STM32F4X SDIO(六) 例程讲解-SD_PowerON

STM32F4X SDIO（六） 例程讲解-SD_PowerON

  • 例程讲解-SD_PowerON
    • SDIO引脚初始化和时钟初始化
    • SDIO初始化(单线模式)
    • CMD0:GO_IDLE_STATE
      • 命令发送程序
      • 命令响应程序
    • CMD8:SEND_IF_COND
      • CMD8参数
      • 命令发送程序
      • 命令响应程序
    • CMD55:APP_CMD
      • CMD55命令参数
      • 命令发送
      • 命令响应
    • ACMD41:SD_SEND_OP_COND
      • ACMD41参数
      • 命令发送
      • 命令响应
    • SD卡上电流程
    • 野火电子SD卡上电程序

从本节开始将会结合实际的例程讲解SD卡使用，包括SDIO控制器初始化，SD卡初始化，SD卡擦除、SD卡读写等。本例程将会使用野火电子的STM32F407的SD卡读写例程进行讲解。

例程讲解-SD_PowerON

SD_PowerON函数主要是配置SDIO的引脚、询问SD卡的工作电压和配置SD卡时钟

SDIO引脚初始化和时钟初始化

在使用STM32F4X的SDIO控制器前，需要先初始化SDIO的GPIO引脚。
在这里插入图片描述
STM32F4X的SDIO需要用到6个引脚

  • PC8:SDIO的数据线0引脚
  • PC9:SDIO的数据线1引脚
  • PC10:SDIO的数据线2引脚
  • PC11:SDIO的数据线3引脚
  • PC12:SDIO的时钟引脚
  • PD12:SDIO的命令引脚
void SD_LowLevel_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  /* 使能GPIOC和GPIOD时钟 */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
  /* 将GPIOC8、GPIOC9、GPIOC10、GPIOC11、GPIOC12和GPIOD2 复用为SDIO   */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_SDIO);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_SDIO);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SDIO);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SDIO);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SDIO);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_SDIO);

  /*  配置GPIOC8、GPIOC9、GPIOC10、GPIOC11、GPIOC12和GPIOD2引脚属性  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  /* 使能SDIO时钟 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SDIO, ENABLE);

  /*使能DMA时钟 */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(SD_SDIO_DMA_CLK, ENABLE);
}

在SD_LowLevel_Init函数中做了SDIO引脚和时钟的初始化操作。

SDIO初始化(单线模式)

在SD卡刚上电的初始化的时候，默认的总线宽度为1位总线宽度，其通信频率在400KHz左右，所以在SD卡上电的时候，也需要配置SDIO的总线宽度和工作频率。


SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_INIT_CLK_DIV; // SDIOCLK分频系数
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising; // SDIO_CK的采样模式
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;// SDIO_CK的使能
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;// SDIO_CK是否使用节能模式
SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;// SDIO总线宽度
SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable; // 是否使用硬件流控
SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);

这里需要注意的SDIO_CK的频率计算

在这里插入图片描述
根据数据手册可以知道SDIO_CK的计算公式。STM32F4X的SDIOCLK的时钟频率是48MHz，SDIO_INIT_CLK_DIV值为0x76,那么SDIO_CK频率计算如下
SDIO_CK = SDIOCLK / (0x76 + 2) = 400KHz
刚好满足SD卡上电时的频率要求。

CMD0:GO_IDLE_STATE

SD卡初始化的第一步是发送CMD0命令复位SD卡，让SD卡进入IDLE状态。
在这里插入图片描述

命令发送程序

  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0; // 没有参数
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_GO_IDLE_STATE; // CMD0
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_No; // 没有响应
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; // 不等待
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; // 使能CPSM状态机
  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
  errorstatus = CmdError(); // 判断错误状态

调用SDIO_SendCommand函数发送CMD0命令到SD卡

在这里插入图片描述

命令响应程序

发送完CMD0之后需要判断发送是否有误，由于CMD0没有响应数据，所以只需判断SDIO控制器状态即可

static SD_Error CmdError(void)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
  uint32_t timeout;

  timeout = SDIO_CMD0TIMEOUT; /*!< 10000 */

  while ((timeout > 0) && (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CMDSENT) == RESET))
  {
    timeout--;
  }

  if (timeout == 0)
  {
    errorstatus = SD_CMD_RSP_TIMEOUT;
    return(errorstatus);
  }

  /*!< Clear all the static flags */
  SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);

  return(errorstatus);
}

CMD8:SEND_IF_COND

CMD8命令的作用有两个，分别是电压校验和扩展现有的命令和响应。
在SD卡进入IDLE模式后，下一步就是通过CMD8给SD卡发送电压校验命令。
在这里插入图片描述

CMD8参数

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

bit[39:8]是CMD8的参数。

  • bit[39:20]:保留位，为0
  • bit[19:16]:支持的电压范围，从表中可以知道这里我们写1
  • bit[15:8]:根据手册，bit[15:8]要为0xAA。
    所以CMD8的参数的输入参数就为0x1AA

命令发送程序

  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = SD_CHECK_PATTERN; // 参数，为0x1AA
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_SEND_IF_COND; // 命令编号 CMD8
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; // 短响应
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;  // 不等待
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;  // 使用CPSM状态机
  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

在这里插入图片描述

命令响应程序

CMD8的响应类型是R7，如果SD卡接受提供的电压范围就会返回R7响应，否则不会返回R7响应。
在这里插入图片描述

/* 检查R7响应 */
static SD_Error CmdResp7Error(void)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
  uint32_t status;
  uint32_t timeout = SDIO_CMD0TIMEOUT;

  status = SDIO->STA;

  while (!(status & (SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CMDREND | SDIO_FLAG_CTIMEOUT)) && (timeout > 0))
  {
    timeout--;
    status = SDIO->STA;
  }

  if ((timeout == 0) || (status & SDIO_FLAG_CTIMEOUT))
  {
    /*!< Card is not V2.0 complient or card does not support the set voltage range */
    errorstatus = SD_CMD_RSP_TIMEOUT;
    SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CTIMEOUT);
    return(errorstatus);
  }

  if (status & SDIO_FLAG_CMDREND)
  {
    /*!< Card is SD V2.0 compliant */
    errorstatus = SD_OK;
    SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CMDREND);
    return(errorstatus);
  }
  return(errorstatus);
}

在这里插入图片描述

如何SD卡响应CMD8命令，则代表该SD卡为SD2.0以上的卡。

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = SD_CHECK_PATTERN;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_SEND_IF_COND;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

  errorstatus = CmdResp7Error();

  if (errorstatus == SD_OK)
  {
    CardType = SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0; /*!< SD Card 2.0 */
    SDType = SD_HIGH_CAPACITY;
  }

CMD55:APP_CMD

在主机发完CMD8命令后，如果SD卡响应CMD8命令，那么接下来主机就需要发送CMD55命令，告诉SD卡在CMD55命令后的是特殊应用命令
在这里插入图片描述

CMD55命令参数

  • bit[31:16]:RCA,SD卡的地址，这里因为还没有获取到SD卡地址，所以设为0
  • bit[15:0]:一般为0

命令发送

    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00; // CMD55参数
    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD; // 命令索引 CMD55
    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; // 短响应
    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; // 不等待
    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; // CPSM状态机使能
    SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

在这里插入图片描述

命令响应

CMD55的命令响应是R1，R1命令会返回SD卡的状态，所以在判断R1响应时需要判断SD卡的状态是否正常。
在这里插入图片描述

R1响应返回的卡状态如下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

static SD_Error CmdResp1Error(uint8_t cmd)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
  uint32_t status;
  uint32_t response_r1;

  status = SDIO->STA;

 /* 判断SDIO控制器状态 */
  while (!(status & (SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CMDREND | SDIO_FLAG_CTIMEOUT)))
  {
    status = SDIO->STA;
  }

  if (status & SDIO_FLAG_CTIMEOUT)
  {
    errorstatus = SD_CMD_RSP_TIMEOUT;
    SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CTIMEOUT);
    return(errorstatus);
  }
  else if (status & SDIO_FLAG_CCRCFAIL)
  {
    errorstatus = SD_CMD_CRC_FAIL;
    SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CCRCFAIL);
    return(errorstatus);
  }

  /*!< 命令号是否为发送的命令号 */
  if (SDIO_GetCommandResponse() != cmd)
  {
    errorstatus = SD_ILLEGAL_CMD;
    return(errorstatus);
  }

  /*!< Clear all the static flags */
  SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);

  /*!< 依次判断SD卡状态位  */
  response_r1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);

  if ((response_r1 & SD_OCR_ERRORBITS) == SD_ALLZERO)
  {
    return(errorstatus);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_ADDR_OUT_OF_RANGE)
  {
    return(SD_ADDR_OUT_OF_RANGE);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_ADDR_MISALIGNED)
  {
    return(SD_ADDR_MISALIGNED);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_BLOCK_LEN_ERR)
  {
    return(SD_BLOCK_LEN_ERR);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_ERASE_SEQ_ERR)
  {
    return(SD_ERASE_SEQ_ERR);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_BAD_ERASE_PARAM)
  {
    return(SD_BAD_ERASE_PARAM);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_WRITE_PROT_VIOLATION)
  {
    return(SD_WRITE_PROT_VIOLATION);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_LOCK_UNLOCK_FAILED)
  {
    return(SD_LOCK_UNLOCK_FAILED);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_COM_CRC_FAILED)
  {
    return(SD_COM_CRC_FAILED);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_ILLEGAL_CMD)
  {
    return(SD_ILLEGAL_CMD);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_CARD_ECC_FAILED)
  {
    return(SD_CARD_ECC_FAILED);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_CC_ERROR)
  {
    return(SD_CC_ERROR);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_GENERAL_UNKNOWN_ERROR)
  {
    return(SD_GENERAL_UNKNOWN_ERROR);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_STREAM_READ_UNDERRUN)
  {
    return(SD_STREAM_READ_UNDERRUN);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_STREAM_WRITE_OVERRUN)
  {
    return(SD_STREAM_WRITE_OVERRUN);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_CID_CSD_OVERWRIETE)
  {
    return(SD_CID_CSD_OVERWRITE);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_WP_ERASE_SKIP)
  {
    return(SD_WP_ERASE_SKIP);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_CARD_ECC_DISABLED)
  {
    return(SD_CARD_ECC_DISABLED);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_ERASE_RESET)
  {
    return(SD_ERASE_RESET);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_AKE_SEQ_ERROR)
  {
    return(SD_AKE_SEQ_ERROR);
  }
  return(errorstatus);
}

例程中判断R1响应的步骤如下

  • 先判断SDIO控制的状态是否有错
  • 判断R1响应的命令号是否为CMD55
  • 最后再根据R1响应的SD卡状态位依次进行判断
    在这里插入图片描述
    根据波形图可知，返回的SD卡状态位0x120，也就是bit5和bit8置1
    在这里插入图片描述

ACMD41:SD_SEND_OP_COND

发送ACMD41的作用是告诉SD卡，主机是否支持大容量卡，并且判断SD卡是否上电完成。
在这里插入图片描述

ACMD41参数

ACMD41参数是根据SD卡的OCR寄存器进行定义，以下为OCR寄存器的定义表

在这里插入图片描述

在这里我们需要注意以下几个bit

  • bit[30]：卡容量位，如果是高容量卡，设置为 1，如果是标准卡，设置为 0。
  • bit[31]：卡上电状态位，这个状态位在卡的上电流程完成后设置
    在程序中，我们需要将bit30和bit31都设置为1，卡的电压设置为3.2-3.3，也就是bit20为1，则AMCD41的输入参数就为0xC0100000

命令发送

      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = SD_VOLTAGE_WINDOW_SD | SDType; // 参数 0xC0100000
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SD_APP_OP_COND; // 命令索引 ACMD41
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; // 短响应
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; // 不等待
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; // CPSM状态机使能
      SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

在这里插入图片描述

命令响应

ACMD41的响应是R3响应
在这里插入图片描述
例程中需要判断R3响应的OCR寄存器中的bit[31]是否为1，如果不为1，则需要循环发送CMD55和ACMD41，一直等到OCR寄存器总bit31为1

while ((!validvoltage) && (count < SD_MAX_VOLT_TRIAL))
    {

      /*!< SEND CMD55 APP_CMD with RCA as 0 */
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
      SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

      errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD);

      if (errorstatus != SD_OK)
      {
        return(errorstatus);
      }
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = SD_VOLTAGE_WINDOW_SD | SDType;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SD_APP_OP_COND;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
      SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

      errorstatus = CmdResp3Error();
      if (errorstatus != SD_OK)
      {
        return(errorstatus);
      }

      response = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
      validvoltage = (((response >> 31) == 1) ? 1 : 0); // 判断bit31是否为1，如果为1则代表SD卡上电完成
      count++;
    }
    if (count >= SD_MAX_VOLT_TRIAL)
    {
      errorstatus = SD_INVALID_VOLTRANGE;
      return(errorstatus);
    }

    if (response &= SD_HIGH_CAPACITY)
    {
      CardType = SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD;
    }

在这里插入图片描述
至此，SD卡上电部分就完成了，下面来简介梳理一下SD卡上电的流程

SD卡上电流程

  1. 初始化SDIO引脚和时钟
  2. 初始化SDIO控制器，设置总线宽度为1，SDIO_CK频率不高于400KHz
  3. 发生CMD0命令，让SD卡进入IDLE模式
  4. 发生CMD8命令，判断SD卡是否支持设置的电压范围
  5. 发送CMD55命令
  6. 发送ACMD41命令，并判断SD卡是否上电完成，如果没有上电完成就重复5和6步骤
  7. SD卡上电完成

野火电子SD卡上电程序

SD_Error SD_PowerON(void)
{
  __IO SD_Error errorstatus = SD_OK;
  uint32_t response = 0, count = 0, validvoltage = 0;
  uint32_t SDType = SD_STD_CAPACITY;

  /*!< Power ON Sequence -----------------------------------------------------*/
  /*!< Configure the SDIO peripheral */
  /*!< SDIO_CK = SDIOCLK / (SDIO_INIT_CLK_DIV + 2) */
  /*!< on STM32F4xx devices, SDIOCLK is fixed to 48MHz */
  /*!< SDIO_CK for initialization should not exceed 400 KHz */  
  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_INIT_CLK_DIV;
  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
  SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;
  SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
  SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);

  /*!< Set Power State to ON */
  SDIO_SetPowerState(SDIO_PowerState_ON);

  /*!< Enable SDIO Clock */
  SDIO_ClockCmd(ENABLE);

  /*!< CMD0: GO_IDLE_STATE ---------------------------------------------------*/
  /*!< No CMD response required */
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_GO_IDLE_STATE;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

  errorstatus = CmdError();

  if (errorstatus != SD_OK)
  {
    /*!< CMD Response TimeOut (wait for CMDSENT flag) */
    return(errorstatus);
  }

  /*!< CMD8: SEND_IF_COND ----------------------------------------------------*/
  /*!< Send CMD8 to verify SD card interface operating condition */
  /*!< Argument: - [31:12]: Reserved (shall be set to '0')
               - [11:8]: Supply Voltage (VHS) 0x1 (Range: 2.7-3.6 V)
               - [7:0]: Check Pattern (recommended 0xAA) */
  /*!< CMD Response: R7 */
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = SD_CHECK_PATTERN;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_SEND_IF_COND;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

  errorstatus = CmdResp7Error();

  if (errorstatus == SD_OK)
  {
    CardType = SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0; /*!< SD Card 2.0 */
    SDType = SD_HIGH_CAPACITY;
  }
  else
  {
    /*!< CMD55 */
    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;
    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD;
    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
    SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
    errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD);
  }
  /*!< CMD55 */
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
  errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD);

  /*!< If errorstatus is Command TimeOut, it is a MMC card */
  /*!< If errorstatus is SD_OK it is a SD card: SD card 2.0 (voltage range mismatch)
     or SD card 1.x */
  if (errorstatus == SD_OK)
  {
    /*!< SD CARD */
    /*!< Send ACMD41 SD_APP_OP_COND with Argument 0x80100000 */
    while ((!validvoltage) && (count < SD_MAX_VOLT_TRIAL))
    {

      /*!< SEND CMD55 APP_CMD with RCA as 0 */
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
      SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

      errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD);

      if (errorstatus != SD_OK)
      {
        return(errorstatus);
      }
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = SD_VOLTAGE_WINDOW_SD | SDType;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SD_APP_OP_COND;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
      SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

      errorstatus = CmdResp3Error();
      if (errorstatus != SD_OK)
      {
        return(errorstatus);
      }

      response = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
      validvoltage = (((response >> 31) == 1) ? 1 : 0);
      count++;
    }
    if (count >= SD_MAX_VOLT_TRIAL)
    {
      errorstatus = SD_INVALID_VOLTRANGE;
      return(errorstatus);
    }

    if (response &= SD_HIGH_CAPACITY)
    {
      CardType = SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD;
    }

  }/*!< else MMC Card */

  return(errorstatus);
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/117686.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

前端框架Vue学习 ——（二）Vue常用指令

前端框架Vue学习 ——（二）Vue常用指令

文章目录 常用指令 常用指令 指令: HTML 标签上带有 “v-” 前缀的特殊属性&#xff0c;不同指令具有不同含义。例如: v-if, v-for… 常用指令&#xff1a; v-bind&#xff1a;为 HTML 标签绑定属性值&#xff0c;如设置 href&#xff0c;css 样式等 <a v-bind:href"…
阅读更多...
包装印刷行业万界星空科技云MES解决方案

包装印刷行业万界星空科技云MES解决方案

印刷业的机械化程度在国内制造行业内算是比较高的&#xff0c;不算是劳动密集型企业。如书本的装订、包装的模切、烫金、糊盒等都已经有了全自动设备。印刷厂除了部分手工必须采用人工外&#xff0c;大部分都可以采用机器&#xff0c;也就意味着可以由少量工人生产出大量产品。…
阅读更多...
CTF工具PDF隐写神器wbStego4open安装和详细使用方法

CTF工具PDF隐写神器wbStego4open安装和详细使用方法

wbStego4open安装和详细使用方法 1.wbStego4open介绍&#xff1a;2.wbStego4open下载&#xff1a;3.wbStego4open原理图&#xff1a;4.wbStego4open使用教程&#xff1a;第一步&#xff1a;第二步&#xff1a;第三步&#xff1a;第四步&#xff1a;第五步&#xff1a; 5.wbSteg…
阅读更多...
创建日期时间类型对象 pendulum.datetime()

创建日期时间类型对象 pendulum.datetime()

【小白从小学Python、C、Java】 【计算机等考500强证书考研】 【Python-数据分析】 创建日期时间类型对象 pendulum.datetime() 选择题 请问pdl.datetime(2023,10,1,12,0,0)的结果是&#xff1a; import pendulum as pdl print("【执行】pdl.datetime(2023,10,1)") …
阅读更多...
最新知识付费变现小程序源码/独立后台知识付费小程序源码/修复登录接口

最新知识付费变现小程序源码/独立后台知识付费小程序源码/修复登录接口

最新知识付费变现小程序源码&#xff0c;独立后台知识付费小程序源码&#xff0c;最新版修复登录接口。 主要功能 会员系统&#xff0c;用户登录/注册购买记录 收藏记录 基本设置 后台控制导航颜色 字体颜色 标题等设置 流量主广告开关小程序广告显示隐藏 广告主审核过审核…
阅读更多...
使用Nokogiri库的Python程序

使用Nokogiri库的Python程序

python import requests from bs4 import BeautifulSoup import os # 设置 proxies {"http": "", "https": ""} # 设置headers headers { User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_15_7) AppleWebKit/537.36 (K…
阅读更多...
[极客大挑战 2019]HardSQL1

[极客大挑战 2019]HardSQL1

提示(最后有我自用的字典, 需要可以自取) 空格等号绕过报错查询当显示不全时left(), right(), substr(), 拿到题目以后直接fuzz 这里发现过滤了 空格以及空格的变式/**/ union 但是updatexml还在还可以使用报错注入, 空格可以用()代替, 而则可以用like代替 payload: …
阅读更多...
IntelliJ IDEA 2022创建Maven项目

IntelliJ IDEA 2022创建Maven项目

IntelliJ IDEA 2022创建Maven项目 点击New Project 配置一下下 (1). 选择Maven Archetype (2). 输入Name就是你的项目名称 (3). 输入Location是你的项目保存目录 (4). 选择JDK (5). 选择Catalog一般默认选择Internal即可 在Archetype这里我们选择一个模板来创建Maven项目 …
阅读更多...
【蓝桥杯选拔赛真题08】C++最大值最小值平均值 青少年组蓝桥杯C++选拔赛真题 STEMA比赛真题解析

【蓝桥杯选拔赛真题08】C++最大值最小值平均值 青少年组蓝桥杯C++选拔赛真题 STEMA比赛真题解析

目录 C/C++最大值最小值平均值 一、题目要求 1、编程实现 2、输入输出 二、算法分析</
阅读更多...
GraphQL入门与开源的GraphQL引擎Hasura体验

GraphQL入门与开源的GraphQL引擎Hasura体验

背景 Hasura 是一个开源的 GraphQL 引擎&#xff0c;它可以帮助开发人员快速构建和部署现代应用程序的后端。它提供了一个自动化的 GraphQL API &#xff0c;可以直接连接到现有的数据库&#xff0c;并提供实时数据推送和订阅功能。 Hasura 团队总部位于印度。 下载安装 脚本…
阅读更多...
VScode + opencv + c++ + win配置教程

VScode + opencv + c++ + win配置教程

准备&#xff1a; 1、下载opencv 2、下载MinGw 3、 3、下载CMake 下载完解压放到一个文件夹里面&#xff0c;便于环境管理&#xff0c;文件夹我重命名了&#xff0c;解压出来文件名不一样正常 环境变量配置 C:\Users\wuxulong\cpp_env\MinGw\mingw64\bin C:\Users\wuxulon…
阅读更多...
如何用PHP获取各大电商平台的数据

如何用PHP获取各大电商平台的数据

PHP获取API数据是指使用PHP语言从web服务中提取数据。API是指应用程序接口&#xff0c;它允许应用程序之间进行交互和通信&#xff0c;并且允许一个应用程序从另一个应用程序获取数据。PHP是一种网站开发语言&#xff0c;它可以使用多种方式来获取API数据。 在PHP中&#xff0…
阅读更多...
【Python】批量下载素材酷视频资源

【Python】批量下载素材酷视频资源

【需求】 做视频精彩需要用到梗图视频等，但是素材酷上面的视频没有搜索功能，每次用起来还要去下载也很麻烦，下载只能一个一个下载也很麻烦，下要搞一个能够批量下载的功能，然后把下载的资源全部放进万兴喵影编辑器的云空间，这样就可以做到随做随查随用了。 【效果】 目…
阅读更多...
设计模式之装饰模式

设计模式之装饰模式

一、概念 装饰模式是一种结构型设计模式&#xff0c;允许你通过将对象放入包含行为的特殊封装对象中来为原对象绑定新的行为。 二、构造 部件&#xff08;Component&#xff09;声明封装器和被封装对象的公用接口。 具体部件&#xff08;Concrete Component&#xff09;类是…
阅读更多...
路由器基础（五）： OSPF原理与配置

路由器基础（五）： OSPF原理与配置

开放式最短路径优先 (Open Shortest Path First,OSPF) 是一个内部网关协议 (Interior Gateway Protocol,IGP),用于在单一自治系统(Autonomous System,AS) 内决策路由。OSPF 适合小型、中型、较大规模网络。OSPF 采用Dijkstra的最短路径优先算法 (Shortest Pat…
阅读更多...
腾讯云24元香港服务器有用过的吗？性能如何？

腾讯云24元香港服务器有用过的吗？性能如何？

香港云服务器可以选择腾讯云香港地域的轻量应用服务器&#xff0c;轻量2核2G配置、20M峰值带宽、40G SSD系统盘&#xff0c;优惠价格24元一个月&#xff0c;Linux系统是288元一年&#xff0c;Windows系统是360元一年&#xff0c;腾讯云百科txybk.com分享腾讯云香港轻量应用服务…
阅读更多...
php去除字符串两边空格空字符串换行方法

php去除字符串两边空格空字符串换行方法

在PHP中&#xff0c;可以使用以下几种方法去除字符串两边的空格、空字符串和换行符&#xff1a; 使用trim()函数去除字符串两边的空格和空字符串&#xff0c;例如&#xff1a; $str " Hello World! "; $trimmed trim($str); echo $trimmed; 使用preg_replace(…
阅读更多...
代码随想录打卡第62天|● 503.下一个更大元素II ● 42. 接雨水

代码随想录打卡第62天|● 503.下一个更大元素II ● 42. 接雨水

● 503.下一个更大元素II 题目&#xff1a;给定一个循环数组 nums &#xff08; nums[nums.length - 1] 的下一个元素是 nums[0] &#xff09;&#xff0c;返回 nums 中每个元素的 下一个更大元素 。 数字 x 的 下一个更大的元素 是按数组遍历顺序&#xff0c;这个数字之后的第…
阅读更多...
C语言打印出九九乘法表

C语言打印出九九乘法表

#include<stdio.h> int main() {int i,j;for(i1;i<9;i){for(j1;j<9;j){printf("%d*%d%d\t",i,j,i*j); //\t制表符}printf("\n"); //\n输出个回车} }
阅读更多...
解决Lightroom Classic无法使用修改照片的问题

解决Lightroom Classic无法使用修改照片的问题

Lightroom Classic是一款广泛使用的照片编辑软件&#xff0c;但在使用过程中&#xff0c;可能会遇到无法修改照片的问题。修改照片这个模块无法使用&#xff0c;功能按钮呈现灰色&#xff0c;无法点击。本文将介绍几种常见的解决方法&#xff0c;帮助您快速解决Lightroom无法使…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023