STM32H750之FreeRTOS学习--------（五）临界段代码保护

FreeRTOS

文章目录

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- - 五、临界段代码保护
  - - - 临界段代码保护函数
      - 任务级进入临界段
        任务级退出临界段
        中断级进入临界段
        中断级退出临界段
      - 任务调度器的挂起和恢复
      - 挂起任务调度器
        恢复任务调度器
        挂起任务调度器
        恢复任务调度器

五、临界段代码保护

临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段

为什么程序会被打断？因为在freeRTOS中任务与任务之间是通过任务调度器实现并发执行的

什么可以打断当前任务的执行？中断，任务调度

需要应用临界区的场合

IIC，SPI需要严格按照时序的任务
创建任务的任务，该任务通常不能被打断

临界段代码保护函数

任务级进入临界段

taskENTER_CRITICAL()

套了两层宏

void vPortEnterCritical( void )
{
    portDISABLE_INTERRUPTS();//关闭中断
    uxCriticalNesting++;

    /* This is not the interrupt safe version of the enter critical function so
     * assert() if it is being called from an interrupt context.  Only API
     * functions that end in "FromISR" can be used in an interrupt.  Only assert if
     * the critical nesting count is 1 to protect against recursive calls if the
     * assert function also uses a critical section. */
    if( uxCriticalNesting == 1 )
    {
        configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );
    }
}

任务级退出临界段

taskEXIT_CRITICAL()

void vPortExitCritical( void )
{
    configASSERT( uxCriticalNesting );
    uxCriticalNesting--;

    if( uxCriticalNesting == 0 )
    {
        portENABLE_INTERRUPTS();
    }
}

调用格式

taskENTER_CRITICAL() ;
{
   	/* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL()	;

中断级进入临界段

taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()

中断级退出临界段

taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()

调用格式

uint32_t  save_status;
save_status  = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()；
{
       	/* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(save_status );

成对使用
支持嵌套
尽量保持临界段耗时短

任务调度器的挂起和恢复

挂起任务调度器，调用此函数不需要关闭中断

挂起任务调度器

vTaskSuspendAll()

调用一次挂起调度器，该变量uxSchedulerSuspended就加一，变量uxSchedulerSuspended的值，将会影响Systick触发PendSV中断，即影响任务调度

恢复任务调度器

xTaskResumeAll()

调用一次恢复调度器，该变量uxSchedulerSuspended就减一

如果等于0，则允许调度

1、将所有在xPendingReadyList中的任务移到对应的就绪链表中

2、移除等待就绪列表中的列表项，恢复至就绪列表，直到xPendingReadyList列表为
空

与临界区不一样的是，挂起任务调度器，未关闭中断；
它仅仅是防止了任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应；
挂起调度器的方式，适用于临界区位于任务与任务之间；既不用去延时中断，又可以做到临界区的安全

闭中断