Java 开发常用的 Linux 命令

基本操作
Linux关机,重启

# 关机
shutdown -h now

# 重启
shutdown -r now

查看系统,CPU信息

# 查看系统内核信息
uname -a

# 查看系统内核版本
cat /proc/version

# 查看当前用户环境变量
env

cat /proc/cpuinfo

# 查看有几个逻辑cpu, 包括cpu型号
cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c

# 查看有几颗cpu,每颗分别是几核
cat /proc/cpuinfo | grep physical | uniq -c

# 查看当前CPU运行在32bit还是64bit模式下, 如果是运行在32bit下也不代表CPU不支持64bit
getconf LONG_BIT

# 结果大于0, 说明支持64bit计算. lm指long mode, 支持lm则是64bit
cat /proc/cpuinfo | grep flags | grep ' lm ' | wc -l

建立软连接

ln -s /usr/local/jdk1.8/ jdk

rpm相关

# 查看是否通过rpm安装了该软件
rpm -qa | grep 软件名
sshkey
# 创建sshkey
ssh-keygen -t rsa -C your_email@example.com

#id_rsa.pub 的内容拷贝到要控制的服务器的 home/username/.ssh/authorized_keys 中,如果没有则新建(.ssh权限为700, authorized_keys权限为600)

命令重命名

# 在各个用户的.bash_profile中添加重命名配置
alias ll='ls -alF'

同步服务器时间

sudo ntpdate -u ntp.api.bz

后台运行命令

后台运行,并且有nohup.out输出

nohup xxx &

# 后台运行, 不输出任何日志
nohup xxx > /dev/null &

# 后台运行, 并将错误信息做标准输出到日志中 
nohup xxx >out.log 2>&1 &

强制活动用户退出

# 命令来完成强制活动用户退出.其中TTY表示终端名称
pkill -kill -t [TTY]

查看命令路径

which <命令>

查看进程所有打开最大fd数

ulimit -n

配置dns

vim /etc/resolv.conf

nslookup,查看域名路由表

nslookup google.com

last, 最近登录信息列表

# 最近登录的5个账号
last -n 5

设置固定ip

ifconfig em1  192.168.5.177 netmask 255.255.255.0

查看进程内加载的环境变量

# 也可以去 cd /proc 目录下, 查看进程内存中加载的东西
ps eww -p  XXXXX(进程号)

查看进程树找到服务器进程

ps auwxf

查看进程启动路径

cd /proc/xxx(进程号)
ls -all
# cwd对应的是启动路径

添加用户, 配置sudo权限

# 新增用户
useradd 用户名
passwd 用户名

#增加sudo权限
vim /etc/sudoers
# 修改文件里面的
# root    ALL=(ALL)       ALL
# 用户名 ALL=(ALL)       ALL

强制关闭进程名包含xxx的所有进程

ps aux|grep xxx | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs kill -9

磁盘,文件,目录相关操作
vim操作

#normal模式下 g表示全局, x表示查找的内容, y表示替换后的内容
:%s/x/y/g
 
#normal模式下
0  # 光标移到行首(数字0)
$  # 光标移至行尾
shift + g # 跳到文件最后
gg # 跳到文件头
 
# 显示行号
:set nu
 
# 去除行号
:set nonu
 
# 检索
/xxx(检索内容)  # 从头检索, 按n查找下一个
?xxx(检索内容)  # 从尾部检索
打开只读文件,修改后需要保存时(不用切换用户即可保存的方式)
# 在normal模式下
:w !sudo tee %

查看磁盘, 文件目录基本信息

# 查看磁盘挂载情况
mount

# 查看磁盘分区信息
df

# 查看目录及子目录大小
du -H -h

# 查看当前目录下各个文件, 文件夹占了多少空间, 不会递归
du -sh *
wc命令
# 查看文件里有多少行
wc -l filename
 
# 看文件里有多少个word
wc -w filename

# 文件里最长的那一行是多少个字
wc -L filename

# 统计字节数
wc -c

常用压缩, 解压缩命令

压缩命令
tar czvf xxx.tar 压缩目录
 
zip -r xxx.zip 压缩目录

解压缩命令

tar zxvf xxx.tar
# 解压到指定文件夹
tar zxvf xxx.tar -C /xxx/yyy/
 
unzip xxx.zip

变更文件所属用户, 用户组

chown eagleye.eagleye xxx.log

cp, scp, mkdir

#复制
cp xxx.log
# 复制并强制覆盖同名文件
cp -f xxx.log

# 复制文件夹
cp -r xxx(源文件夹) yyy(目标文件夹)

# 远程复制
scp -P ssh端口 username@10.10.10.101:/home/username/xxx /home/xxx

# 级联创建目录
mkdir -p /xxx/yyy/zzz

# 批量创建文件夹, 会在test,main下都创建java, resources文件夹
mkdir -p src/{test,main}/{java,resources}

比较两个文件

diff -u 1.txt 2.txt

日志输出的字节数,可以用作性能测试

# 如果做性能测试, 可以每执行一次, 往日志里面输出 “., 这样日志中的字节数就是实际的性能测试运行的次数, 还可以看见实时速率.
tail -f xxx.log | pv -bt

查看, 去除特殊字符

# 查看特殊字符
cat -v xxx.sh

# 去除特殊字符
sed -i 's/^M//g’ env.sh  去除文件的特殊字符, 比如^M:  需要这样输入: ctrl+v+enter

处理因系统原因引起的文件中特殊字符的问题

# 可以转换为该系统下的文件格式
cat file.sh > file.sh_bak

# 先将file.sh中文件内容复制下来然后运行, 然后粘贴内容, 最后ctrl + d 保存退出
cat > file1.sh

# 在vim中通过如下设置文件编码和文件格式
:set fileencodings=utf-8 ,然后 w (存盘)一下即可转化为 utf8 格式,
:set fileformat=unix

# 在mac下使用dos2unix进行文件格式化
find . -name "*.sh" | xargs dos2unix
tee, 重定向的同时输出到屏幕
awk ‘{print $0}’ xxx.log | tee test.log

检索相关

grep
# 反向匹配, 查找不包含xxx的内容
grep -v xxx

# 排除所有空行
grep -v '^$'

# 返回结果 2,则说明第二行是空行
grep -n “^$” 111.txt    

# 查询以abc开头的行
grep -n “^abc” 111.txt 

# 同时列出该词语出现在文章的第几行
grep 'xxx' -n xxx.log

# 计算一下该字串出现的次数
grep 'xxx' -c xxx.log

# 比对的时候,不计较大小写的不同
grep 'xxx' -i xxx.log

awk

# 以':' 为分隔符,如果第五域有user则输出该行
awk -F ':' '{if ($5 ~ /user/) print $0}' /etc/passwd 

# 统计单个文件中某个字符(串)(中文无效)出现的次数
awk -v RS='character' 'END {print --NR}' xxx.txt
find检索命令
# 在目录下找后缀是.mysql的文件
find /home/eagleye -name '*.mysql' -print

# 会从 /usr 目录开始往下找,找最近3天之内存取过的文件。
find /usr -atime 3 –print
  
# 会从 /usr 目录开始往下找,找最近5天之内修改过的文件。
find /usr -ctime 5 –print

# 会从 /doc 目录开始往下找,找jacky 的、文件名开头是 j的文件。  
find /doc -user jacky -name 'j*' –print

# 会从 /doc 目录开始往下找,找寻文件名是 ja 开头或者 ma开头的文件。
find /doc \( -name 'ja*' -o- -name 'ma*' \) –print

#  会从 /doc 目录开始往下找,找到凡是文件名结尾为 bak的文件,把它删除掉。-exec 选项是执行的意思,rm 是删除命令,{ } 表示文件名,“\;”是规定的命令结尾。 
find /doc -name '*bak' -exec rm {} \;

网络相关

查看什么进程使用了该端口
lsof -i:port
获取本机ip地址
/sbin/ifconfig -a|grep inet|grep -v 127.0.0.1|grep -v inet6|awk '{print $2}'|tr -d "addr:"
iptables
# 查看iptables状态
service iptables status

# 要封停一个ip
iptables -I INPUT -s ***.***.***.*** -j DROP

# 要解封一个IP,使用下面这条命令:
iptables -D INPUT -s ***.***.***.*** -j DROP

备注: 参数-I是表示Insert(添加),-D表示Delete(删除)。后面跟的是规则,INPUT表示入站,***.***.***.***表示要封停的IPDROP表示放弃连接。

#开启9090端口的访问
/sbin/iptables -I INPUT -p tcp --dport 9090 -j ACCEPT 

# 防火墙开启、关闭、重启
/etc/init.d/iptables status
/etc/init.d/iptables start
/etc/init.d/iptables stop
/etc/init.d/iptables restart
nc命令, tcp调试利器
#给某一个endpoint发送TCP请求,就将data的内容发送到对端
nc 192.168.0.11 8000 < data.txt

#nc可以当做服务器,监听某个端口号,把某一次请求的内容存储到received_data里
nc -l 8000 > received_data

#上边只监听一次,如果多次可以加上-k参数
nc -lk 8000
tcpdump
# dump出本机12301端口的tcp包
tcpdump -i em1 tcp port 12301 -s 1500 -w abc.pcap
跟踪网络路由路径
# traceroute默认使用udp方式, 如果是-I则改成icmp方式
traceroute -I www.163.com

# 从ttl第3跳跟踪
traceroute -M 3 www.163.com  

# 加上端口跟踪
traceroute -p 8080 192.168.10.11
ss
# 显示本地打开的所有端口
ss -l 
 
# 显示每个进程具体打开的socket
ss -pl 
 
# 显示所有tcp socket
ss -t -a 
 
# 显示所有的UDP Socekt
ss -u -a 
 
# 显示所有已建立的SMTP连接
ss -o state established '( dport = :smtp or sport = :smtp )'  
 
# 显示所有已建立的HTTP连接 
ss -o state established '( dport = :http or sport = :http )'  
 
找出所有连接X服务器的进程
ss -x src /tmp/.X11-unix/*  
 
列出当前socket统计信息
ss -s 
 
解释:netstat是遍历/proc下面每个PID目录,ss直接读/proc/net下面的统计信息。所以ss执行的时候消耗资源以及消耗的时间都比netstat少很多
netstat
# 输出每个ip的连接数,以及总的各个状态的连接数
netstat -n | awk '/^tcp/ {n=split($(NF-1),array,":");if(n<=2)++S[array[(1)]];else++S[array[(4)]];++s[$NF];++N} END {for(a in S){printf("%-20s %s\n", a, S[a]);++I}printf("%-20s %s\n","TOTAL_IP",I);for(a in s) printf("%-20s %s\n",a, s[a]);printf("%-20s %s\n","TOTAL_LINK",N);}'

# 统计所有连接状态, 
# CLOSED:无连接是活动的或正在进行
# LISTEN:服务器在等待进入呼叫
# SYN_RECV:一个连接请求已经到达,等待确认
# SYN_SENT:应用已经开始,打开一个连接
# ESTABLISHED:正常数据传输状态
# FIN_WAIT1:应用说它已经完成
# FIN_WAIT2:另一边已同意释放
# ITMED_WAIT:等待所有分组死掉
# CLOSING:两边同时尝试关闭
# TIME_WAIT:主动关闭连接一端还没有等到另一端反馈期间的状态
# LAST_ACK:等待所有分组死掉
netstat -n | awk '/^tcp/ {++state[$NF]} END {for(key in state) print key,"\t",state[key]}'

# 查找较多time_wait连接
netstat -n|grep TIME_WAIT|awk '{print $5}'|sort|uniq -c|sort -rn|head -n20

监控linux性能命令
top

按大写的 FO 键,然后按 a-z 可以将进程按照相应的列进行排序, 然后回车。而大写的 R 键可以将当前的排序倒转

在这里插入图片描述
dmesg,查看系统日志

dmesg

iostat,磁盘IO情况监控

iostat -xz 1
 
# r/s, w/s, rkB/s, wkB/s:分别表示每秒读写次数和每秒读写数据量(千字节)。读写量过大,可能会引起性能问题。
# await:IO操作的平均等待时间,单位是毫秒。这是应用程序在和磁盘交互时,需要消耗的时间,包括IO等待和实际操作的耗时。如果这个数值过大,可能是硬件设备遇到了瓶颈或者出现故障。
# avgqu-sz:向设备发出的请求平均数量。如果这个数值大于1,可能是硬件设备已经饱和(部分前端硬件设备支持并行写入)。
# %util:设备利用率。这个数值表示设备的繁忙程度,经验值是如果超过60,可能会影响IO性能(可以参照IO操作平均等待时间)。如果到达100%,说明硬件设备已经饱和。
# 如果显示的是逻辑设备的数据,那么设备利用率不代表后端实际的硬件设备已经饱和。值得注意的是,即使IO性能不理想,也不一定意味这应用程序性能会不好,可以利用诸如预读取、写缓存等策略提升应用性能。

free,内存使用情况

free -m
 
eg:
 
     total       used       free     shared    buffers     cached
Mem:          1002        769        232          0         62        421
-/+ buffers/cache:          286        715
Swap:          1153          0       1153
 
第一部分Mem:
total 内存总数: 1002M
used 已经使用的内存数: 769M
free 空闲的内存数: 232M
shared 当前已经废弃不用,总是0
buffers Buffer 缓存内存数: 62M
cached Page 缓存内存数:421M
 
关系:total(1002M) = used(769M) + free(232M)
 
第二部分(-/+ buffers/cache):
(-buffers/cache) used内存数:286M (指的第一部分Mem行中的used – buffers – cached)
(+buffers/cache) free内存数: 715M (指的第一部分Mem行中的free + buffers + cached)
 
可见-buffers/cache反映的是被程序实实在在吃掉的内存,+buffers/cache反映的是可以挪用的内存总数.
 
第三部分是指交换分区

sar,查看网络吞吐状态

# sar命令在这里可以查看网络设备的吞吐率。在排查性能问题时,可以通过网络设备的吞吐量,判断网络设备是否已经饱和
sar -n DEV 1
 
#
# sar命令在这里用于查看TCP连接状态,其中包括:
# active/s:每秒本地发起的TCP连接数,既通过connect调用创建的TCP连接;
# passive/s:每秒远程发起的TCP连接数,即通过accept调用创建的TCP连接;
# retrans/s:每秒TCP重传数量;
# TCP连接数可以用来判断性能问题是否由于建立了过多的连接,进一步可以判断是主动发起的连接,还是被动接受的连接。TCP重传可能是因为网络环境恶劣,或者服务器压力过大导致丢包
sar -n TCP,ETCP 1

vmstat, 给定时间监控CPU使用率, 内存使用, 虚拟内存交互, IO读写

# 2表示每2秒采集一次状态信息, 1表示只采集一次(忽略既是一直采集)
vmstat 2 1
 
eg:
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa
1 0 0 3499840 315836 3819660 0 0 0 1 2 0 0 0 100 0
0 0 0 3499584 315836 3819660 0 0 0 0 88 158 0 0 100 0
0 0 0 3499708 315836 3819660 0 0 0 2 86 162 0 0 100 0
0 0 0 3499708 315836 3819660 0 0 0 10 81 151 0 0 100 0
1 0 0 3499732 315836 3819660 0 0 0 2 83 154 0 0 100 0
r 表示运行队列(就是说多少个进程真的分配到CPU),我测试的服务器目前CPU比较空闲,没什么程序在跑,当这个值超过了CPU数目,就会出现CPU瓶颈了。这个也和top的负载有关系,一般负载超过了3就比较高,超过了5就高,超过了10就不正常了,服务器的状态很危险。top的负载类似每秒的运行队列。如果运行队列过大,表示你的CPU很繁忙,一般会造成CPU使用率很高。
b 表示阻塞的进程,这个不多说,进程阻塞,大家懂的。
swpd 虚拟内存已使用的大小,如果大于0,表示你的机器物理内存不足了,如果不是程序内存泄露的原因,那么你该升级内存了或者把耗内存的任务迁移到其他机器。
free 空闲的物理内存的大小,我的机器内存总共8G,剩余3415M。
buff Linux/Unix系统是用来存储,目录里面有什么内容,权限等的缓存,我本机大概占用300M
cache cache直接用来记忆我们打开的文件,给文件做缓冲,我本机大概占用300M(这里是Linux/Unix的聪明之处,把空闲的物理内存的一部分拿来做文件和目录的缓存,是为了提高 程序执行的性能,当程序使用内存时,buffer/cached会很快地被使用。)
si 每秒从磁盘读入虚拟内存的大小,如果这个值大于0,表示物理内存不够用或者内存泄露了,要查找耗内存进程解决掉。我的机器内存充裕,一切正常。
so 每秒虚拟内存写入磁盘的大小,如果这个值大于0,同上。
bi 块设备每秒接收的块数量,这里的块设备是指系统上所有的磁盘和其他块设备,默认块大小是1024byte,我本机上没什么IO操作,所以一直是0,但是我曾在处理拷贝大量数据(2-3T)的机器上看过可以达到140000/s,磁盘写入速度差不多140M每秒
bo 块设备每秒发送的块数量,例如我们读取文件,bo就要大于0。bi和bo一般都要接近0,不然就是IO过于频繁,需要调整。
in 每秒CPU的中断次数,包括时间中断
cs 每秒上下文切换次数,例如我们调用系统函数,就要进行上下文切换,线程的切换,也要进程上下文切换,这个值要越小越好,太大了,要考虑调低线程或者进程的数目,例如在apache和nginx这种web服务器中,我们一般做性能测试时会进行几千并发甚至几万并发的测试,选择web服务器的进程可以由进程或者线程的峰值一直下调,压测,直到cs到一个比较小的值,这个进程和线程数就是比较合适的值了。系统调用也是,每次调用系统函数,我们的代码就会进入内核空间,导致上下文切换,这个是很耗资源,也要尽量避免频繁调用系统函数。上下文切换次数过多表示你的CPU大部分浪费在上下文切换,导致CPU干正经事的时间少了,CPU没有充分利用,是不可取的。
us 用户CPU时间,我曾经在一个做加密解密很频繁的服务器上,可以看到us接近100,r运行队列达到80(机器在做压力测试,性能表现不佳)。
sy 系统CPU时间,如果太高,表示系统调用时间长,例如是IO操作频繁。
id 空闲 CPU时间,一般来说,id + us + sy = 100,一般我认为id是空闲CPU使用率,us是用户CPU使用率,sy是系统CPU使用率。
wa 等待IO CPU时间。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/119638.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Linux 进程控制

进程地址空间的收尾 task_struct有一个结构体成员叫mm_struct&#xff0c;也就是进程地址空间。 为什么要有进程地址空间&#xff1a;进程内存地址管理&#xff0c;保护物理内存&#xff0c;进行权限审查&#xff0c;从无序变有序&#xff0c;让我们从统一的视角看待进程代码…

Java开发注意事项和细节说明

&#x1f468;‍&#x1f393;&#x1f468;‍&#x1f393;博主&#xff1a;发量不足 个人简介&#xff1a;耐心&#xff0c;自信来源于你强大的思想和知识基础&#xff01;&#xff01; &#x1f4d1;&#x1f4d1;本期更新内容&#xff1a;Java开发注意事项和细节说明&…

网络安全深入学习第八课——反向代理(工具:frp)

文章目录 一、实验环境二、实验要求三、开始模拟1、攻击机配置frp文件2、攻击拿下跳板机&#xff0c;并且上传frpc.ini、frpc.exe、frpc_full.ini文件3、把frps.ini、、frps.exe、frps_full.ini文件放到VPS主机上4、VPS机开启frp5、跳板机开启frp6、验证 一、实验环境 攻击机&…

6 从物理层到MAC层

1、实现局域网中玩游戏 在早期的80后的大学宿舍中&#xff0c;组件一个宿舍的局域网&#xff0c;以便于宿舍内部可以玩游戏. 第一层&#xff08;物理层&#xff09; 1.首先是实现电脑连接电脑&#xff0c;需要依靠网线&#xff0c;有两个头。 2.一头插在一台电脑的网卡上&am…

【有源码】基于uniapp的农场管理小程序springboot基于微信小程序的农场检测系统(源码 调试 lw 开题报告ppt)

&#x1f495;&#x1f495;作者&#xff1a;计算机源码社 &#x1f495;&#x1f495;个人简介&#xff1a;本人七年开发经验&#xff0c;擅长Java、Python、PHP、.NET、微信小程序、爬虫、大数据等&#xff0c;大家有这一块的问题可以一起交流&#xff01; &#x1f495;&…

阿里p8大佬手写web自动化测试框架教程 涵盖框架源码+视频教程以及搭建流程

前言 ​ 测试行业现在70%是以手工测试为主&#xff0c;那么只有20%是自动化测试&#xff0c;剩下的10%是性能测试。 有人可能会说&#xff0c;我现在做手工&#xff0c;我为什么要学自动化呢&#xff1f;我去学性能更好性能的人更少&#xff1f; 其实&#xff0c;性能的要求…

Q-Vision+CANpro Max总线解决方案

智能联网技术在国内的发展势头迅猛&#xff0c;随着汽车智能化、网联化发展大潮的到来&#xff0c;智能网联汽车逐步成为汽车发展的主要趋势。越来越多整车厂诉求&#xff0c;希望可以提供本土的测量软件&#xff0c;特别是关于ADAS测试。而风丘科技推出的Q-Vision软件不仅可支…

大数据毕业设计选题推荐-家具公司运营数据分析平台-Hadoop-Spark-Hive

✨作者主页&#xff1a;IT研究室✨ 个人简介&#xff1a;曾从事计算机专业培训教学&#xff0c;擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Python…

【Java 进阶篇】JSP 内置对象详解

JavaServer Pages&#xff08;JSP&#xff09;是一种用于构建动态 Web 应用程序的 Java 技术。在 JSP 中&#xff0c;有许多内置对象可供开发人员使用&#xff0c;以便更轻松地构建功能丰富的网页。本博客将深入探讨 JSP 的内置对象&#xff0c;从入门到精通&#xff0c;帮助您…

建材行业微信小程序制作全攻略

随着移动互联网的发展&#xff0c;微信小程序成为各行各业推广和服务的新方式。对于建材行业来说&#xff0c;制作一个微信小程序商城能够提供更方便快捷的购买途径&#xff0c;提升用户体验。下面将为大家介绍建材行业微信小程序制作的全攻略。 第一步&#xff1a;注册登录账号…

【electron】【附排查清单】记录一次逆向过程中,fetch无法请求http的疑难杂症(net::ERR_BLOCKED_BY_CLIENT)

▒ 目录 ▒ &#x1f6eb; 导读需求开发环境 1️⃣ Adblock等插件拦截2️⃣ 【失败】Content-Security-Policy启动服务器json-serverhtml中的meta字段 3️⃣ 【失败】https vs httpwebPreferences & allowRunningInsecureContent disable-features 4️⃣ 【失败】检测fetch…

C++ Qt 学习(三):无边框窗口设计

1. 无边框窗口 1.1 主窗口实现 MainWidget.h #pragma once#include <QtWidgets/QWidget> #include "CTitleBar.h" #include "CFrameLessWidgetBase.h"// 主窗口 MainWidget 继承自无边框窗口公用类 CFrameLessWidgetBase class MainWidget : publi…

Softing新版HART多路复用器现支持图尔克excom和西门子ET 200iSP等远程I/O

Softing工业自动化最近升级了用于访问配置和诊断数据的smartLink SW-HT软件&#xff0c;现在该软件可支持访问图尔克excom和西门子ET 200iSP等远程I/O。 &#xff08;smartLink SW-HT支持访问配置和诊断数据&#xff09; 越来越多的新型远程I/O选择使用以太网来替代PROFIBUS连接…

ts学习01-开发环境搭建

环境 nodejs 18 npm 安装typescript npm install typescript # 如果上面太慢&#xff0c;可以执行下面的方法 npm install typescript --registryhttps://registry.npm.taobao.orgHelloWorld 新建index.ts console.log("hello ts");执行下面命令进行编译 npx t…

Qwt QwtWheel绘制滚动轮

1.简介 QwtWheel 是一个用于实现滚动轮控件的类库。它基于 Qt 框架&#xff0c;并提供了一些方便的功能来处理滚动轮的事件和绘图。 QwtWheel 类继承自 QWidget类&#xff0c;用于定义滚动轮控件的通用行为。QwtWheel 添加了特定于滚动轮的功能。 QwtWheel 可以用于创建具有滚…

Elasticsearch:在 ES|QL 中使用 DISSECT 和 GROK 进行数据处理

目录 DISSECT 还是 GROK&#xff1f; 或者两者兼而有之&#xff1f; 使用 DISSECT 处理数据 Dissect pattern 术语 例子 DISSECT 关键修饰符 右填充修饰符 (->) 附加修饰符 () 添加顺序修饰符&#xff08; 和 /n&#xff09; 命名的跳过键&#xff08;&#xff1f…

仿真实现lio_sam建图和ndt_matching定位

文章目录 一、仿真环境二、lio_sam建图1.修改配置文件2.开始建图 三、ndt_matching定位1.新建启动文件2.启动 总结 一、仿真环境 使用现有开源的仿真环境—从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车&#xff0c;作者已经配置好小车模型以及gazebo环境&#xff0c;imu频率已改为200HZ…

Apache Doris 开源最顶级基于MPP架构的高性能实时分析数据库

背景介绍 Apache Doris是一个基于MPP架构的易于使用&#xff0c;高性能和实时的分析数据库&#xff0c;以其极高的速度和易用性而闻名。海量数据下返回查询结果仅需亚秒级响应时间&#xff0c;不仅可以支持高并发点查询场景&#xff0c;还可以支持高通量复杂分析场景。 这些都…

Linux网络编程04

更高效的零拷贝 发送方过程零拷贝 sendfile 发送文件方的零拷贝&#xff0c;虽然之前我们就可以使用mmap来实现零拷贝但是存在一个方法sendfile也可以直接实现数据从内核区发送到网络发送区socket 直接把内核里面你的文件数据不经过用户态&#xff0c;直接发送给另外一个文件…

【Java 进阶篇】JSP EL 详解

在 Java Web 开发中&#xff0c;JavaServer Pages&#xff08;JSP&#xff09;是一种强大的技术&#xff0c;用于创建动态 Web 应用程序。JSP 的一个关键方面是 Expression Language&#xff08;EL&#xff09;表达语言&#xff0c;它允许您在 JSP 页面中嵌入 Java 代码&#x…