V90EPOS模式下点动控制详细应用介绍和控制源代码，请查看下面文章链接：

V90伺服EPOS模式点动控制(详细介绍+完整SCL代码)-CSDN博客文章浏览阅读29次。V90伺服驱动器采用西门子标准报文111加FB284(SINA_POS)详细的报文组态和功能块请参考下面文章链接：博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能块)_fb284功能块文档说明_RXXW_Dor的博客-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次。先简单说下如何获取FB284，一般有2种方法，Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器，建议安装调试方便，缺点就是软件太大。_fb284功能块文档说明标准报文1速度模式控制。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134263795V90伺服调试软件介绍