11月5日，小马智行与丰田汽车联合发布的首款纯电自动驾驶出租车（Robotaxi）概念车在第六届进博会亮相，该车型基于广汽丰田生产的bZ4X纯电车辆平台打造，将搭载小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统。
今年8月，小马智行、丰田中国、广汽丰田三方宣布设立合资公司，共同推动Robotaxi前装量产和规模化部署，该车型将成为合资公司Robotaxi商业化运营的首款车型。
这其中，小马智行第七代自动驾驶乘用车软硬件系统再次迭代，在外观造型、感知方案以及软件系统升级的情况下，却进一步降低了系统方案BOM成本。
更重要的是，该车型平台采用正向设计和验证流程，提高系统可靠性并满足车规级标准，为前装商业化规模量产做好全面准备。
例如，为了更好的适配乘用车前装量产，展车顶部传感器套件延续了第六代系统的前后分段的模块化设计，除了实现套件与车身一体化程度更高，还有助于降低组装和物料成本。其中后段模组首次采用的镂空尾翼设计，与传感器巧妙融合；前段模组的相机移动至挡风玻璃内侧，提升雨雪沙尘等天气下的系统表现。套件整体更加轻薄美观，形成了贴近市销车辆的造型。
为了更好的契合出租车应用场景，该车在车顶采用了 Robotaxi 专属的灯语设计，并新增前后交互屏，显示“运营中”、“车辆掉头”、“靠边停车”等字样，与周围车辆和行人互动，提升Robotaxi运营的友好度，并融入城市人流车流中。
另外据介绍， bZ4X纯电车型在设计开发、系统设计、软硬件耦合以及后期维护等环节均全面考虑了前装量产的因素，使得该车型将可以更好地满足Robotaxi运营对于车辆运维、经济性、车辆性能的要求。
例如，面对下一代产品的需求，丰田为bZ4X车辆平台研发了适用于高级别自动驾驶的车辆控制系统，提供丰富的冗余化设计和安全配置，如电源通信冗余、故障通知、预碰撞安全系统等，为全无人驾驶的安全运行提供重重保障。
当前，在政策与技术驱动下，以北京、深圳、广州等为代表的一线城市在自动驾驶出行服务商业化方面已经向全无人与商业化收费迈出重大一步。
今年9月，小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区首批乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书，获准在北京亦庄开启车内无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）收费。这是继广州南沙后，小马智行在国内第二个开展Robotaxi收费运营的城市，也是国内首个实现车内无人的Robotaxi收费运营的城市。同月，小马智行还获得了深圳市级首个无人化示范应用许可。
此外，小马智行还与一汽、广汽等头部车厂以及NVIDIA（英伟达）、中国外运、四维图新、如祺出行等上下游头部企业建立了合作，当前与与丰田中国、广汽丰田在面向前装量产车型平台方面的成果，无疑将是其商业闭环的重要一环。
在当前中国自动驾驶出行服务产业迈入造血的阶段，对Robotaxi服务商与系统供应商们来说，基于更为成熟的技术平台与车型方案，来降低量产成本，基于多方合作来推动无人驾驶的量产进程，只有基于规模化来持续推动量产成本的持续下降，从而实现自动驾驶的经济效益，才真正拉通了L4无人驾驶商业化闭环的核心逻辑。
