SPI 总线协议简介
  - - SPI 物理层
    - SPI 协议层
    - - SPI 通信时序
  - STM32硬件SPI接口简介
  - SPI接口利用库函数初始化配置
ESP32

“F:\res\marlin-2.0.x”
“F:\res\Marlin-2.1.2”

STM32四轴飞行器

小马哥STM32四轴飞行器

原理图解析

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西安小马哥四轴/ArduPilot Mega系列飞控/MWC

小四轴/四轴/穿越机

硬件层面
PCB做结构板
MOS管控制
空心杯电机调速
供电系统

Intel® Core™ i5-8300H 2.30GHz
16.0 GB (15.9 GB 可用)

飞控程序如何写
STM32F103C8T6做主控

手柄

STM32F411
STM32F103

• 3路USART，速度高达12.5 Mbit/s，
• 5路SPI（I2S复用），速度高达50 Mbit/s，
• 3路I²C，高达1Mbps
• 1x SDIO，频率高达48MHz，且所有封装均提供，
• 1个USB 2.0 OTG（全速），
• 2路全双工I²S，高达32位/192KHz，
• 3路单工I²S，高达32位/192KHz，
• 速度高达2.4 MSPS的12位ADC，
• 11个频率高达100 MHz的16和32位定时器

性能：在100 MHz频率下，
从Flash存储器执行时，STM32F411单片机能够提供125 DMIPS/339 CoreMark性能，
并且利用意法半导体的ART加速器实现了FLASH零等待状态。DSP指令和浮点运算单元扩大了产品的应用范围。

功效：该系列产品采用意法半导体90 nm工艺和ART加速器，
具有动态功耗调整功能，能够在从Flash存储器执行时实现低至100 µA/MHz的电流消耗。
停机模式下，功耗低至10 µA。

一、四轴硬件设计课程
1、小马哥四轴第1讲、 Altium Designer安装与介绍
2、小马哥四轴第2讲上、原理图讲解之MCU最小系统讲解
3、小马哥四轴第2讲下、原理图各模块讲解
4、小马哥四轴第3讲上、AD库制作之原理图库的制作
5、小马哥四轴第3讲下、AD库制作之PCB封装库的制作
6、小马哥四轴第4讲上、原理图绘制
7、小马哥四轴第4讲下、原理图绘制
8、小马哥四轴第5讲、用CAD绘制小四轴PCB外形
9、小马哥四轴第6讲、四轴PCB板元器件布局
10、小马哥四轴第7讲上、PCB布线与2.4G模块布线
11、小马哥四轴第7讲下、PCB布线之电源布线与敷铜
12、小马哥四轴第8讲、四轴四层板PCB板设计
二、四轴STM32软件设计入门课程与飞控算法课程
第1讲、 KEIL(MDK-ARM)安装
第2讲上、Keil使用固件库创建STM32工程
第2讲下、KEIL5快速创建STM32工程
第3讲上、初识STM32
第3讲下、初识STM32
第4讲、 STM32标准库的封装
第5讲上、点亮LED与GPIO介绍
第5讲下、点亮LED之标准库使用
第6讲上、利用串口实现打印
第6讲下、串口打印重定向函数
第7讲上、系统时钟与滴答定时
第7讲下、滴答定时器计时延时
第8讲、 RGB全彩灯编程与调试
第9讲上、STM32外部中断及NVIC
第9讲中、STM32中断及NVIC原理
第9讲下、STM32中断代码实现
第10讲上、STM32 IIC通讯时序讲解
第10讲下、STM32 IIC 代码实现
第11讲上、陀螺仪MPU9250讲解
第11讲下、陀螺仪MPU9250讲解