文章目录
- 导读
- 1. Introduction
- 2. 论文地址
- 3. 项目主页
- 4. 开源地址
- 5. RoboGen Pipeline
- 6. Experimental Results
- 作者介绍
- Reference
导读
CMU/MIT/清华/Umass提出的全球首个生成式机器人智能体RoboGen，可以无限生成数据，让机器人7*24小时永不停歇地训练。AIGC for Robotics。
1. Introduction
全球首个生成式机器人Agent发布了！
长久以来，相比于语言或者视觉模型可以在大规模的互联网数据上训练，训练机器人的策略模型需要带有动态物理交互信息的数据，而这些数据的匮乏一直是具身智能发展的最大瓶颈。
最近，来自CMU、清华、MIT，UMass等机构的研究人员提出了一种全新的RoboGen智能体。
利用涵盖在大语言模型和生成式模型中蕴含的大规模知识，配以逼真模拟世界提供的物理信息，可以「无限」生成各种任务、场景以及教学数据，实现机器人7x24小时全自动训练。
2. 论文地址
https://arxiv.org/abs/2311.01455
3. 项目主页
https://robogen-ai.github.io/
4. 开源地址
https://github.com/Genesis-Embodied-AI
5. RoboGen Pipeline
RoboGen is a fully automated pipeline for endless and diverse skill acquisition （获取）. RoboGen pipeline consists of 4 stages: A) task proposal, B) scene generation, C) training supervision generation, and D) skill learning with generated information.
RoboGen是一种全自动流程，可以7x24h地让机器人学习各种技能，其中包括4个阶段：
- 任务建议；
- 场景生成；
- 训练监督生成；
- 利用生成的信息进行技能学习。
Amazing！
6. Experimental Results
作者介绍
Reference
https://mp.weixin.qq.com/s/2bQTuwE-k6ukp–XHXIzMg
